瑞萨RA MCU部署Matlab仿真模块：Simulink控制RA6T2引脚驱动LED闪烁全流程教程

本篇介绍如何在瑞萨RA MCU上部署Matlab仿真模块，包括在Matlab中搭建瑞萨RA系列芯片的支持环境，部署Matlab仿真模块在瑞萨RA系列芯片的开发板上运行，以验证Matlab的仿真模块在瑞萨芯片上的运行效果，并生成调试后仿真模块对应的样例代码。

今年瑞萨电子与Matlab联合官宣深度合作，在Matlab 2026a平台开发了针对瑞萨芯片的仿真支持环境。本文首先介绍如何搭建这个开发环境，然后将在 Matlab的Simulink中建立一个仿真模块，功能是控制RA6T2的一个引脚输出脉冲，结合RA6T2_MCK开发板的硬件环境，这个脉冲会控制MCK板上一个LED灯闪烁。通过这个样例演示如何在瑞萨RA系列芯片上运行Matlab仿真模块。

一、安装Matlab与瑞萨RA支持环境

首先在电脑上安装Matlab，安装包可在Matlab官网下载：

https://ww2.mathworks.cn/downloads/csd/BETA/RenesasTargets/engineering_build_win64_25092025.zip

下载后，在文件夹中点击安装图标 setup.exe 开始安装：

安装过程中，在弹出的对话框中输入临时 license 码（仅示例过程，实际安装时请输入自主权限的 license 信息）：

同时需要调入 license 本地文件 xxx.lic（此处仅为示例步骤，license 文件需向 MathWorks 官方申请）：

余下安装步骤建议按默认选项直接完成。

安装完成后，打开Matlab操作页面，点击工具栏的 Add-Ons，在左侧弹出的对话框中找到 Renesas RA Hardware support package，然后下载安装RA MCU工具支持包。

Matlab将自动链接下载三个支持工具，安装完成后呈现如下界面：

二、安装MinGW-w64编译器

RA支持环境就绪后，下一步安装 MinGW-w64 编译器，用于编译 C/C++ 代码。

请到 MinGW 官网下载最新应用版本：

https://www.mingw-w64.org

MinGW 属于第三方应用软件，网上安装教程很多，不是本文介绍重点，此处不详细展开。

将安装文件解压（或安装）到 C 盘根目录下。然后向 PC 中添加环境变量：在 PC 中选择“属性 → 高级系统设置 → 高级 → 环境变量”，通过“新建”方式添加环境变量。变量名可以根据自己的使用习惯设定，比如写为 MW_MINGW64_LOC。

设置完成后，点击 OK 按钮使变更生效。

然后再次打开 Matlab，在命令窗口中输入：

setenv('MW_MINGW64_LOC','C:\mingw64')

完成后再在 Matlab 命令窗口中输入以下命令，建立 MinGW 的应用环境：

mex -setup c

至此，已经在 Matlab 中完成了瑞萨 RA 系列支持环境的搭建。

三、硬件连接

Matlab 与 RA6T2 通过串口交互数据。请根据下图所示线序，使用 USB 转串口联接器（本文仅作示例，联接器可自行选择，具备 USB 转串口功能即可），将 RA6T2_MCK 板的 CN10 与 PC USB 接口联接起来：

供电方面，用一根 USB Type-C 线连接 CN3 口（或者将 3.3V 和地电平通过 CN4 口的 24pin、26pin 接入），为板子提供电源：

四、创建Simulink仿真模型

打开 Matlab，首先关注 FILE 对话框，这里显示当前工程的位置。初次操作时可以点击该对话框进入工程目录，或新建工程。左侧 Files 菜单列可以看到当前文件夹内的工程文件，后续操作生成的文件也将存放在这个环境中。工程应用变量的操作域默认在这个区域。

点击工具栏中的 Simulink 选项卡按钮：

在弹出的界面中，点击 Blank Model 建立仿真模型：

打开 Model 工作界面后，可直接点击菜单中的 Save / Save As 为本模型命名：

根据功能需求，点击 Library Browser 添加功能模块：

先在 Simulink/Source 中找到 Pulse Generator 模块，将其拖入仿真区。然后在 Embedded Coder Support Package for Renesas RA Microcontrollers/Renesas RA6 Based 中添加 Digital Port Pins Write 模块，最后将 Pulse 的输出与 Port 的输入联接起来：

双击 Pulse 模块，按如下参数设置：

双击 Port 模块，按如下参数设置（特别注意 PD 需用单引号）：

这样 Simulink 的模块 Digital Port Pins Write 就指定为 PD01 口，与原理图中设计一致（PD01 口接 LED1）。通过 Pulse 模块模拟一个脉冲源，即可控制 LED1 闪烁：

五、硬件配置与部署运行

在工具栏 MODELING 选项卡中选择 Model Setting，在弹出的对话框中选择 Diagnostics / Hardware Implementation 界面，并按下图对应设置。其中 COM 口需与设备管理器中激活的 COM 口标号保持一致：

在 Build options 界面中，点击 Create 建立工程的 configuration.xml 文件。可自由命名，或按默认设置直接建立：

完成后，可点击 Launch 打开文件，查看或设置工程外设：

在 HARDWARE 选项卡中，点击 Build, Deploy & Start 按钮，工程将自动编译并部署到 MCK 板中。此时可以观察到 MCK 板上 LED1 灯开始闪烁：

六、生成代码与固件

编译完成后，在工程目录内的 code 文件夹中可以找到自动生成的 C 代码：

同时会自动生成可执行文件：

生成的 .hex 文件即为通用标准格式烧录文件。推荐使用瑞萨官方 RFP（或其他合理工具）烧入 RA6T2_MCK，使芯片离线单独运行，效果与调试状态一致——也就是说，Matlab 调试后生成的 .hex 文件与其他标准编译器生成的产物是一致的。关于 .hex 文件的具体使用方法非本文重点，不在此展开。

本文介绍了如何在 Matlab 中搭建瑞萨 RA 系列芯片的支持环境，并部署仿真模块在 RA 系列开发板上运行，验证了 Matlab 仿真模块在瑞萨芯片上的运行效果，同时给出了调试后生成样例代码的完整流程。通过这种方式，可以很大程度上拓展芯片的应用场景，为客户提供更灵活的解决方案。

更多嵌入式开发的技术讨论与资源共享，欢迎访问 云栈社区 交流。