仿生柔性机器人公司擎羽科技获数千万元天使融资，专注非标准化环境人机协作

3月4日，仿生柔性机器人企业擎羽科技宣布完成数千万元人民币天使轮融资。本轮融资由德迅投资领投，老股东奇绩创坛跟投。据悉，德迅投资是宇树科技的天使投资方，此次出手是其在2025年以来除极壳科技、首形科技、若创科技外，投资的唯一硬件项目。

资金将主要用于核心技术研发投入，加快产品迭代更新。

擎羽科技成立于2025年3月，主营业务为新一代仿生柔性机器人的研发，旨在解决机器人在非标准化真实环境中适配困难、部署成本偏高、人机协作体验不佳等行业共性问题。相比传统刚性机器人，仿生柔性机器人能更灵活地适应复杂、非结构化环境，具备更高的安全交互性、任务自由度与整体灵活性。

创始人拥有大疆与学术复合背景

公司创始人彭锐，本科及硕士毕业于武汉大学电子信息专业，博士毕业于香港大学机械工程系，曾获香港政府青年科学家荣誉。其以第一作者身份在 Nature Communications、IEEE国际机器人领域顶级期刊及会议发表多篇论文，长期从事机器人运动控制与仿生操作研究。在创业前，彭锐曾任职大疆创新嵌入式工程师及香港理工大学研究员，兼具深厚的产业实践与学术研究经历。

核心团队成员则来自香港大学、清华大学、南加州大学、康奈尔大学、哥伦比亚大学等知名高校，并拥有大疆、字节跳动、银河通用等企业的工程与产品研发经验。

瞄准真实世界落地的系统性难题

随着具身智能赛道快速发展，行业呈现分化趋势：虽然算法模型持续提升机器人性能，但落地场景仍多受限于标准化环境，多数系统难以在开放、动态、近人协作的场景中长期稳定运行。

擎羽科技认为，上述问题难以仅通过模型与算力的提升来解决，其本质是技术路径的选择问题。机器人要真正进入并服务于真实世界，需要能够主动适配环境变化的技术方案。

因此，公司并未聚焦于单一部件的性能优化，而是针对柔性机器人在真实环境中长期运行所面临的系统性难题展开研发。柔性执行系统本身存在高自由度、强非线性、状态难以完全建模等工程挑战，这也是该领域技术长期停留在实验室阶段的主要原因。擎羽科技的技术路线以应对不确定性环境下的可控性为核心目标，致力于搭建软硬件协同的完整体系。

• 硬件层面：采用仿生柔性结构与远端驱动机制，使系统在输出能力、安全性、顺应性之间取得平衡。相较于传统高刚度直驱方案，该技术在接触频繁、存在扰动、形态变化的近人场景中可有效降低安全风险，同时更好地控制重量、能耗与可靠性成本。
• 感知与控制层面：以闭环稳定性与动作可预测性为核心，针对柔性系统难以完全观测与建模的特点，构建多模态感知与柔顺控制体系，保障在动态环境下执行动作的平滑、连续与可复现。
• 模型与系统层面：强调软硬件协同设计与跨场景迁移能力，目标是一套系统可适配多种场景需求，从而降低不同场景切换时的二次开发与部署成本。公司表示，这种以落地、量产、长期运行为目标的工程体系，使其在安全边界设定、综合成本控制与应用场景扩展方面形成了差异化的综合优势。

定位为人机协作的新型接口

在产品定位上，擎羽科技强调，仿生柔性机器人并非单纯的“更柔软的机器人”，而是一种新型的人机协作接口。公司选择以柔性机器人产品为切入点，面向人机共存的真实生活环境，构建可长期使用、并可规模化扩展的协作形态。

该团队认为，随着机器人角色从远离人的自动化设备，转变为进入人与环境之间的行动系统，仿生柔性机器人也将演进为碳基生命与硅基系统之间的关键中间层，其使命是把机器能力以更安全、更自然的方式嵌入日常生活，并逐步发展为面向未来的人机交互基础设施型技术。对这类前沿技术的探讨和分享，也常常是云栈社区里开发者们关注的热点。