搞嵌入式开发，调试器是日常必备工具。有线连接虽然稳定，但也带来了桌面凌乱、移动不便等困扰，尤其面对大型或位置固定的设备时，往往需要搬着笔记本来回跑，实在麻烦。
因此，无线调试方案应运而生。今天就来分享一个开源的无线调试器项目：wireless-esp8266-dap。它让我们可以摆脱线缆束缚，实现更灵活的调试体验。
wireless-esp8266-dap 项目简介
wireless-esp8266-dap 是一个基于乐鑫 ESP8266 和 ESP32 系列芯片的开源无线调试器项目，旨在为这些芯片本身以及其他支持标准调试接口的 ARM Cortex-M 目标芯片提供便捷的无线调试解决方案。
项目地址：https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap (MIT license)
主要特性
- 支持的 ESP 主控芯片
- ESP8266/8285
- ESP32
- ESP32C3
- ESP32S3
- 支持的调试接口
- 支持的 USB 通信协议
- USB-HID
- WCID & WinUSB (默认)
- 支持的调试跟踪器
- 其他亮点
- 通过 SPI 接口加速的 SWD 协议（最高可达 40MHz）
- 支持 elaphureLink，可实现无需驱动的快速 Keil 调试
- ...
项目核心在于，你仅需一枚 ESP 芯片即可开启无线调试。其背后结合了 USBIP 协议栈和 CMSIS-DAP 协议栈来实现功能。
性能参考：在 5 米范围内，擦除并烧写一个 100KB 大小的 Hex 固件，耗时约 4 分 24 秒。
对于 Keil MDK 用户，项目还支持 elaphureLink 协议。
elaphureLink 项目地址：https://github.com/windowsair/elaphureLink
这意味着你可以无需配置复杂的 usbip，就能更快速地开始无线调试。这类将硬件调试器功能软件化的开源实战思路，非常值得在云栈社区的开发者圈子中探讨。
如何连接：WIFI 配置与发现
固件默认的 WIFI SSID 是 DAP 或者 OTA，密码是 12345678。
你可以在 wifi_configuration.h 文件中预配置多个无线接入点。此外，也可以在该文件中修改设备的 IP 地址（但更推荐的做法是在路由器中为设备绑定静态 IP）。
固件内置了 mDNS 服务，因此你可以直接通过 dap.local 这个主机名来访问设备，无需记忆 IP 地址。
注意：ESP8266 的 mDNS 仅支持 IPv4。
本地构建与固件烧写 (以 ESP8266 为例)
- 获取 ESP8266 SDK
项目源码中已附带了适配好的 SDK，请勿使用其他版本。
- 编译与烧写
项目使用 ESP-IDF 编译系统进行构建。详细构建指南可参考官方文档。
以下是在命令行中完成编译和烧写的示例：
# 编译项目
python ./idf.py build
# 烧写固件到指定串口（请将 /dev/ttyS5 替换为你的实际串口号）
python ./idf.py -p /dev/ttyS5 flash
使用方法：以 Windows 平台为例
-
获取 USBIP 工具
- Windows: 使用 usbip-win 项目。
- Linux: USBIP 工具已集成在内核中，但本文步骤基于 Windows 平台。
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启动 ESP8266
将已烧写好固件的 ESP8266 设备上电，并确保其与你的开发电脑连接到同一个 WIFI 网络。
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通过 USBIP 连接 ESP8266
打开命令行工具，执行以下命令之一进行连接：
# 方式一：HID模式，适用于 SourceForge 上的预编译版本或旧版 usbip-win
.\usbip.exe -D -a <your-esp8266-ip-address> 1-1
# 方式二（推荐）：兼容 HID 或 WinUSB 模式，适用于 usbip-win 0.3.0 kmdf ude 版本
.\usbip.exe attach_ude -r <your-esp8266-ip-address> -b 1-1
如果一切顺利，你将在 Windows 设备管理器中看到新的设备被识别。
- 在 Keil MDK 中进行调试
此时，在 Keil MDK 的调试器设置中，你应该能选择到 CMSIS-DAP 调试器，并对其进行配置。这标志着无线调试通道已经建立成功。
这样一来，你就成功搭建了一套无线调试环境。无论是对于固定的工控设备调试，还是需要频繁移动的开发场景，都能极大提升效率。如果你对嵌入式开发或更多开源项目感兴趣，欢迎到技术社区交流心得。
发表于 昨天 00:58
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