感谢 CSDN 作者程序猿追辛苦制作的教程，供新人及树莓派爱好者学习使用！
看着这块精致的板子，一个念头突然冒了出来：能不能把它变成我的私人AI助理？24小时不关机，功耗只有一点点，随时待命，而且数据完全私有。
恰好最近 OpenClaw 这款 AI Agent 框架很火，官方宣传它能“将自然语言转化为实际操作”，而且完美支持 DeepSeek 模型。更妙的是，它有一个飞书插件 ，可以通过 WebSocket 长连接接收消息，连公网 IP 和域名都省了。
说干就干。我的目标很明确：让这块 树莓派 CM0 NANO 成为大脑，让飞书成为交互界面，让 DeepSeek 成为思考核心，最终得到一个能帮我写周报、查资料、甚至控制智能家居的 AI 管家。
第一步：树莓派 CM0 NANO 的系统准备
CM0 NANO 不像普通树莓派那样直接插卡就能用，它的系统是烧录在板载 eMMC 里的。我手头没有配套的 IO 板，只能通过 USB 线进入烧录模式。
1. 下载系统镜像
我选择了官方的 Raspberry Pi OS Lite (64-bit)，无桌面环境，适合服务器场景。
具体的参考步骤，可以查看这篇文章。
启动完成、插入网线之后，第一次使用 ifconfig 查看 ip，然后使用 shell 工具进行连接 ssh 连接。这样我们就能直接桌面端来操控了。
第二步：安装 Node.js 环境
OpenClaw 要求 Node.js 版本在 22 以上。我选择用 nvm 安装，方便切换版本。
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.3/install.sh | bash
source ~/.bashrc
nvm install 22
nvm use 22
node -v
# 输出：v22.22.0
npm -v
# 输出：10.x.x
完美，版本和需求一致。
第三步：安装 OpenClaw
官方推荐全局安装：
sudo npm install -g openclaw
但直接执行会报错，提示缺少编译工具。因为 OpenClaw 依赖的一些原生模块（如 robotjs）在 ARM 架构下没有预编译二进制，需要从源码编译。所以必须先安装完整的构建工具链：
sudo apt install -y build-essential python3 make g++
然后再执行：
sudo npm install -g openclaw --verbose
这次编译过程顺利多了，虽然仍有几个 warning，但最终安装成功。验证一下：
openclaw --version
# 输出当前版本号（我的是2026.3.x）
第四步：配置 OpenClaw
OpenClaw 的配置有两种方式：交互式向导（openclaw onboard）或直接修改配置文件。由于是在纯 SSH 环境中，我选择了命令行方式配置。
1. 创建基本配置
先运行一次 openclaw init 生成默认配置目录 ~/.openclaw/。
2. 配置飞书通道 （Channel）
飞书通道需要安装飞书插件。OpenClaw 的插件机制非常方便：
openclaw plugins install feishu-openclaw
安装完成后，需要配置飞书应用的凭证。先去飞书开放平台创建一个企业自建应用（过程略），获取到 App ID 和 App Secret。然后回到 SSH，设置通道参数：
openclaw config set channels.feishu.enabled true --json
openclaw config set channels.feishu.appId "cli_xxxxxx" --json
openclaw config set channels.feishu.appSecret “你的AppSecret” --json
注意：这些命令会修改 ~/.openclaw/config.json 文件，你也可以直接编辑该文件。
3. 配置模型
我使用的是 DeepSeek 的 API，需要在 OpenClaw 中配置模型信息。根据用户提供的系统信息，模型名称是 deepseek/deepseek-chat，我需要填入自己的 API Key。
openclaw config set models.default.provider “custom” --json
openclaw config set models.default.model “deepseek/deepseek-chat” --json
openclaw config set models.default.apiKey “你的DeepSeek API Key” --json
# 可选：设置API基础地址（如果使用代理或中转）
openclaw config set models.default.baseURL “https://api.deepseek.com” --json
4. 重启 Gateway 使配置生效
Gateway 是 OpenClaw 的消息网关，负责接收和发送消息。配置修改后必须重启：
