4月23日，特斯拉2026年第一季度财报电话会上抛出了一连串重磅消息：第三代人形机器人Optimus Gen3预计在今年年中正式亮相，最快将在2026年7月下旬至8月于加州弗里蒙特工厂启动生产。而曾为特斯拉打下江山的两款旗舰车型，则会在同一时间线上彻底停产。
今年1月，特斯拉在上一个财年第四季度的财报电话会上已经打过预防针——CEO埃隆·马斯克当时明确表示，公司将停止生产Model S和Model X，并把弗里蒙特工厂直接改造为Optimus的生产线。这意味着，特斯拉旗下售价最高、历史最久的两款量产车，将正式为机器人让路。
埃隆·马斯克。来源：东方IC
马斯克在电话会上描述这条产线改造时的语气，像是在谈一场极限工程实验：“如果我们能把一条生产线停下来，整条线拆光，再换上一套全新的生产线，4个月内让它跑起来——那将是快得让人难以置信的速度。我不觉得地球上还有哪家公司做成过这种事。”弗里蒙特工厂里，曾经焊接铝车身、安装鹰翼门的空间，眼下正被重塑成年产百万台机器人的自动化堡垒。
百转千回的机器人路线图
就技术路线来看，特斯拉在人形机器人这个方向上已经跌跌撞撞地迭代了好几轮。第一代Optimus在2022年10月发布，主要是验证基础行走和搬运能力；第二代Gen2隔年亮相时，步行速度提升了30%，还配上了22个自由度的灵巧手。如今走到第三代，它终于被定义为首款真正面向量产的产品。
马斯克对Gen3的期待值拉得很高。他透露，这一代将采用全新的手部设计，外观“基本就像一个人，普通人很容易把它错认成真人”。更重要的是，Optimus Gen3会拥有足够的本地智能，即便没有网络连接也能继续工作，而且能在无人工监督下自主运行数小时。
在交付节奏上，特斯拉目前的计划是：2026年下半年先面向企业客户交付，2027年再逐步推向外部场景。
从100万到1000万的产能野心
产能规划，是这次披露里分量最重的部分。按设计，弗里蒙特工厂的第一代Optimus产线，目标年产能为100万台机器人。与此同时，特斯拉已经在为更大规模的扩张埋下伏笔：位于德州的超级工厂正在准备第二代产线，长期目标是具备年产1000万台机器人的能力。
这样的野心，正好与Model S和Model X日渐萎缩的存在感形成醒目的对比——后者在整个2025年交付量中，占比已经跌到不足3%。
不过，特斯拉在量产人形机器人这件事上吃过的亏，显然不少。马斯克曾信誓旦旦地承诺，到2025年要生产大约1万台Optimus机器人。然而到了2026年1月，他不得不亲自承认：特斯拉的工厂里，还没有一台Optimus在干“真正有用的活”。
那个年产量目标也从没真正够到过现实。此前有媒体报道，特斯拉不仅把Optimus的年产目标从5000台下调到2000台，还因为机器人手部和前臂设计上始终解不开的技术难题，工程团队迟迟无法实现类人级别的灵活操作。结果是一批批没有“手”的机体堆在仓库里，产线也一度暂停。
Optimus毕竟是一条全新的生产线，涉及约1万个独特零部件，而这些零件中没有任何一个经历过大规模量产的实际检验。马斯克自己也说，整个项目进度的瓶颈，最终只会被这1万个零件里“运气最差、速度最慢的那一个”死死摁住。
往更微观的技术层去看，核心部件更是问题扎堆。Optimus集成有14个直线关节，核心部件“行星滚柱丝杠”对精度的要求非常苛刻，误差必须控制在±6微米以内。目前全球能够稳定量产这种部件的供应商屈指可数，而且关节本身的使用寿命只有一年左右，远达不到工业应用至少5年的门槛。
灵巧手的研发同样是层层浮动的难题。早期全腱绳驱动方案在握力和材料耐用性上暴露出一堆缺陷，后来转向“肌腱+连杆”混合驱动思路，结构复杂度又跟着飙升，制造成本随之拔高。当前试产阶段，一台灵巧手的成本高达4万到5万美元，离2万美元以下的量产目标还隔着一道深深的沟。
250亿美元加注“物理AI”
尽管一道道难题摆在面前，马斯克下的赌注依然浑厚有力。特斯拉2026年第一季度的财报数据，成了他持续加注的底气：一季度营收223.87亿美元，同比增长16%，是近三年来的最快增速；归属于普通股股东的净利润为4.77亿美元，同比增长17%；调整后净利润14.53亿美元，同比增长56%，远超市场预期。
这份财报最大的看点，无疑是战略升级。特斯拉宣布，2026年全年的资本支出将超过250亿美元，远高于此前预期的200亿美元，重点投向Cortex 2算力集群、Dojo 3自研芯片以及Optimus人形机器人的制造工厂。公司明确在今年第二季度，就会动工建设第一座大规模Optimus工厂，而弗里蒙特工厂Model S/X产线向机器人产线的改造，正是其中一环。
面对外界对于投入规模的疑问，马斯克直言，考虑到未来收入可能呈指数级增长，这笔投资完全合理。他此前曾做过一个颇为大胆的估算：机器人未来的市场价值，将以绝对优势盖过汽车业务。预计到2050年，整个相关市场的估值会达到25万亿美元，占到特斯拉未来全部价值的80%。
对于这样一场横跨人工智能、先进制造与自动化设备的大赌局，究竟是技术浪漫主义的再次膨胀，还是重新定义下一个时代的生产力拐点？答案，也许要等到弗里蒙特工厂那4个月极限改造尘埃落定的那一刻——而那一刻，已经离我们很近了。
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发表于 4 小时前
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