非夕科技发布Enlight等新品，构建具身智能的物理“操作系统”与“基座平台”

具身智能的发展正经历一次关键转向：从算法与模型的“大脑”狂欢，迈向与物理世界交互的“身体”落地深水区。过去两年，我们在感知、规划与决策层面见证了巨大飞跃，但在物理执行侧，行业仍面临割裂的挑战——控制系统不统一、力感知及多模态执行能力不足、多臂协同缺乏原生支持，这导致许多先进的算法能力难以在真实、非结构化的环境中稳定、可靠地实现。

在近日的FLEXIVERSE 2026发布会上，非夕科技给出的回应并非仅是“一款更强的机器人”，而是一套针对上述问题的系统性解决方案。其核心在于尝试回答一个更本质的问题：当大模型能力需要走向真实世界时，物理层的“操作系统”应该是什么样？

此次发布会，非夕推出了Enlight（初昕）、Orion（天枢）与MICO三款核心新品。它们并非孤立的产品组合，而是一次从“身体”到“神经系统”，再到“一体化平台”的完整能力构建：

• Enlight：重新定义“身体”，旨在让机器人首次具备“皮肤级”的力感知与高频力控能力，从而真正理解物理世界的接触与约束。
• Orion：重构“神经系统”，以双臂原生协同为核心，将复杂动作从依赖外部拼接的应用层能力，前置为系统级的原生能力。
• MICO：一体化仿人智能平台，一个可模块化配置的标准双臂机器人系统，它封装了底层的复杂控制，旨在成为具身智能算法可直接驱动的物理基座。

这意味着，开发者和研究人员第一次拥有了一个可复用、可扩展的物理执行基座。他们无需再从零搭建控制系统、调试力控参数或处理多机协同的复杂工程问题，而是可以直接将上层算法的任务理解与决策能力“映射”到真实世界。换句话说，非夕正试图将“机器人开发”从一个繁复的工程问题，转化为一个更高效的平台问题，这可能是具身智能走向规模化应用的关键起点。

Enlight「初昕」：把全身力感知做到「皮肤级」

作为发布会的核心，Enlight系列体现了非夕在本体创造上的极致追求，其核心突破在于力感知与力控能力。

“皮肤级”全身力感知：Enlight实现了全域分布式力感知，整臂分布有多达25万个触摸点位。它具备0.5N级别的触控力感知精度及2mm的位置感知精度，且最多支持同时7点接触感应。这使得机器人能够像人类一样，通过“皮肤”来综合感知接触、压力与物体的约束关系，而非依赖单一传感器的点状信息。

极限力控性能：在此基础上，Enlight将力控能力推向新高度：整机力控精度达0.1N，关节级控制频率高达10kHz，同时具备最高400N的力输出能力。这种“举轻若重”的能力，使其既能完成微米级精细操作，也能在需要大作用力的任务中保持稳定，从而胜任从精密组装、柔性打磨到食品加工、生物医药实验等高要求任务，并为具身智能完成商用及家用服务场景下的复杂长程操作提供基础。

灵巧紧凑的形态：通过极致的紧凑型关节设计，Enlight在15kg的自重下实现了5kg负载，自重负载比提升67%。配合1/3/5/7轴720°的超限旋转能力，使其能在手术室、实验室及高密度3C产线等狭小复杂的空间内，完成“穿针引线”般的自由操作。同时，重构的散热系统使其可在90%运动空间内实现满载、满速持续运行，保障了在生产环境中的长期稳定性能。

Orion「天枢」：定义多臂协同的「原生感」

如果说Enlight定义了“身体”，那么Orion则旨在构建具身智能的“神经系统”。在传统架构中，多臂（多体）协同往往依赖于上层的调度与算法拼接，这会引入延迟、不同步和系统复杂度。Orion的核心革新在于，将“多体协同”从后端的应用层能力，转变为前端的系统级原生能力。

作为业内最轻巧的控制器之一，Orion采用高度模块化设计，单个控制器即可驱动多臂系统，并通过原生的多臂力控实时规划算法，确保多个机械臂在力与时间维度上的高度同步。这使得复杂的双臂或多臂操作，不再是“多台独立设备的艰难配合”，而是“一套系统的自然、流畅输出”。

