AI 的发展速度已经很难用“年”来衡量了。从 ChatGPT 引爆人工智能热潮，到 Gemini、Claude、Deepseek、Kimi 等各路模型接连登场，几乎每个月都有新的能力涌现。面对这样的节奏，很多嵌入式开发者心里都悬着一个问题：这一轮科技浪潮，到底会砸掉程序员的饭碗，还是打开更多机会？
拿 Claude 来说，它的编程能力确实已经到了让人不得不在意的程度。
电机控制一直是嵌入式领域里比较硬核的方向，调试过程中烧管子、烧电机都是家常便饭。这次我直接拿它来试试真实水平。手里是一套淘宝买的电机驱动套件，核心是 STM32F103RCT6，通过 6 路 PWM 接至 IR2101S 进行驱动，功率级用 IRF540N 推动，最终接入电机的 UVW 三相线。
我先把原理图直接上传给 Claude，再告诉它电机的主要参数，目标是让它写一个开环控制程序，让电机先转起来。结果不太理想。Claude 先是尝试调用 Python，本机没找到，接着用 PowerShell 直接解压 PDF 提取文字，每页文本连同坐标一起抽出来，结果被拆成了一堆碎片。说实话，当时是有点失望的。
看来大模型对电路图的理解能力还是偏弱。不过，换个思路或许可行？我试着把电路图先交给 Gemini 做一次解读，效果出乎意料地好。比如它对 PWM 驱动三相 MOS 管的连接关系描述得非常清晰：
PWM 驱动信号流向（连接至高级定时器 TIM1） 系统采用 TIM1 的 3 对互补 PWM 信号控制逆变桥：
- U 相：High-Side 连接至 PA8 (TIM1_CH1) -> U 相驱动 IC (HIN) -> Q1；Low-Side 连接至 PB13 (TIM1_CH1N) -> U 相驱动 IC (LIN) -> Q2。
- V 相：High-Side 连接至 PA9 (TIM1_CH2) -> V 相驱动 IC (HIN) -> Q3；Low-Side 连接至 PB14 (TIM1_CH2N) -> V 相驱动 IC (LIN) -> Q4。
- W 相：High-Side 连接至 PA10 (TIM1_CH3) -> W 相驱动 IC (HIN) -> Q5；Low-Side 连接至 PB15 (TIM1_CH3N) -> W 相驱动 IC (LIN) -> Q6。
有了这段清晰的关系描述，我再把连接关系重新交给 Claude。没等多久，一个完整的工程就从零建好了，直接编译通过，下载到板子上。
电机没反应？！
好在工程里提供了一个命令行操作界面，还附带了一份说明文件，标明了串口波特率、启动停止、加减速等命令。把串口接到超级终端后，可以控制运行并拿到调试信息：
Over current trip
过流了。把问题反馈给 AI 后，它开始检查自己写的代码，发现 ADC 部分有问题。修正之后电机能转起来了，但速度非常慢。AI 继续排查，这次定位到死区时间设置得过长，几乎吃掉了全部输出电压，所以转速一直上不去。
解决这个问题之后，转速可以到 450 rpm，但再往上电机就开始抖动。这次 AI 同样根据反馈现象快速给出了判断：线圈阻抗在低速下可以近似为电阻，但随着施加在线圈上的电压频率上升，阻抗会随之增加。之前正是忽略了这一点，把线圈当纯电阻处理了。
经过几轮调试，电机终于可以在开环状态下转到 3000 rpm，而且支持加减速、正反转，运行丝滑，噪声也非常小。这个结果大大超出了我的预期。原本以为能生成个六步换向代码就不错了，结果它直接给出了 SVPWM 方案。整个过程就像有一位非常专业的电机工程师在配合，你只需要告诉它目标是什么。如果一开始就把完备的参数交代清楚，调试过程可能还会更短一些。以后有机会可以再加点难度，试试它的边界。不过话说回来，AI 的进步速度太快了，今天还做不到的事情，明天也许就实现了。
回顾过去几十年，新技术替代旧技术的戏码一直在上演。比如最早做单片机开发，基本都用 ASM 汇编语言，好处是编程人员可以掌控一切，寄存器级操作、入栈出栈、存储器分配，效率能做到极致。后来 C 语言出现，一度引发巨大争议，很多老工程师看不上，觉得效率太低，很多细节控制不了。可如今再看，汇编在常规开发里已经很难见到了。
这两年 AI 能力的突飞猛进，带来的冲击显然会比当年 C 替代 ASM 更猛烈。身处这个行业，能做的也就是别停下脚步，持续学习，主动拥抱新事物，别被这股浪潮甩在身后。
在 云栈社区 里，越来越多开发者也在讨论 AI 对嵌入式岗位的影响，有人焦虑，也有人已经在用它提效了。你怎么看？ | 
发表于 2 小时前
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