机器狗市场解析：从核心组件RK3588芯片到2024年主流厂商盘点

一台机器狗是如何工作的？其核心离不开四大组件：大脑、感知、执行和动力。

• 大脑：主要负责AI决策与智能交互。
• 感知：依赖摄像头、激光雷达等传感器获取环境信息。
• 执行：通过伺服电机、减速机等驱动部件完成动作。
• 动力：为整机提供能源，高端型号还会集成4G/5G模组以实现远程通信。

从主流产品的拆解分析来看，高性能机器狗普遍采用Rockchip RK3588S作为主控芯片。这款芯片采用8nm先进制程，内部集成四核Cortex-A76和四核Cortex-A55处理器，并搭载了ARM Mali-G610 MP4 GPU。其集成的NPU能提供高达6TOPS的算力，支持8K视频编解码与显示输出。在接口方面，RK3588S具备PCIe 2.1、USB 3.0/2.0，以及丰富的UART、SPI、I2C、PWM和CAN等接口，充分满足了不同硬件设备的扩展需求，采用FC-CSP封装。

而对于消费级或教育类机器狗，其对算力的要求相对较低，主控芯片也会更为入门。这类产品主要用于执行预设的特定动作指令，例如语音交互、遥控编程、前进、跳舞、后空翻、俯卧撑等特技动作。

以下是对中国机器狗及机器人市场代表性厂商的梳理，供大家参考：

• 宇树科技（杭州，2016年）
  全球领先的足式与人形机器人企业，坚持全栈自研核心部件，其四足机器人全球市场占有率处于领先地位。代表产品包括Go2、B2及人形机器人H1。

• 优必选
  人形机器人第一股，其工业人形机器人Walker S2已实现量产交付，同时在服务与教育机器人领域实现了规模化落地。

• 众擎机器人（上海，2023年）
  专注于工业协作与足式机器人领域的新兴公司。代表产品有D1 Pro1和U1。

• 智元科技（上海，2023年）
  一家具身智能公司，致力于将大模型与机器人本体深度融合，旨在打造能够自主学习和执行复杂任务的通用人形机器人。

• 逐际动力（深圳，2023年）
  聚焦于足式机器人赛道，产品线覆盖四足和双足两大方向，是该领域快速崛起的新兴力量。

• 赋之科技（深圳，2018年）
  旗下品牌Enabot主打家庭守护机器人概念。其产品从早期的宠物陪伴机器人EBO S，逐步拓展到满足家庭安防、孩童守护、老人关护等多场景需求的陪伴机器人。

• 蓝思智能
  实现了人形机器人与四足机器狗的量化生产，年出货量分别超过3000台和10000台。

• 灵波科技
  蚂蚁集团旗下机器人公司，已推出人形机器人实体样机。

• 云深处科技（杭州，2017年）
  国家级高新技术企业，聚焦具身智能技术创新，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发与生产。

• 云鲸智能（深圳，2016年）
  家用清洁机器人领域的独角兽企业，首创了拖布自清洁基站。主打扫拖一体与AI清洁，代表产品为“小白鲸”、“逍遥”系列扫地机器人。

• 小米
  推出了消费级仿生四足机器人CyberDog（俗称“铁蛋”）。全栈自研了CyberGear微电机与运动控制算法，支持后空翻、语音交互和AIoT联动，主打高灵活度与家庭服务场景。

• 小鹏鹏行
  推出了可骑乘智能机器马“小白龙”。产品融合了汽车级的自动驾驶技术与激光雷达感知系统，支持自主运动、目标跟随及多模态交互，主要面向儿童骑乘与家庭短途服务场景。

• 数字华夏（深圳，2024年）
  专注服务型机器人研发，代表产品为“卫小鹿”。

• 川崎Corle
  川崎重工推出的氢能驱动四足机器马，可通过身体重心进行操控，能攀爬45°陡坡，载重达300kg。采用零排放的氢动力，续航里程为240km，主要面向山地探险、救援与科考等场景。

• 五八智能（杭州，2022年）
  中国兵器工业集团旗下的具身智能央企。产品线包括人形机器人“大圣D12”和四足机器狗“天狼”，聚焦于“大安全、大工业”场景，并已实现批量交付与出口。

• 具身科技
  专注于人形机器人整机研发的“主机厂”。以运动控制、空间智能、情感智能为核心，自研ELA模型，推出了高仿真人形机器人“爱湫”，主要面向工业与服务场景。

