小雨智造创始人乔忠良的身上，带着典型的“小米系”具身智能创业者烙印：擅长寻找具体的落地场景，商业化的思路极其务实。
自2023年2月公司成立起，小雨智造就瞄准了“工业通用具身智能”这一宏大目标。而焊接机器人，作为“沿途下蛋”策略下的首款产品，已于2025年第四季度正式进入客户的产线。
2010年，从北航计算机系硕士毕业的乔忠良加入了尚在创业初期的小米，成为了小米的首位应届生。当他在13年后离开时，已担任小米MIUI研发负责人五年之久，创下了小米内部从应届生晋升至总经理的最快纪录。
在小米的这十几年里，乔忠良先后参与了手机系统与MIUI从零到一的研发迭代，并主导了“一次开发、多端部署”的软件架构变革，使得同一套系统能够适配手机、手表、电视等多类终端。
这段经历不仅为他积累了大体量软硬件协同系统的整合经验，更让他对“通用性”产生了近乎偏执的追求：要做到底层逻辑可复用的智能产品。 换句话说，不是为每一类设备单独打造一个“小脑”，而是构建一个通用的“大脑”，让它能去驱动和控制各种不同的硬件“身体”。
带着这样的核心理念，乔忠良创立了小雨智造，目标是实现“一脑多形”：用一个统一的多模态具身智能大脑，去驱动单臂、轮式双臂乃至人形等不同形态的机器人。
“不过，得先让这个‘超级大脑’精准找到一个能持续造血的商业化场景，在这里跑通数据飞轮。”乔忠良基于当前的算法发展进程推演道，一旦能在某个具体场景中实现“一脑一形”，那么将该大脑能力迁移适配到其他机器人本体的难度，有望降低至10%左右。
为了找到这个理想的起始场景，创业之初，乔忠良进行了大量的市场调研。他总结了小雨智造机器人选择场景的“三个定律”：做人不愿意干的、做人需要花很长时间才能学会的、以及做附加值高的。
带着这三个标准，乔忠良采用了一个朴素却高效的方法——去人社部查询哪个工种的缺口最大。结果清晰地指向：焊工。 这一单体工种的缺口超过1000万人，仅气体保护焊接一项缺口就达200万，位列所有工种之首。
在深入造船厂、建筑工地、重工企业实地考察后，乔忠良发现焊接工作确实环境艰苦，易伤肺、伤眼、伤腰，且培训周期长达一到两年。因此，尽管焊工平均月薪可达万元以上，年轻人依旧不愿从事。
更重要的是，焊接是物理反馈最为复杂的工业场景之一。熔池的动态变化、金属的热胀冷缩、烟尘的持续干扰……这些因素共同构成了一个信息量巨大、变量繁多的物理环境。乔忠良的判断是：如果通用大脑能在焊接这个高难度场景里，把“看得准、对得上、控得稳”这套物理交互的闭环成功跑通，那么未来更换不同机器人本体时，主要的适配工作将集中在运动学和传感器视角的差异上。
锚定焊接场景后，乔忠良将在小米积累的“爆品”方法论迁移到了B端市场：核心是在保证极致体验与稳定性的前提下，将产品做到成本可控。为此，小雨智造在核心元器件上选用顶尖供应链，但通过未来预期的规模化出货来分摊高昂的研发费用。
小雨智造预计，智能焊接机器人的市场需求可达千万台量级，只要能占据10%的市场份额，就完全具备了成为一款“爆品”的市场条件。自2025年第四季度起，公司研发的焊接机器人已被部署进客户工厂，并已拥有上百家意向采购单位。
在具体的技术路线上，小雨智造选择了特斯拉FSD已经验证过的路径：端到端、数据驱动。类似于智能驾驶是控制一辆车在道路上行驶，焊接具身智能则是控制机器人完成灵巧操作，但其中的难点在于“焊接的最后几毫米如何精准对准”。
为此，公司采用了数据驱动的原生多模态3D世界模型。在预训练阶段，模型使用带有真实物理尺度的仿真数据；在后训练阶段，则使用从工业现场积累的大量高精度传感器数据，最终获得一个具备真实物理尺度理解能力的基座模型。
但焊接只是起点。 乔忠良描绘的未来是一幅“扇形扩张”的图景：以焊接为切入点和“根据地”，建立稳定的现金流，再逐步向技术相近的铆接、打磨、喷涂等上下游工序展开；场景则覆盖重工、汽车、消费电子等多个领域。在跑通焊接场景后，他计划建立行业生态系统，扶持方案商，共同复用供应链、渠道与品牌能力，共建数据平台和基座模型。乔忠良将这套打法称为“统一战线”，本质是通过投资与合作，将已验证的单点能力快速复制，从而扩大整体经营版图。