此外，Orion被设计为可无缝适配移动底座、人形结构等多种具身智能载体，旨在为上层AI模型提供统一、高效的物理执行调度接口，赋予机器人系统类似生物体的“中枢神经”协调能力。

MICO一体化仿人智能平台：让具身智能开发「触手可及」

在卓越的“身体”与高效的“神经系统”之上，MICO要解决的是具身智能落地最关键、也最缺失的一环：一个开箱即用、可模块化配置的标准双臂智能机器人系统。

MICO并非简单的硬件堆叠，而是对底层复杂的力控、多臂协同与运动规划能力进行了系统级的封装与抽象。其拥有极高的运动自由度，原生支持多达18个自由度，并可通过模块化配置（如全力控腰部、带视觉头部、多种移动底盘）灵活适应不同场景。

这意味着，开发者无需再耗费大量精力处理底层的控制逻辑、参数调试和协同标定，而是可以将重心完全放在任务理解、策略生成等上层人工智能算法的开发上。凭借其卓越的自适应力控能力，MICO能够轻松驾驭精密对插、双臂握持打磨等高难度作业；而其模块化与长续航设计（如Ultra版本），也使其能更好地适应医疗辅助、商业服务等开放、非结构化的真实场景，大幅降低了具身智能的开发与应用门槛。

系统化安全与生态进化

AEGIS翌界安全体系：为了确保上述先进能力能在真实世界中安全、可靠地运行，非夕同期发布了AEGIS安全体系。该体系同时对标功能安全底层标准IEC 61508和机器人领域最新标准ISO 10218-1:2025。其内置28项主动安全能力（如安全速度监控、动态路径限制等），旨在从系统设计之初就将安全逻辑内置，使机器人在面对不确定环境时具备可验证、可推理的安全响应机制，满足从工业产线到人机共存场景的最高安全要求。

Grav Enhanced“壁虎”夹爪：作为与物理世界交互的“最后一厘米”，新版星擎（Grav）Enhanced夹爪基于增强型仿壁虎材料，在保持超强吸附力的同时提升了闭合速度，并具备“刚柔双模式”，进一步补全了机器人精细操作与强力抓取的物理交互能力。

市场验证与生态构建

技术路径的清晰，迅速获得了市场的直接反馈。发布会现场，非夕宣布与全球EMS领域头部企业Fortuntech Intelligence达成2000台战略合作，这标志着其自适应机器人解决方案已通过工业级规模化应用的严苛检验。

会上披露的一组客户数据更具说服力：

• 北美前十大市值企业中，有6家正在采用非夕机器人进行具身智能研发。
• 具身智能赛道的头部独角兽中，超过10家是非夕的客户。
• 2025年具身智能相关订单金额较2024年实现8倍增长。
• 客户复购率超过60%，客均订单量是去年的2.6倍。

这些数据表明，非夕的解决方案已跨越从0到1的验证期，进入了从1到N的规模化复制阶段。

生态放大效应：非夕的愿景不止于产品。发布会公布，其已拥有69家正式生态伙伴，覆盖16个细分行业，联合开发了30个解决方案，生态订单占比高达60%。通过培训平台、技术社群（FLEXIV HUB）、云服务（FLEXIV CLOUD SERVICE）及全球化支持网络四大战略举措，非夕正从一家产品公司，进化为通用智能机器人时代的核心基础设施与生态平台提供商。

结语

从发布全球首款自适应机器人Rizon，到如今形成以Enlight、Orion、MICO为核心的“通用机器人智能基座”产品矩阵，非夕科技完成了一次关键的代际进化。它提供的已不仅是一台台独立的机器，而是一套能够高效连接通用智能“大脑”与纷繁复杂物理世界的“身体”与“操作系统”。

2000台的战略签约、8倍的订单增长、超过六成的北美巨头客户采用率，以及蓬勃发展的合作伙伴生态，这些信号共同指向一个趋势：以标准化、平台化方式构建机器人物理基础能力的模式，正在被全球顶尖的科技企业和创新团队所验证并加速采纳。随着新产品的规模化交付，非夕的下一个十年，或将是从夯实“基座平台”到开启“万象生态”的广阔征途。