• 腾讯Robotics X（深圳，2018年）
  腾讯旗下的企业级机器人实验室。在张正友博士的带领下，专注于机器人全栈技术与具身智能研究，自主研发了Max四足、Ollie轮腿、灵巧手等多个机器人原型，并于2025年发布了模块化具身智能开放平台“Tairos（钛螺丝）”。

• 优宝特机器人（济南，2014年）
  国家级高新技术企业，深耕腿足仿生与人形机器人领域，实现全栈技术自研。以电机、液压、电液混合驱动技术为核心，产品包括“行者泰山”人形机器人和“Y30”四足重载机器人，主要应用于电力巡检、应急救援等领域。

• 蔚蓝智能
  专注于消费级与行业级四足机器人，代表产品有BabyAlpha和MAX机器狗。

• 康多机器人
  专注于工业及特种机器人研发，提供足式、协作机器人及自动化整体解决方案。

• 傅利叶智能
  专注于康复机器人与人形机器人，其通用人形机器人代表产品为“Empo”。

• 他力科技
  专注于工业足式机器人与重载移动平台，代表产品为“钢骑 M1”。

• 联想晨星
  联想旗下专注于机器人、AR与智能交互的板块，代表产品有“灵犀”、“小力”系列机器人。

• 埃斯顿
  国产工业机器人龙头企业，其ER系列六轴机器人累计装机量已突破5万台，广泛应用在3C电子、新能源等行业。

• 节卡机器人
  协作机器人领域的头部企业，其JAKA Zu系列产品已实现量产，在柔性制造场景中应用广泛。

• 大象机器人
  产品线覆盖协作与工业机器人，myCobot、myPalletizer等系列已量产，应用于教育及工业双场景。

• 阿童木机器人
  高速并联机器人领域的领军企业，其Delta、SCARA系列机器人已出口至全球20多个国家。

• 翼飞科技
  产品线覆盖并联、SCARA、六轴机器人，其轻工业自动化解决方案已实现规模化落地。

• 图灵机器人
  拥有上海交大技术背景，其SCARA、六轴协作机器人已实现量产，服务于汽车、电子等行业。

• 博实股份
  业务涵盖工业机器人本体与自动化系统集成，其码垛、搬运机器人已实现大规模应用。

• 拓斯达
  提供工业机器人及智能制造整体解决方案，六轴、协作、并联等全系列机器人均已量产。

• 亿嘉和
  电力巡检机器人领域的龙头企业，其室内外巡检机器人、带电作业机器人已实现规模化应用。

• 申昊科技
  专注于电力及轨道交通巡检领域，其智能巡检机器人已在国家电网、地铁等场景中落地应用。

• 景业智能
  专注于核工业特种机器人，其辐射环境作业机器人、远程操控机器人已实现量产。

• 机科股份
  主营智能搬运设备及AGV，其重载移动机器人服务于汽车制造、物流等行业。

• 绿的谐波
  谐波减速器领域的国产龙头，成功打破了国外垄断，在国内机器人市场的占有率超过70%。

• 汇川技术
  伺服系统与运动控制器领域的龙头，其SV660N系列伺服系统已在多个高精度应用场景中实现对进口品牌的替代。

• 雷赛智能
  专注于运动控制与伺服驱动系统，其步进/伺服系统被广泛应用于各类工业机器人。

• 天智航
  骨科手术机器人龙头企业，其“天玑”系列手术机器人已完成超过10万例临床手术。

• 思哲睿
  专注于腔镜手术机器人，其“康多机器人”已获得国家药品监督管理局（NMPA）三类医疗器械认证并实现商业化。

• 普渡科技
  餐饮配送机器人领域的头部企业，其“贝拉”送餐机器人全球出货量已超过6万台。

• 云迹科技
  酒店服务机器人领域的领军企业，其“润”系列机器人已在全球范围内部署超过2万台。

• 达闼机器人
  专注于云端智能服务机器人，其旗舰产品“Cloud Ginger”已成功落地于商业及政务等多个场景。

以上梳理了国内机器人产业中，从整机到核心部件，从工业到服务等多个维度的主要参与者。这个赛道汇聚了从人工智能算法、精密硬件到复杂系统集成的全方位竞争，未来无疑将持续吸引技术人才与资本的目光。如果你想深入探讨机器人技术或获取更多行业资料，可以到云栈社区的相应板块与同行们交流。