近日获悉，小雨智造已完成B轮融资。本轮融资由华业天成领投，招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金共同跟投，老股东滴滴和小米联合创始人黎万强也进行了追加投资。成立以来，小雨智造还曾获得科大讯飞、北京信产基金等知名机构的投资。
以下是经过整理的访谈对话：
小雨智造创始人乔忠良（图源：采访人提供）
“一脑多形”与扇形扩张
智能涌现：小雨智造想做的是“一脑多形”的焊接机器人，目前的产品是什么形态？“一脑一形”要控制好已经很难了，如何做到“一脑多形”？
乔忠良： 我们的“一脑多形”，核心是先把“脑”练出来，再适配不同的“形”。我们认为，工业场景不需要昂贵且僵化的“规则堆砌”，而需要一个能够自我学习和进化的“通用大脑”。
具体来说，我们所采用的机器人，核心形态都是“手、眼、脑”，即“机械臂、视觉传感器、大脑模型”的组合。目前的主力产品是单臂焊接机器人。但这个通用大脑将来可以驱动单臂、移动机械臂、轮式双臂，甚至人形机器人。
“一脑一形”本身就是最难的部分。你把一个大脑训练到能精准控制好单臂，让它知道怎么焊接、如何避障、怎样调整姿态，这80%以上的通用能力就已经解决了。我们判断，一旦攻克首个全量场景，跨本体的适配难度有望降低至10%左右。
智能涌现：强调“一脑多形”，会让人觉得小雨智造是做大脑为主，所以公司准确的定位是怎样的？
乔忠良： 虽然我们目前交付给客户的是软硬一体的整体解决方案，但我们的研发重点确实是以大脑为主的。你可以从我们的人员构成看出来，工程师里有三分之二都是做模型算法相关的，重心在“练脑”。
智能涌现：小雨智造的商业规划听起来像是一个“沿途下蛋，最后走向通用”的故事？
乔忠良： 准确地说，我们的扩展路径是一个“扇形”。先从焊接这一个点精准切入，然后像扇子一样慢慢展开，应用场景越来越丰富，计算能力也越来越强。
我不是先把模型做得很厚却没有落地，那样一方面数据形成不了飞轮闭环，另一方面又没有现金流支撑。这种从单点切入、逐步扩大的路径，最终指向的是成为一家真正的通用具身智能公司。
智能涌现：你说焊接是“扇形扩张”中“根据地”一般的存在，从焊接这么细分的场景，怎么走向更通用的未来市场？
乔忠良： 先从焊接这个场景作为“根据地”切入，再像扇子一样慢慢展开。
比如，做好焊接之后，就可以拓展到技术本质相近的上游铆接、下游打磨，再延伸到喷涂等任务。自己先把焊接这个场景彻底跑通，证明这条路能走通，再逐渐将能力复制到更多场景。
智能涌现：扇形中的场景都要自己做吗？会是类似成立很多业务单元（BU）的方式经营吗？
乔忠良： 我们不会自己去建一百个BU揽下所有的活。我们计划打造一个行业生态系统，扶持更多的方案商一起干。他们可以复用我的供应链、渠道和品牌，我们提供资金和技术助力，大家共建共享数据平台和基座模型能力。
智能涌现：小雨智造目前有多家产业投资方，他们能为场景落地带来什么资源？
乔忠良： 他们能提供极强的场景协同。比如招商局，他们下属有造船、基建等大量重工场景，一年有上千亿的盘子，他们投资了我们，我们肯定会优先在他们的场景里做实验和落地。再比如小米，在汽车、大家电、3C电子领域的产线场景也极度丰富。
乔忠良（中）在工业现场调研（图源：采访人提供）
在工业场景里练好大脑能力
智能涌现：为了做出符合客户需求的焊接具身智能，还要亲自去学焊接吗？
乔忠良： 必须下场。要去现场看用户怎么操作、痛点在哪里。
甚至要切换到客户的语言体系。比如焊接工人常说的“起弧率”，指的是焊枪一天实际点燃焊接的时间除以总上班时间。这在焊接领域是一个类似“投资回报率（ROI）”的核心指标，直接衡量工人的工作效率。
只有亲自去现场，才能真正理解“起弧率”的重要性。我们下一步就会着手优化，让机器人尽可能提高“起弧率”。
智能涌现：机器人虽然不像人一样会疲劳，也能保证起弧率，但是现阶段由具身智能模型控制的机器人，在单位时间内完成焊接的质量，能达到人类优秀工人的水平吗？
乔忠良： 评价焊接机器人的工作质量，主要有两个指标：
第一，空间泛化水平。就是焊枪能不能“到位”——准确走到需要焊接的位置。目前在80%的场景中，我们的机器人可以做到。
第二，焊接的操作和工艺水平。这是在位置和路径正确的前提下，焊枪能不能高质量地完成焊接。在已进入的特定场景里，目前可以覆盖该场景50%以上的工作内容。
整体而言，小雨智造的机器人目前虽然距离“大国工匠”的顶尖水准还有差距，但已经可以达到优秀焊工的水平。