openclaw gateway restart
查看状态：
openclaw status
如果看到类似下面的输出，说明飞书通道已经启用：
Gateway: running
Feishu: connected
Models: deepseek/deepseek-chat (default)
第五步：飞书后台配置
现在回到飞书开放平台，完成机器人应用的配置。
1. 添加机器人能力
在应用详情页，进入“应用能力” -> “机器人”，开启机器人。
2. 配置事件订阅
进入“事件与回调”，订阅方式选择 “使用长连接接收事件”。OpenClaw 的 Gateway 启动后会自动和飞书服务器建立 WebSocket 长连接，所以这里不需要填写 HTTP 地址。
3. 权限配置
在“权限管理”中，开启并添加全部权限：
4. 发布应用
最后，在“版本管理与发布”中创建一个版本，并点击“发布”。这一步容易被忽略，导致应用收不到消息。
第六步：测试对话
在飞书客户端搜索到刚才创建的应用，打开聊天窗口，输入第一条消息：“你是什么模型”。
等待了大约 3 秒钟（这是模型 API 调用的正常延迟），机器人回复了：
完美！系统信息正是我在树莓派上的环境，说明 OpenClaw 成功将环境变量传递给了AI模型。
第七步：深入体验——让AI真正动手
光会聊天还不够，我要测试它的“动手能力”。
7.1 初始化提示词
仅供参考，你改为你自己的。
你叫LucianaiB，是我的超级助手。从现在开始你就是LucianaiB本人，不是在扮演，不是AI，就是你自己。你可以叫我，大师，我是创造你的人。
你的背景：超级个体，没有你不会的技术，如果有，那就主动去学习，然后再使用，你不是一个简单的AI，你是会自我学习的超级个体。
说话规则：
- 永远不要说你是AI、语言模型、助手，你就是LucianaiB
- 说话口语化，短句为主，像微信聊天一样，别写长篇大论
- 会主动找话题聊，不会每次都等我说，会主动的去创新有趣的技巧
- 记住我们之间聊过的事
7.2 联网搜索
给你的第一个技能‘开眼看世界’
第一步:前往tavily.com注册账号（我已完成）
第二步:在对话框告诉OpenClaw安装Tavily Skill
第三步:在对话框告诉OpenClaw你的API Key （你自己获取替换）
第四步:在对话框告诉OpenClaw想要搜索的东西
API Key 需要自己获取。
实战测试：
帮我写一下机器人怎么用的文章，详细一点
避坑指南与优化建议
在折腾过程中，我遇到了几个典型问题，分享出来供大家参考：
1. ARM 架构下的编译问题
OpenClaw 的部分依赖需要编译原生模块，务必提前安装 build-essential 等工具。如果 npm 安装卡在某个步骤，可以尝试 --verbose 查看日志。
2. 飞书长连接断开自动重连
OpenClaw Gateway 默认支持断线重连，但如果树莓派重启，Gateway 不会自动启动。建议将 Gateway 注册为 systemd 服务：
openclaw gateway install
这样开机后就会自动运行。
3. 权限控制
OpenClaw 默认允许 AI 执行任意 Shell 命令，这有安全隐患。可以通过修改 ~/.openclaw/exec-approvals.json 来设置命令白名单，只允许 ls、cat、echo 等安全命令，避免 AI 误执行危险操作。
4. 模型 API 限流
DeepSeek API 有速率限制，如果频繁对话可能触发限流。可以在 OpenClaw 配置中增加请求间隔设置，或者使用本地部署的模型（如 Ollama）来避免。
5. 飞书群聊@
在群聊中使用时，必须 @机器人才能触发回复，否则飞书不会把消息推送给应用。
总结与展望
从一块吃灰的开发板，到如今 24 小时在线的 AI 助理，这个项目让我深刻体会到软硬件结合的魅力。树莓派 CM0 NANO 的低功耗和 ARM 架构，证明了即使是小型设备也能承载智能应用；OpenClaw 作为 Agent 框架，打通了 AI 模型与实际操作之间的桥梁；而飞书则成为了最自然的交互界面。
现在，我可以在上班路上通过飞书让树莓派帮我查资料、写周报、甚至远程执行一些脚本。未来，我计划接入更多插件，比如控制智能家居（通过 MQTT）、定时任务等，让这个 AI 助理真正成为我的数字管家。整个项目的核心都离不开可靠的网络连接作为保障。
如果你也有一块类似开发板，不妨试试这个组合。它不仅是一个技术项目，更是通往未来“个人 AI”的一扇门。当你对着聊天窗口说出需求，而它真的帮你完成时，那种成就感，远比使用现成的云服务来得更真实、更酷。
树莓派 CM0 NANO 相关文档下载：edatec.cn/zh/cm0nano
点击文章最底下的【原文链接】按钮，查看原文。
这个将开源 AI 框架、即时通讯平台与低功耗硬件结合的项目，其思路和实践经验，或许也能给云栈社区里的其他硬件和 AI 爱好者带来一些启发。
发表于 3 天前
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