源升智能灵巧手完成超亿元融资：21自由度，触觉感知达1KHz

一家成立仅一年多的机器人初创企业，近日宣布完成了新一轮金额过亿元的融资。这家名为源升智能的公司，其核心团队拥有来自腾讯、华为等大厂的深厚背景，专注于研发机器人灵巧手。

4月15日消息，灵巧手企业源升智能宣布完成超亿元Pre-A轮融资。本轮投资方阵容强大，包括达晨财智、春华创投、渶策资本、南山战新投和弘晖基金。

公开资料显示，源升智能在本次融资前已快速完成了多轮融资，累计总额达到数亿元。其融资历程紧凑：2025年2月完成数千万元天使轮融资，投资方包括深圳市创新资本投资、昆仲资本、深创投、中科创星等；随后在2025年8月完成数千万元A轮融资，投资方为千乘资本、浔商创投、昆仲资本；同年9月又完成了由弘晖基金、春华资本领投的数千万元A+轮融资。

源升智能于2024年12月在深圳成立，是一家专注于机器人灵巧手研发的初创公司。目前，其旗舰产品 Apex Hand 已经面世。

灵巧手性能详解

Apex Hand 在设计上具备了 21个自由度，这使得其动作可以非常灵活。它集成了高灵敏度的电子皮肤，单指指尖就能承受约 2.5kg 的负载，而整只手的最大垂直提拉能力高达 30kg。在执行精细指令时，其运动误差可被控制在 0.1毫米 以内，这样的精度使其能够胜任拧螺丝、裁剪、复杂物体抓取等多种工业与科研场景。

灵巧手稳定抓取无线耳机

灵巧手使用镊子、剪刀和鼠标

更关键的是其感知系统。源升智能自主研发了类脑式触觉处理系统，能够支持 上万个触觉点 的 实时传输。该系统的性能指标颇为亮眼：刷新频率超过1000Hz，同时 通讯延迟低于1毫秒。这种高速、低延迟的感知反馈，是机器人实现精准、实时操作的基础，也是当前人工智能与具身智能领域研究的关键技术之一。

展示1KHz高频控制下的快速响应

核心团队背景

源升智能的核心团队汇集了产业与学术双方面的优势。其成员既有来自腾讯、华为、大疆等一线科技公司的实战派工程师，也有来自清华大学、新加坡国立大学、香港大学等国内外顶尖高校的研发人才。

创始人兼CEO 杨思成，硕士毕业于清华大学机械工程专业。他曾先后在华为担任数据分析师，在腾讯Robotics X实验室担任高级研究员（职级T10），拥有扎实的技术研发与产业经验。

源升智能创始人兼CEO 杨思成

联合创始人兼CTO 李望维，拥有新加坡国立大学博士学位，曾担任腾讯Robotics X实验室触觉感知系统的总负责人，是机器人触觉技术领域的专家。

市场进展与未来规划

据源升智能透露，自Apex Hand发布以来，公司已收到来自全球数百家科技企业及科研院所的订购意向。目前，产品已正式迈入规模化批量交付阶段。

本轮所获的超亿元融资，将主要用于三个方面：Apex Hand的扩产与交付、灵巧操作平台生态的建设，以及全球化市场的拓展。这标志着这家初创公司正从技术研发走向规模化的市场应用。

技术的进步总在推动边界。对于关注智能 & 数据 & 云领域发展的开发者而言，灵巧手作为机器人执行器的核心部件，其性能突破将直接影响整个行业的发展速度。从实验室的精密操作到工厂的自动化产线，更灵巧、更智能的“手”正在打开新的可能性。