OPC UA 模拟器 + Web 客户端：工控上位机调试新选择 DruOPC

搞工控上位机和数据采集，最烦的一件事就是：手里没有真 PLC，代码写完只能干等。  

买一台太贵，借一台排期太长。好不容易连上现场的 S7-1500 想看个 Tag，要么装笨重的商用软件，要么忍受界面万年不更、点一下卡半天的 UaExpert。  

最近发现了一个开源工具 DruOPC，正好把这两件事一并解决了。

DruOPC 是带有 PLC 模拟器的 Web 端 OPC UA 工具。  

它由两个独立模块组成，合在一起好用，拆开也能单独连外部设备。

• 服务端：假装成一台 PLC 持续向外吐数据。  
• 客户端：纯 Web 界面，浏览器打开即用，免安装。  

没设备时帮你造一台，有设备时帮你把每个 Tag 看明白。  

下面看看具体做了哪些功能。

可以模拟出 PLC 服务端

启动后直接监听 opc.tcp://localhost:50000，像真机一样不断输出点位。  

预置好了各类常用节点：正弦波、随机整数、跳变布尔量。快节点 1 秒刷新，慢节点 10 秒更替，Good、Bad、Uncertain 等数据质量也会交替轮换。  

想模拟特定产线，改个 JSON 就行，不用重新编译。

{
  "Folder": "MyTelemetry",
  "NodeList": [
    { "NodeId": "ActualSpeed", "DataType": "Float", "Description": "Rotational speed" }
  ]
}

自定义节点可以读写，并且可以挂载到不同的 namespace 下来模拟多台设备。HeaterOn、ResetTrend 等方法在客户端上点击一下就可以直接触发。

报警与事件模拟

加上一个环境变量就可以把报警功能拉起来：

$env:OpcPlc__Simulation__AddAlarmSimulation="true"; dotnet run --project src

开启后，模拟器会按照一定节拍发送 Trip 跳闸和 Deviation 偏差。电机、储罐这些源都能配，报警确认、追加批注全流程都能测，相当于一个小假车间。  

还可以通过 JSON 脚本定义确定性报警序列，专门测试上位机的列表刷新与异常重连。

浏览器打开就能连任何 OPC UA 服务端

这是日常最常用的模块，纯 Web 客户端，完全免安装。  

在地址栏输入 Endpoint，点击 Connect，信任证书后就可以直接连接。

界面布局符合工业控制习惯：左边是节点树，右边是属性，中间是实时监控列表。  

数值写进去就立即生效，就像在 HMI 上强制变量一样，测写点很方便。会话按浏览器标签隔离，URL 还支持深链接，把网址发给同事就能直接定位到同一个节点。

UDT 结构体不是一坨乱码

传统客户端里，复杂结构体常常显示为无法识别的 ExtensionObject。  

DruOPC 会自动把它们展开成可以折叠的 JSON 树。电机参数块、配方数据等多层嵌套的对象，层层点开一清二楚。

报警确认和历史趋势在线测

Alarms 页面就相当于一个现成的 HMI 报警看板。  

点击 Subscribe 就会自动刷新并拉回所有活动报警，点击 Ack 就可以确认并填写批注，流程和真机一样。  

如果节点有历史数据，点时钟图标就能拉出时间曲线，并且可以一键导出为 CSV。

配置全在一个 JSON 里

所有模拟器设置都在 appsettings.json 中，也可以用环境变量覆盖。  

参数写错或者端口冲突时，程序会直接报错退出，不会静默跑偏，排查问题很省心。

自带混沌模式，客户端也可以自己玩

开启 RunInChaosMode 后，模拟器会随机抽风：主动断开连接、终止订阅、返回错误码。  

专门用来压测自己写的上位机，看断线重连和异常恢复是否足够健壮，省去手动拔网线的麻烦。

本地运行也很简单

Docker 一行命令就能把服务端与客户端全套跑起来：

git clone https://github.com/drusteeby/DruOPC.git
cd DruOPC
docker compose up

浏览器访问 http://localhost:5000，填入 opc.tcp://simulator:50000 即可连通。  

不习惯 Docker 也可以装 .NET 10 SDK 本地运行。它同样能连真实 PLC，西门子、倍福、Kepware 等标准 OPC UA 服务端均完全兼容。  

有兴趣的朋友可以试试看。  

开源地址：https://github.com/drusteeby/DruOPC