[Go] PicoClaw：Go语言编写的轻量AI Agent，10美元硬件即可运行

近期，开源实战项目OpenClaw备受关注，但它对硬件要求较高、内存占用大，通常需要Mac mini级别的设备才能流畅运行。对于希望搭建24小时在线私人AI助手的用户来说，往往意味着不菲的硬件和运行成本。

近期，GitHub上出现了一个专为低成本硬件设计的OpenClaw替代项目——PicoClaw。这个项目将AI助手的体量压缩到了惊人的程度，使得仅需10美元的廉价开发板也能变身为强大的AI终端。

项目简介

PicoClaw是由Sipeed（矽速科技）开发的超轻量级个人AI助手。它作为热门项目OpenClaw的轻量化替代方案，其灵感还源自香港大学的nanobot项目。该项目通过AI自举过程，使用Go语言从零重构而成，其95%的核心代码由AI智能体自主生成，仅需人工参与优化和完善。

PicoClaw并非在本地运行大型模型，而是作为一个轻量级的“Agent客户端”。它与OpenClaw类似，通过API调用云端大模型（如智谱GLM、GPT、Claude等），同时在本地实现文件操作、网页搜索、任务规划等核心的人工智能 Agent能力。

这款工具最核心的优势在于极致的资源与成本控制，相比OpenClaw实现了质的飞跃：

• 内存占用不到10MB，比OpenClaw减少99%；
• 启动时间不足1秒，是OpenClaw的500倍以上；
• 运行硬件成本低至10美元，比OpenClaw所需的Mac mini便宜98%。

无论是RISC-V、ARM还是x86架构，它都能以单个独立的二进制文件运行，无需依赖任何运行时环境，真正实现了“一键部署、随处可用”。

项目在GitHub上开源仅数日，便获得了超4.5k的Star，凭借其超高的性价比成为了开发者社区热议的新星。

功能展示

作为一个AI助手，PicoClaw能够完成以下核心任务：

1. 协助开发与运维：能够协助完成软件开发、应用部署和系统管理等工程师相关工作。
   

2. 任务管理与记忆：具备管理日程、安排计划任务、自动化流程以及利用记忆功能（如MEMORY.md文件）进行长期上下文管理的能力。

3. 联网获取信息：集成的网页搜索工具（如Brave Search API）使其能够联网获取信息、进行分析并洞察趋势。
   

功能特性

• 超轻量级：内存占用低于10MB，比OpenClaw（通常>1GB）减少了99%的内存占用，同时核心功能得以保留。
• 成本极低：设计目标是在10美元的硬件（如LicheeRV-Nano）上高效运行，比Mac mini便宜98%。
  
• 闪电启动：启动速度提升显著，即使在0.6GHz的单核处理器上也能在1秒内完成启动。
• 高度便携：编译为单个自包含二进制文件，支持RISC-V、ARM和x86架构，真正做到“开箱即用，一键迁移”。
• 多渠道接入：支持接入Telegram、Discord、QQ、钉钉等主流即时通讯工具，让你可以通过手机远程控制家中的设备。
  
• 工具齐全：支持Shell命令执行、文件读写、网页搜索（Brave Search）等核心Agent能力。

快速安装与使用

PicoClaw的安装和配置过程极其简单，对比OpenClaw复杂的部署流程，新手也能在10分钟内完成搭建，实现零门槛上手。

安装方式

1. 预编译二进制安装：直接从项目Release页面下载对应平台的二进制文件，解压即可使用，无需配置额外环境。
2. 源代码编译（推荐开发使用）：

   git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
   cd picoclaw
   make deps
   # 仅构建不安装
   make build
   # 多平台构建
   make build-all
   # 构建并安装
   make install

3. Docker一键部署：

   git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
   cd picoclaw
   cp config/config.example.json config/config.json
   vim config/config.json  # 配置API密钥等信息
   docker compose --profile gateway up -d

基础使用步骤

1. 初始化配置：运行 picoclaw onboard 命令，工具会自动创建必要的配置文件和专属工作目录。
2. 配置API密钥：编辑 ~/.picoclaw/config.json 文件，填写LLM提供商的API密钥。以国内用户友好的智谱AI为例：

   {
     "agents": {
       "defaults": {
         "model": "glm-4.7",
         "max_tokens": 8192
       }
     },
     "providers": {
       "zhipu": {
         "api_key": "你的API Key",
         "api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4"
       }
     }
   }

3. 开始使用：
   • 单次提问：picoclaw agent -m “帮我写个Python脚本批量重命名图片”
   • 交互式聊天：picoclaw agent
   • 启动聊天网关（接入Telegram等平台）：picoclaw gateway

以接入QQ机器人为例

只需简单三步即可完成配置：

1. 创建QQ机器人：访问QQ开放平台，创建应用并获取AppID和AppSecret。
2. 配置PicoClaw：在配置文件 ~/.picoclaw/config.json 中添加QQ相关配置：

   {
     "channels": {
       "qq": {
         "enabled": true,
         "app_id": "YOUR_APP_ID",      // 替换为你的QQ应用AppID
         "app_secret": "YOUR_APP_SECRET", // 替换为你的QQ应用AppSecret
         "allow_from": []              // 留空允许所有用户，也可填写指定QQ号限制访问
       }
     }
   }

3. 启动运行：执行命令 picoclaw gateway 启动网关，之后即可通过QQ与PicoClaw AI助手进行聊天和发送指令。

小结

作为热门项目OpenClaw的轻量化平替，PicoClaw 精准地解决了传统AI Agent“重硬件、高成本、慢启动”的痛点。它充分利用Go语言的高效特性，将个人AI助手的运行门槛降到了前所未有的低度。如果你曾被OpenClaw的硬件要求劝退，却又想亲身体验AI Agent带来的便捷，不妨试试PicoClaw。只需花费几分钟进行部署，你就能体验到这款“皮皮虾”般轻巧灵动的AI助手所带来的乐趣。更多技术细节和高级功能，欢迎访问项目主页探索，也欢迎在云栈社区交流你的使用心得。

项目地址：https://github.com/sipeed/picoclaw