Figure 最近又火了一把。前两天他们放出的演示里，两台 F.03 人形机器人在真实卧室中整理床铺、摆枕头，甚至还出现了相互配合的场景：当一台机器人拉被子时，它会等另一台也准备好，然后一起发力。
2倍速播放，图片来源：Figure
很多人被两台机器人的“对视”瞬间惊艳到了。在这之前，人形机器人多数时候还停留在“会走路”、“会搬箱子”或“会后空翻”的层面。一旦进入家庭环境，短板就暴露无遗：动作迟缓、反应迟钝，稍微复杂点儿的任务就卡壳，更别提连贯地完成一整件事了。
眼下，人形机器人似乎真的要能干点儿“正事”了。社交媒体上的讨论迅速分成两派：一派开始畅想“机器人保姆”的未来；另一派则更关心现实问题——就算把机器人买回家，普通人到底该怎么用？
这其实是个非常关键的问题。目前市面上绝大多数人形机器人，使用门槛依然高得吓人。除了厂商预设的动作和场景，非专业开发者几乎没办法把它用在自己真正需要的地方。也难怪，从去年底开始，“机器人 App Store”逐渐成为了一个新赛道。
去年底，智元推出了灵创平台，宇树也发布了 UniStore，官方称其为全球首个人形机器人任务动作应用商店，并在前两天（5 月 7 日）正式全面开放。与此同时，知名大模型社区 Hugging Face 也围绕 Reachy Mini 开源机器人，搭建了自己的机器人 App Store。
图片来源：微博
不过，各家机器人应用商店的路数其实大不相同。智元和宇树都想让更多人当“导演”，像剪辑视频那样编排机器人表演；而 Hugging Face 那边，则涌现了大量偏实用性质的机器人应用。
差异实在太大了。
App Store 还不够格，要先追上拓竹的模型社区
外界报道智元灵创平台和宇树 UniStore 时，总爱冠以“机器人 App Store”的名头。但实际体验下来，它们更像机器人版的“动作社区”，类似于拓竹 3D 打印机背后的模型社区 MakeWorld，离真正的 App Store 还差着一段距离。
以宇树的 UniStore 为例，目前“数据集”板块空空如也，基本等于只开放了一堆“动作”。包括“李小龙截拳道”、“咏春”、“机械舞”、“杰克逊”、“蹦迪”、“大步走”等，实际数下来总共才 24 组动作，且仅限于 G1 Edu/Edu+ 人形机器人。
图片来源：宇树 UniStore
这个数量确实少得可怜。更何况在当前市场环境下，人形机器人的主要“用武之地”就是各种表演。很多动作大家估计在电视、短视频或线下表演中都看腻了。
智元机器人的灵创平台在动作数量上要多得多。我实际看了下，灵犀 X2 旗舰版已有 662 个发布作品，灵犀 X2 青春版也有 467 个，而远征 A2 旗舰版则冷清得很，只有区区 2 个作品。
更关键的区别在于，智元灵创平台大部分动作由第三方用户分享上传。虽然质量普遍不算高，但胜在规模上去了。
图片来源：智元灵创平台
这里面充斥着大量基于音乐的动作表现，像“野狼 disco”、“恋爱告急”、“不要在我寂寞的时候说爱我”、“突然想起你”等等。当然，也少不了各种舞蹈、武术和搞怪互动。
但话说回来，它们与拓竹 MakeWorld 百万级模型的社区比起来，还差得太远。先不聊生态壁垒的事，光是基础动作需求，目前都还没法很好地满足用户。
MakeWorld 模型社区，图片来源：拓竹
相比宇树，智元现阶段似乎更重视自己的动作社区。首页就挂着“全平台创作人召集令”，目标很明确：吸引更多人成为“机器人（表演）导演”，分享编排动作，让没有技术和创作背景的普通用户也能“一键导入”自己买来或租来的机器人。
整个平台的核心逻辑就是：专业用户训练动作、上传动作、展示动作，普通用户一键下发到机器人就能用。
图片来源：智元灵创平台
不过也得承认，灵创平台的动作虽多，但大部分用户分享的作品其实挺简单的。很多只是单段舞蹈或固定动作循环，质量参差不齐，更像是在“卷数量”。相比之下，宇树 UniStore 虽然数量少，但除了一个“整活扭动机器人”外均为官方出品，整体质量较高，而且都标配了真机演示。
之所以强调这一点，主要是因为智元灵创平台目前仍以 3D 演示为主。3D 演示的好处显而易见：创作者方便，不需要真的拥有机器人，动作训练完就能上传；用户观看也直观，能从任意角度查看机器人动作。
