RK3566调试串口波特率修改配置教程：从1.5M降至115200

默认情况下，RK3566平台的调试串口（UART2）波特率设置为1.5Mbps（1500000）。但在某些硬件调试场景中，我们可能需要将其调整为更通用的115200波特率。本文将详细介绍在Orangepi 3B开发板上，修改DDR初始化代码、U-Boot及内核设备树，以完成此项配置变更的完整步骤。

准备工作

在开始修改前，需要准备好相应的开发环境与源码。本次操作涉及以下关键文件：

• DDR配置：rk3566_ddr_1056MHz_v1.10.bin
  • 文件来源：可通过追踪 orangepi-build-next 构建流程，在 external/cache/sources/rkbin-tools/rk35/ 目录下找到，或从Firefly ROC-RK3566-PC等相近平台的SDK中获取。
• U-Boot源码：需能进行配置修改与编译。
• 内核源码：用于修改设备树（DTB）文件。

修改步骤

1. 修改DDR初始化二进制文件

首先需要修改DDR初始化阶段的串口配置。这里使用 ddrbin_tool 工具进行操作。

1. 将 rk3566_ddr_1056MHz_v1.10.bin 与 ddrbin_tool 工具置于同一目录（例如 rkbin/tools）。
2. 创建或编辑 ddrbin_param.txt 参数文件，确保其中包含 uart baudrate=115200 配置项。
3. 执行以下命令，生成新的DDR初始化文件：

   ./ddrbin_tool rk3566 ddrbin_param.txt rk3566_ddr_1056MHz_v1.10.bin

   执行成功后，rk3566_ddr_1056MHz_v1.10.bin 文件即被更新。

注：ddrbin_tool 工具可能需要从相关平台的SDK中获取。

2. 配置与编译U-Boot

接下来需要修改U-Boot的串口波特率配置。

1. 修改配置：
   打开U-Boot配置文件。你可以通过 make menuconfig 在图形界面中修改，或直接编辑默认配置文件（如 configs/orangepi-3b-rk3566_defconfig），确保 CONFIG_BAUDRATE 的值被设置为 115200。

2. 编译U-Boot：
   配置完成后，使用交叉编译工具链进行编译。以下是一个编译示例：

   export CROSS_COMPILE=/path/to/your/gcc-arm-9.2-.../bin/aarch64-none-linux-gnu-
   make BL31=/path/to/rk3568_bl31_v1.28.elf spl/u-boot-spl.bin u-boot.dtb u-boot.itb -j12

   关于如何搭建与使用交叉编译环境，可以参考 Linux系统管理与运维 相关的资料。

3. 打包idbloader：
   使用 mkimage 工具，将修改后的DDR bin文件与编译好的SPL打包：

   tools/mkimage -n rk3568 -T rksd -d /path/to/modified_rk3566_ddr_1056MHz_v1.10.bin:spl/u-boot-spl.bin idbloader.img

   生成 idbloader.img 和 u-boot.itb 文件。

4. 烧写至设备：
   将生成的两个文件拷贝到开发板，并写入eMMC存储：

   dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64 conv=notrunc status=none
   dd if=u-boot.itb of=/dev/mmcblk0 seek=16384 conv=notrunc status=none

3. 修改内核设备树（DTB）

最后一步是修改Linux内核的设备树源文件，以配置内核阶段的调试串口。

1. 定位并编辑设备树源文件：
   打开内核源码中的设备树文件，例如：arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-linux.dtsi。
   找到 fiq_debugger 节点，将其 rockchip,baudrate 属性值从 <1500000> 修改为 <115200>。

2. 修改内容示例：

   fiq_debugger: fiq-debugger {
       compatible = "rockchip,fiq-debugger";
       rockchip,serial-id = <2>;
       rockchip,wake-irq = <0>;
       /* If enable uart uses irq instead of fiq */
       rockchip,irq-mode-enable = <1>;
       /* rockchip,baudrate = <1500000>; */ /* 注释掉原配置 */
       rockchip,baudrate = <115200>;      /* 修改为115200 */
       interrupts = <GIC_SPI 252 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
       status = "okay";
   };

   设备树是描述硬件连接和配置的重要机制，深入理解其语法有助于进行更复杂的驱动定制，相关内容可查阅 网络与操作系统底层 知识。

3. 编译并替换DTB：
   重新编译内核设备树，将生成的 rk3566-orangepi-3b-v2.dtb（或对应名称的dtb文件）替换到开发板的 /boot/dtb/rockchip/ 目录下。

完成以上三个步骤后，重启开发板，调试串口的波特率即应从1.5Mbps成功变更为115200bps。请注意，此修改涉及系统底层引导的多个阶段，确保每一步的修改和烧写都正确无误。