2026年3月20日，宇树科技股份有限公司科创板IPO申请正式获得上交所受理，这个机器人赛道的明星公司开始走到大众投资者面前。
随着宇树机器人多次登上春晚，以及创始人王兴兴作为唯一的“90后”企业家出现在民营企业座谈会上，宇树在中国人形机器人行业中的代表性被不断放大。它乃至王兴兴本人，都被纳入到“机器人产业代表”乃至“新质生产力”的叙事之中，获得了非同一般的关注。
但最引人瞩目的，还不是名气。此次宇树招股书透露出一个关键信息：这并非一家只讲故事的机器人公司，其产品已开始规模化销售并实现真盈利，一年营收高达17亿。
放眼当下科技创业圈，这是极其罕见的。整个具身智能赛道仍有不少对手在烧钱、画饼，连盈利的门都没摸到，宇树却已经实现了可观的利润。
无论如何，凭借扎实的财务表现，宇树已经赢下了人形机器人商业化竞赛的上半场。
一家有商业头脑的机器人公司
先来看招股书披露的核心数据。
宇树科技的业绩增长可谓迅猛，2022年至2024年的营收分别为1.23亿元、1.59亿元和3.92亿元。而到了2025年，其营收爆发式增长至约17.08亿元，同比增长高达335.36%。
宇树的盈利能力同样强劲。公司在2022年、2023年仍处于亏损状态，归母净利润分别为-2210.05万元和-1114.51万元。从2024年起，宇树开始盈利，当年归母净利润转正至9450.18万元。
随着机器人销量快速增长，2025年宇树归母净利润达到约2.88亿元，同比增长204.29%；扣非净利润更是达到约6亿元，同比激增674.29%。
从2023年至2025年，宇树的主营业务毛利率分别为 44.22%、56.41%和60.27%，同期扣非后净利率为-11.32%、19.75%、35.13%。与之相较，国内“人形机器人第一股”优必选仍处于长期亏损状态，宇树展现出了显著高于多数同行的盈利能力。
回顾这家公司的十年历史，它取得这样的成绩并非没有征兆。与一些偏重技术想象的科技企业不同，宇树从一开始就表现出明显的商业化导向。
“公司在全球范围内率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地”，宇树在招股书开头写道。宇树最早是一家开发与销售四足机器人（通常被称为“机器狗”）的公司。与双足的人形机器人相比，机器狗的市场化要早得多。
四足机器人主要应用在科研教育、工业巡检等场景，此外还有一块不可忽视的市场需求，就是消费级娱乐。近几年，都市街头偶尔能看到机器狗与主人一同出行，它在某种程度上成了一种科技潮玩。
直到2024年，四足机器人都是宇树的营收主力，占到总收入的59.53%。2022年与2023年的占比则更高，分别达到了76.57%和75.78%。
在一段不短的时间里，宇树看起来都与“时代的主角”无关，它主营一类堪称“小众”的产品。王兴兴曾这样描述早期的商业思路：“我们的想法很简单，因为这是个小众行业，我希望把这个行业能赚的钱全赚了。”
稳定的性能和极致的性价比，构成了宇树在机器狗市场上的核心竞争力，这也是中国制造业的典型优势。更关键的是，王兴兴作为企业家的商业头脑，本质上是工程师思维做商业——追求可量产、可复制、可降本。
控制成本是王兴兴的拿手本领。他还是一名研究生时，就做出了机器狗XDog，由于电机驱动器是自己设计的，所以“成本非常低”。王兴兴后来总结，降本的主要方法在于“对整个生产链路、生产工艺，包括整个设计要足够了解”。
这种高性能、高性价比的路线延续到了人形机器人上。宇树坚持核心技术全栈自研，以实现对成本的极致优化。2024年5月，宇树发布人形机器人G1，起售价为9.9万元人民币，首次将通用人形机器人的价位打到了10万元以内。
又一场财富盛宴
拥有机器狗作为现金牛产品，宇树此前并未急于踏足技术难度和商业价值都更高的人形机器人领域。
转变发生在2023年初。科技巨头特斯拉的下场，以及AI大模型技术的突破，彻底激发了市场对人形机器人的热情。开始有客户主动找到宇树，想要下单人形机器人。
“我们啥都没有，但是有客户愿意直接给我们钱”，王兴兴曾表示，客户的实际需求直接促使了宇树启动人形机器人研发项目。
起初，在宇树全职投入人形机器人研发的员工只有3人，总参与人数不到10人。得益于在机器狗上累积的技术经验可以迅速迁移，宇树的人形机器人项目进展神速。2023年2月立项，六个月后，其首款人形机器人H1的原型机便正式发布。
