RealPLC AI 项目推进到现在，我们陆续分享过整体框架和阶段性进展。AI 时代想做出真正有创造力的东西，单靠一个小团队肯定不够，得拉上更多人一起参与。毕竟大模型还在快速迭代，缺的不只是算力，还有高质量语料和更成熟的工程框架。
之前我们发布过 RealPLC PLC Coding AI 能力五级模型白皮书：
对照白皮书里的 L1 到 L5 等级，我们也想尽量加快开发节奏，尽早让大家把 AI 能力真正用到工程项目里。
不知道大家平时用 AI 写代码的感受如何。即便换成国内外的高级别模型，生成之后还是得花不少时间调试。对工业设备来说，稳定永远是第一位的——功能再花哨，产线一停就是真金白银的损失。
这期重点聊 3D 仿真。AI 生成的 PLC 程序最终能不能用到工程现场？最直接的办法当然是下载到真实设备上跑一遍，问题自然暴露。
但现实工程里几乎没人愿意这么干。现阶段 AI 的能力还没强到让人放心，而且从交付效率和人力成本看，直接上真机也不划算。
那 数字孪生 和 3D 仿真这类技术就派上用场了——它们有机会把反复验证和调试的环节缩短，让程序更有把握直接落地。人形机器人训练也是同样的思路：先在虚拟空间里并行试错，筛出最佳的程序和参数组合，能省下一大笔训练成本，应用落地也会快得多。
01 OIP
借助 AI，我们把 3D 仿真相关的 GitHub 开源项目做了汇总，后续会单独出一期详细罗列。其中最关键的就是 OIP（Open Industry Project）：
OIP 是近期才推出的项目，从 RealPLC 目前的架构来看匹配度很高。最近不少博主也在推荐 FactoryForge，我大致看了一下，它确实有潜力代替 Factory I/O，具体选哪个按实际需求集成就行。
从 RealPLC 的现有框架看，OIP 最吸引人的一点是浏览器端直接操作，不需要装一堆客户端软件，这点非常符合我们的预期，后续会重点跟进。如果大家发现更合适的项目或思路，也欢迎留言。
02 Palletizing Demo
这是 OIP 自带的演示项目，场景相当完整：从卸车、机器人码垛，到 AGV 配送托盘、缠绕式裹包，整个包装现场都能看到实时运行画面。
细节也做得不错，厂房里的斑马线、护栏、黄色警戒线这些元素都还原出来了。
想直观感受效果的，直接打开网页运行就行，门槛很低。
进入页面后等项目加载完，点顶部绿色运行按钮就能看到实际效果。在编辑器里点选 Infeed 滚筒输送机，右侧 Inspector 面板会显示速度、长度、护栏等参数，也可以直接调整。
另外，项目里还带了 LD 版本的 PLC 程序，可以直接在线监控。
功能块（Function Block）部分用的是 ST 语言编写：
虽然项目还在早期阶段，但拿来参考和借鉴完全没问题。也得承认 AI 确实挺强，至少能让你快速发现这样的项目，并马上跑起来体验。
在线体验地址： https://www.openindustryproject.org/app/?scene=demo
参考链接：
- https://www.openindustryproject.org/app/
- https://github.com/Open-Industry-Project/Open-Industry-Project
发表于 前天 06:05
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