智能涌现：具身智能机器人焊接在技术上是怎么实现的？
乔忠良： 我们走的是特斯拉FSD验证过的路线：端到端、数据驱动。他们是控制一辆车在道路上行驶，我们是控制机器人做灵巧操作。
智能涌现：焊接在路径规划上确实有点像“工业版自动驾驶”，但似乎难点不是“怎么走对路线”，而是“最后几毫米怎么对准”。你们在模型训练上最难的一点是什么？如何解决？
乔忠良： 不止是焊接，在所有工业高精度任务下，难点都在于让模型真正理解物理世界的真实尺度。
具体来说，我们预训练了一个原生多模态的3D世界模型。机器人通过纯视觉获得多视角图像，模型最终输出的是带有精确尺度的3D结构和物理属性——它不仅要知道“这是什么”，更要知道“它离我多远”。
但这种对距离的“感知”不是天生的。在预训练阶段，我们通过大量带有真实尺度的仿真数据进行训练；然后在模型后训练阶段，再利用工业场景积累的大量高精度传感器数据去做监督微调（SFT），从而获得一个具备真实物理尺度理解能力的基座模型。
从“小米”到“小雨”
智能涌现：你在小米13年的工作中，经历了互联网、移动互联到AI的产业浪潮，其中最大的收获是什么？这些收获又如何应用到小雨智造现在的创业中？
乔忠良： 我在小米主要学会了三件事：爆品逻辑、群众路线、统一战线。
爆品逻辑是互联网产业的核心特征，因为互联网往往赢家通吃。具体做法，说通俗点，就是把产品和用户体验做到极致，让竞争对手一看就觉得难以切入。但要做到这种程度，通常需要把自己“逼疯”，在研发、用户体验、供应商管理等每个环节都追求极致。
群众路线指的是要深入使用者，不能闭门造车。这一点对工业场景尤其重要，因为我们自己不是终端用户，是去给别人解决问题的，不到现场就没有真实的体感。
统一战线是团结一切可以团结的力量。就像小米生态链那样，通过扶持方案商，共享供应链、渠道和品牌，最终以投资合作的方式扩大自己的业务边界。
智能涌现：你过去积累的经验中，有什么是在这次创业和未来发展中，需要“避坑”的路径依赖？
乔忠良： 我最大的路径依赖，是早期不自觉地把机器人硬件当成互联网软件产品去迭代——总觉得可以先上一个版本，发现问题再快速修改就行。
但硬件不是这样。一个传感器的位置一旦定下来，就意味着未来两三年内采集的所有数据都基于这个硬件构型。你改动一个位置，所有的数据都需要做空间表征的重新对齐，模型也得重新训练。
我们早期也走过这个弯路，用快速迭代软件的思维去推硬件，结果看起来起步快，但后续返工和调整的周期全都补回去了。后来才明白：硬件必须做长线的战略规划，一开始就要想清楚未来两三年什么样的构型能够支撑得住。
在硬件上，走得快不如走得稳，走得稳才能走得远。
智能涌现：为什么给公司命名为小雨智造？“小雨”这个寓意和你们的经营理念有什么相关性吗？
乔忠良： 从创业心态来讲，是“流水不争先，争的是滔滔不绝”，我不喜欢大起大落，更在意企业平稳、持续地发展。第二是客户哲学，叫“润物细无声”，我希望持续地给客户提供价值，不争一时之利，自然而然地形成扇形扩张的规模。
智能涌现：你认为这个行业的终局会是怎样的？小雨智造希望在其中扮演什么角色？
乔忠良： 机器人未来会像今天的手机一样被广泛应用，产业终局会形成清晰的分层分工，有人做上层应用，有人做通用大脑，有人做机器人本体，有人做核心元器件。
但目前行业有两个主要掣肘：一是底层的软硬件基础设施还不健全；二是商业模式过于单一。
基础设施不健全是什么概念？比如现在的新势力车企几年就能把新能源车造好，是因为“三电系统”等基础产业链已经非常成熟。而马斯克当年做特斯拉用了很多年，正是因为当初这些基础设施都不存在。
商业模式单一，指的是软件还没有真正定义硬件，行业还没有进入类似摩尔定律的快速迭代状态。大家都在卷几个硬件部件，导致整个行业能容纳的公司非常少，大家也都很难赚到钱。不能所有人都去研究最底层的技术，必须得有人去构建可行的商业模型。
我们希望成为像特斯拉之于电动汽车、iPhone之于手机那样的公司之一，最重要的是把产业底座以及健康的商业模式构建起来。
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发表于 13 小时前
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