图片来源：智元灵创平台
但问题同样突出。3D 演示很多时候更接近“理想状态”，真正把动作下发到机器人后，稳定性与表现效果可能存在差距。所以，灵创平台其实也支持真机演示，并允许用户一键筛选出“仅含真机视频”的内容。
图片来源：智元灵创平台
说白了，智元心里也清楚，“真实演示”的参考价值要大得多。
总的来看，灵创平台目前确实是一个更成熟、更丰富的“机器人动作社区”。在训练上，它还支持通过视频直接“训练”动作，一定程度上降低了成为“机器人导演”的技术门槛。
另一边，宇树的 UniStore 虽然目前还比较简陋，但已经提前把大量型号列了进去，包括 G1、H1、A2、GO2，甚至 As2 机器狗等。这显然是在给后续的生态预留位置。
图片来源：宇树 UniStore
另外值得一提的是，灵创平台目前更偏向社区分享，动作可以直接下发到设备，主要靠社区的“灵石”来激励创作者。而 UniStore 里的动作全都显示“限时免费”，用户需要先“购买”再绑定设备。虽然现在还不花钱，但宇树显然已经在为未来的收费体系做铺垫了。
无论如何，机器人确实需要自己的 App Store。
不是人形机器人，但更接近一个 App Store
说白了，现在很多人形机器人本质上仍处于“科技景观”的阶段。但也正因为如此，当我在英伟达官推了解到 Hugging Face 的 Reachy Mini 应用商店时，反而有些惊喜。
严格来说，Reachy Mini 根本不算人形机器人，它只是一个桌面级开源机器人。但它的应用生态，已经开始有点儿“机器人版 App Store”的味道了。
图片来源：Reachy Mini
目前 Reachy Mini 应用商店已聚集了 219 个应用，其中官方出品的只有 8 个，剩下的绝大部分来自第三方开发者。更重要的是，里面的很多应用已经明显跳出了“表演”逻辑。
比如，可以和机器人持续对话的 reachy_mini_conversation_app、能够作为家庭中控接入 Home Assistant 的 reachy_mini_home_assistant，还有语言学习、手势跟踪、音乐互动、儿童陪伴、手机防沉迷提醒、F1 比赛解说、网页 3D 可视化等等。
甚至还有人把 OpenClaw 接进了 Reachy Mini。
图片来源：Reachy Mini
尽管许多应用还非常早期，但你已能明显感觉到，它们的目标不是“让机器人表演”，而是“让机器人参与日常”。这其实是一个很大的分水岭。
过去一年，国内人形机器人行业虽然越来越火，但很多时候也越来越像一场大型机器人春晚：今天跳舞，明天武术，后天翻跟头，再配上短视频传播，确实很容易吸引眼球。
唯一的第三方动作，图片来源：宇树 UniStore
但普通用户的新鲜感消耗得也非常快。尤其是当 Figure F.03 已经开始在真实家庭场景里整理房间、铺床、协同工作之后，再回头看大量的“机械舞”、“李小龙截拳道”、“整活扭胯机器人”，那种落差感会变得非常刺眼。
当然，这并不意味着国内厂商真的“走偏了”。恰恰相反，“表演”可能就是现阶段人形机器人最现实的出路。
真正具备生产力价值的人形机器人，门槛实在太高了。Figure 那种铺床演示的背后，需要的是整套视觉感知、空间理解、双臂协同、长任务规划和稳定控制能力。而且，很多能力至今都远未完全成熟。别说是家庭场景，就连工业场景里，现在很多人形机器人都难以稳定工作超过几个小时。
2倍速播放，图片来源：Figure
相比之下，“表演”是最容易标准化、最容易复现，也最容易商业化的方向。商场活动、展会、品牌营销、短视频传播、租赁演出……这些场景不需要机器人真的具备通用智能，只要动作稳定、足够吸睛，就能形成商业价值。
而且必须承认，这种机器人表演也确实在一定程度上完成了市场教育的任务。
写在最后
人形机器人行业接下来迟早要面对一个问题：机器人到底能不能真正走入日常生活。
这也是为什么，我会觉得 Reachy Mini 这套东西虽然看起来有点儿“小儿科”，却反而更接近机器人生态本该有的样子。因为它至少已经开始认真思考一个核心命题——普通用户每天到底会打开机器人做什么。
发表于 昨天 22:59
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