原生3D动态世界模型打通数据闭环，影身智能获近亿元融资布局柔性智造

仅需4-5个百元级别的家用RGB摄像头，就能构建高质量的3D数据集。

今天，专注于具身智能研发的影身智能公司宣布，已连续完成天使轮、天使+轮及Pre-A轮融资，累计融资额近亿元。本轮投资方包括恒生电子、松禾资本、深高投、晓池资本和卓源亚洲等。

实际上，影身智能在2024年就已完成了数千万元的种子轮融资，投资方包括卓源亚洲、杭州西湖科创投等。这家于2024年6月在杭州成立的公司，核心是研发原生3D动态世界模型。目前，他们宣称已通过独创的 “V-4D-A”（视觉-4D-动作）架构，打通了从 “3D数据获取—具身模型训练—物理本体运行—工业场景落地” 的完整商业与数据闭环。

围绕这一闭环，影身智能推出了三款核心产品：实时3D数据采集系统“影身360”、原生3D动态世界模型“S1” 以及 “柔性生产机器人”。

低成本构建3D数据，训练效率提升20倍

其中，“影身360”系统的一个突出特点是其数据采集的低成本与便捷性。它仅需部署4-5个百元级别的家用RGB摄像头，便可在真实工业环境中实时采集3D数据，并自动构建用于模型训练的3D数据集。这套系统搭载了影身智能自研的软件算法，旨在让机器人能够实时、精准地还原真实场景的三维形态，从而自主完成各项复杂任务。

该公司表示，直接使用原生3D数据进行模型训练，相比传统使用2D视频训练的方法，效率提升了20倍。这种高维度的3D动态世界模型为机器人的感知与决策提供了更丰富、更接近物理现实的环境信息。

瞄准“双柔性”场景，实现无人化柔性生产

在商业化落地路径上，影身智能选择了柔性智造行业，重点切入由柔性材料（如布料、皮革）与柔性生产（小批量、多品种）构成的“双柔性”场景，例如制鞋业。

目前，影身智能通过将原生3D动态世界模型S1搭载到工业机器人本体上，在产线上实现了8小时生产3000双鞋的生产效率。更关键的是，当生产线需要面对鞋款多样、订单频繁切换的情况时，搭载了该模型的机器人可以自主识别不同物料和工序并进行操作，全程无需人工干预与重新调试，真正实现了无人化的柔性生产。

团队具备学术与产业双重背景

影身智能的团队背景融合了顶尖学术研究与深厚产业经验。其核心成员中，既有来自清华大学、研究方向覆盖动态3D视觉与空间重建、复杂机器人运动控制、视触觉多模态感知等领域的学者，也有来自阿里、吉利、美团、京东、顺丰等一线科技与物流企业的产业专家。

创始人兼CEO闵伟是清华大学工学博士，曾任阿里巴巴本地生活机器人团队负责人，拥有超过20年的机器人行业经验。在阿里期间，他曾主导阿里配送机器人从研发到商业化落地的全链路工作。

对于关注前沿技术落地与产业结合的开发者来说，这类将具身智能与具体工业场景深度结合、并形成数据闭环的案例，无疑具有很高的探讨价值。欢迎在云栈社区的开发者广场板块分享你的见解。