可以说，宇树在自身能力不断成长的过程中，遇到了一个更有利的时代。在王兴兴看来，做生意和管理公司都是理性的事，其中的一条规则就是“顺势而为”。在宇树人形机器人登上2025年春晚之前，他就判断：“当你做的事情符合时代的主旋律，一些好的资源都会向你倾斜”。
资源倾斜带来的是销量的快速增长、知名度的提升，以及更直接的资本回报。根据招股书，王兴兴直接持有公司23.82%的股份。
银河证券预计，宇树上市早期市值有望突破千亿。届时，在A股市场，王兴兴或将成为“90后”企业家中的首富。
值得注意的是，王兴兴还通过员工持股平台上海宇翼间接控制10.94%的股份。招股书在重大事项提示中说明，王兴兴未来会把自己持有的上海宇翼上层合伙份额全部用于员工股权激励，并计划在公司上市满36个月后的两个自然年度内授予不少于50%。这意味着，宇树的员工未来将从此次IPO中广泛受益。
除了创始人和员工，外部投资机构显然是另一大获益群体。令人意外的是，宇树最大的外部股东是美团。美团系通过汉海信息、Galaxy Z和成都龙珠合计持股9.6488%。
王兴投资了王兴兴，这并非巧合。美团相关负责人曾公开表示，投资宇树这类具身智能公司契合美团本地生活平台的特点，在运力方面，美团希望机器人未来能够覆盖配送全流程，以优化效率。
美团之外，宇树的投资人名单中还有其他互联网大厂的身影。雷军创立的顺为资本持股约4.4245%；腾讯直接持股0.5986%；阿里巴巴则通过杭州灏月持股0.4490%。
人形机器人的下半场
自宇树制造出第一款人形机器人至今不过三年，其产品性能却已经历了多轮快速迭代。
宇树机器人在运动能力上表现突出。H1在2025年实现了奔跑速度超过5米/秒，刷新了全尺寸人形机器人的世界纪录。王兴兴甚至预计，到了今年，中国机器人会跑得比博尔特还快。
在运动控制和集群调度上，宇树也展现出强大实力。G1能够完成电驱原地侧空翻，还能参与格斗竞技。2026年的春晚上，宇树机器人表演了打醉拳、连续花式跑酷、弹射空翻等高难度动作，令人印象深刻。
在首届世界机器人运动会上，宇树是获得金牌和总奖牌数最多的公司。种种成绩表明，宇树把人形机器人的“小脑”（运动控制）做到了业界领先水平。
宇树人形机器人也由此在海外内获得了高知名度与市场占有率。招股书显示，2025年宇树的人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一。
调研机构Omdia的数据显示，去年全球人形机器人的出货量约为13000台，绝大多数来自中国公司。宇树在其中几乎占据了半壁江山。这个看似辉煌的数据同时也揭示了一个现实：今天的宇树或许已经很大，但整个人形机器人行业还“很小”。
究其原因，人形机器人行业尚未完全成熟，机器人的“大脑”还不够发达。现在的人形机器人，距离大众期待的“可以做家务”、“可以帮养老”的智能管家，仍存在不小的技术落差。
人形机器人拥有智能，主要依靠具身本体智能模型与具身大模型，二者可以类比为机器人的小脑和大脑。小脑使得机器人拥有灵巧运动能力，大脑则使其能理解环境、感知意图并自主决策，这是人形机器人能够广泛应用于社会与家庭场景的重要前提。
“鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。”宇树在招股书中坦言。
整个行业还有漫长的下半场要走，或许更加激动人心，但也更充满不确定性。关键技术的突破成为了决胜关键。
宇树并非毫无准备，先行者往往更具优势。公司在招股书中提到，已经开源了两项自研的具身大模型。2026年初，其自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已经在自有工厂完成试点部署测试，可以自主完成关节电机装配等任务。
对于此次IPO计划募集的共42.02亿元资金，宇树计划将其中20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，11.10亿元用于机器人本体研发项目。上市意味着宇树将拥有更多“弹药”去攻克机器人大脑的难题，同时也将接受更严格的监管与公众审视。
人形机器人真正走向千家万户的下半场，序幕刚刚拉开。对于这场技术变革的进程，开发者与科技爱好者们可以在云栈社区这样的平台持续关注与交流。
发表于 昨天 23:44
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