FANUC机器人报警代码解读：从SRVO到日志查看的完整指南

报警代码表的查阅方法

在日常运维与维护FANUC机器人时，你是否仅仅看到一串“SRVO-XXX”代码就感到困惑？其实，报警代码背后隐藏着丰富的状态信息。要真正理解并快速解决问题，首先需要熟悉其报警分类与查阅方法。

FANUC机器人根据报警的严重程度，对机器人的运行状态会产生不同的影响。简单来说，报警越严重，系统介入的力度就越大。

从上图可以清晰地看到，报警从轻到重分为NONE、WARN、PAUSE、STOP、SERVO、ABORT和SYSTEM等级别。它们直接决定了当前程序是否停止、机器人是否运动、伺服电源是否断开。

例如常见的 SRVO-001（操作面板紧急停止） 就属于ABORT级别，会导致机器人瞬时停止并断开伺服电源。

这里的“范围”说明也很重要：

• 本地：报警仅影响当前发生报警的那一个程序。
• 全局：报警会影响机器人上运行的所有程序。

理解了这个基础分类，我们就能对报警的紧急程度和影响范围有一个初步判断，这对于现场故障的初步诊断与处理至关重要。

报警代码的显示与查看

当报警发生时，机器人示教器面板上的报警LED灯会亮起，同时在屏幕的顶部状态栏会直接显示当前的报警代码。

上图顶部中央显示的 SRVO-037 IMSTP输入（group:1） 就是当前激活的报警信息。这给了操作者最直接的提示。

但如果需要查看更多信息，比如报警的详细描述或历史记录，就需要进入专门的报警画面。操作路径如下：

1. 按下示教器的 [MENU] 键。
2. 在菜单列表中选择“4 报警”。
3. 此时会进入报警类型选择子菜单。

这里提供了几种不同的日志视图：

• 报警日志：记录所有的报警信息，最新的显示在最上面。这是我们最常用的排查视图。
• 动作日志：专门显示与机器人动作相关的报警历史。
• 系统日志：显示与系统本身相关的报警历史。
• 应用日志：显示与特定应用程序相关的报警历史。
• 通讯日志：仅显示通讯相关的报警历史。

选择“报警日志”，即可进入核心的报警信息界面。

深入报警日志画面

报警日志画面是我们进行故障分析的主战场。它直观地展示了当前正在发生的、未被解除的报警。

此界面只显示“活”的报警。一旦报警被复位或条件解除，它就会从该画面消失。你可以通过画面下方的 [类型]、[查看] 等按钮切换不同的显示和筛选模式。

如果想查看所有发生过的报警，包括已经处理掉的，就需要查看“报警履历”。

履历画面记录了历史的报警信息。需要注意的是：

• 它显示的是最后一次执行“报警清除”操作后发生的所有报警。
• 默认只显示严重程度为 PAUSE 及以上的报警，WARN、NONE级别的报警以及已“重置”的记录不显示。
• 可以通过修改系统变量 $ER_NOHIS 来改变这一显示策略。
• 当多个报警同时或连续发生时，按时间倒序排列，最多显示100条记录。

报警严重度的颜色标识

除了文字级别，FANUC系统还通过颜色来快速区分报警的严重性，这对于快速识别高危情况非常有效。通常在报警履历或特定显示模式下，代码会呈现不同颜色：

• 白色：表示 NONE 或 WARN 类报警，属于提示或轻微警告。
• 黄色：表示 PAUSE 或 STOP 类报警，需要操作员介入处理，机器人会停止。
• 蓝色：通常表示“重置”操作或如 SYST-026（系统正常启动） 这类状态信息。
• 红色：表示 SERVO、ABORT 或 SYSTEM 类严重报警，通常涉及安全或硬件故障，需要立即处理。

颜色警报与停止方式（减速停止/瞬时停止）相结合，构成了一个立体的报警响应体系，帮助工程师在第一时间做出正确反应。

报警自动显示功能

类似于我们在上位机HMI中设置的报警弹窗，FANUC机器人也具备“报警自动显示”功能。当发生严重程度在 PAUSE 及以上的报警时，系统可以自动弹出报警画面，强制引起操作者注意。

然而，这个功能在出厂标准设置中是 无效 的。如果需要启用，必须手动修改一系列系统变量。

你可以针对每一种报警严重级别，单独设定其自动显示功能是否有效。像NONE、WARN这类不影响执行的报警，通常不设为自动显示。而对于PAUSE及以上级别的报警，一般建议设为有效。

关键的几个系统变量是 $SER_SEV_NOAUTO[1] 到 $SER_SEV_NOAUTO[4]，它们分别对应PAUSE、STOP、SERVO、ABORT这四个级别。

• TRUE：表示该级别的报警发生时，自动显示功能有效。
• FALSE：表示该级别的报警发生时，自动显示功能无效。

合理配置这些参数，可以显著提升设备异常时的响应效率，是优化运维流程的一个小技巧。

总结来看，从看懂一个简单的报警代码，到利用日志进行深度排查，再到配置个性化的提示功能，FANUC机器人的报警系统设计得相当完善。掌握这些“未知的细节”，无疑能让你在应对设备故障时更加得心应手。希望这篇指南能为你带来帮助，也欢迎在技术社区分享你的实践心得，例如在云栈社区与更多同行交流工业自动化的运维经验。