[C/C++] 基于ESP32-S3的开源项目MimiClaw，实现低功耗AI助手记忆与执行

OpenAI 收购 OpenClaw 的举动，或许暗示了他们更看好智能体（Agent）在硬件领域的未来潜力。

更准确地说，是 OpenClaw 的创始人 Peter Welinder 加入 OpenAI 并领导 Personal Agents 部门，而 OpenClaw 项目本身则转为开源。毕竟，OpenAI 有意涉足 AI 硬件早已不是秘密。

从某个角度来看，将强大的 Agent 与终端设备深度融合，很可能成为 AI 行业的下一个风口。

硬件与智能体结合，GitHub 上最近就涌现了一匹黑马——MimiClaw。它仅用一块几十元的 ESP32 开发板，就实现了令人印象深刻的功能。

项目简介

MimiClaw 可以说是原版 OpenClaw 的“极限精简版”。原版 OpenClaw 需要一台 Mac mini 作为运行环境。

而 MimiClaw 则走了另一条路。它摒弃了臃肿的高级运行时环境，完全使用纯 C 语言从零重写，将包含长短期记忆、思考逻辑、工具调用在内的复杂 Agent 循环，硬生生塞进了一块售价仅几十元的 ESP32-S3 芯片中。

你只需要通过 USB 为其供电并连接 Wi-Fi，它就能通过 Telegram 成为你 7x24 小时在线的专属助理。

功能特点

• 极低功耗永远在线：整机运行功耗仅约 0.5W，插在 USB 接口上即可随时随地响应请求。
• 本地记忆：它没有使用传统数据库，所有的长短期记忆和角色设定都以纯文本形式保存在芯片的本地闪存中。即使断电重启也不会“失忆”，数据也绝不会泄露给任何第三方平台。
• 主动型助理：它内置了 Cron 任务调度和心跳机制，AI 可以自主检查未完成的待办事项，或者按照预设的时间点主动向你发送消息提醒。

ESP32 的作用

这块芯片并不负责高强度的“思考”计算，它扮演的是“感官”、“记事本”和“执行器”的角色。

当你在 Telegram 上发送消息时，ESP32 会立即从本地闪存中读取你的个人档案、AI 的性格设定以及过往的长期记忆。

它将这些纯文本信息与你的问题组装在一起，打包成 Prompt 发送给云端的大语言模型（如 OpenAI GPT）。

在接收到云端的回复后，它再负责解析 JSON 数据并执行具体的动作，例如调用网络搜索 API，或者在本地写入一个定时待办任务。

写在最后

打造一个实用且强大的 AI 硬件，并不一定需要依赖高昂的算力堆砌。

通过极致的工程优化和精巧的任务拆分，即便是几十元的单片机，也能承载起一个拥有记忆、能够执行、永远在线的“数字生命”。这个项目的实现思路，对于探索 边缘计算 与 人工智能 结合的开发者而言，颇具启发意义。如果你对这类硬核的 开源实战 项目感兴趣，可以关注 云栈社区 获取更多开发者资讯和技术动态。

项目链接

https://github.com/memovai/mimiclaw