近日,银河通用机器人宣布完成新一轮超3亿美元融资,约合21亿人民币。本轮融资由中国移动链长基金领投,中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等投资方联合注资,并获新加坡、中东国际机构及老股东加注。
此次融资刷新了中国具身智能领域单轮融资纪录。公开资料显示,银河通用累计融资额达约8亿美元,估值升至30亿美元,超200亿人民币,成为人形机器人行业估值最高的公司。
银河通用成立于2023年5月,创始人兼CTO王鹤拥有清华本科和斯坦福博士学历,师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授,是具身智能大模型领域的领军学者;联合创始人姚腾洲具备北航机器人研究所学术背景及千万级智能硬件的量产经验。
技术策略:合成数据与大脑优先
在行业普遍依赖人力遥操采集数据时,王鹤倡导“合成数据策略”,强调高精物理仿真和渲染的合成数据信息密度高且可无限扩充。银河通用通过Sim2Real技术路径,利用大规模仿真合成数据攻克数据匮乏瓶颈,实现低成本零样本泛化能力。
产品上,公司采取“大脑优先、身体务实”策略。银河通用Galbot采用“轮式底盘+折叠腿”设计,在商超、药店等平滑地面环境下兼顾移动稳定性与成本优势,将研发重心倾斜于泛化抓取与逻辑推理问题。

2025年,银河通用密集发布多款模型:
- GroceryVLA & TrackVLA:6月发布,前者实现零售全品类商品零样本泛化抓取,后者实现复杂动态人流中高鲁棒性跟随。
- NavFoM(导航基座大模型):11月发布,全球首个跨本体导航大模型,赋予机器人无需建图、跨场景长程自主导航能力。
- DexNDM(灵巧手神经动力学模型):解决灵巧手精细操作算法空白,实现基于训练的运动控制。
- Any2Track(全身动作追踪系统):提升双足机器人在复杂地形及外力干扰下的动态稳定性。
商业落地:无人药店与工业制造
王鹤指出,机器人已过炫技阶段,重点在于进厂干活。银河通用锁定“无人值守药店”和“工业制造”两大场景。药店场景对抓取精度要求高,契合GalBot技术特长;工业端与车企和电池厂商合作,进入产线搬运环节。2025年,公司已获数百家药店订单并在车企工厂实测。
针对Galbot几十万元定价,王鹤基于PMF逻辑解释:成本低于雇佣一人工作三年的总支出,若机器人能连续工作一月零故障,即体现其价值。
行业竞争:从技术验证到规模化落地
本轮融资方呈现“国资+产业资本”组合,反映具身智能行业正从VC驱动转向大体量资金驱动的规模化落地阶段。2025年成为中国具身智能“融资爆发年”,赛道格局向头部集中,银河通用、智元、宇树等玩家相继跨入10亿人民币单轮融资门槛,竞争日益激烈。

王鹤表示,目标是在三年内看到1万台人形机器人完全自主干活,解决封闭环境24小时工作问题,推动人形机器人生产力时代到来。然而,机器人进厂之路漫长,独角兽们任重道远。
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