英语不及格、睡地板的90后，把宇树机器狗卖到全球第一

2026年8月10日，宇树科技开始打新。发行价150.8元，市值约610亿，A股人形机器人第一股。

我关注这家公司挺久了。做嵌入式的，多少都刷到过它家的机器狗——春晚舞台上一排机器牛、亚运会捡铁饼的「显眼包」、马斯克亲自转发了那条 B2-W 视频。

但大多数人不知道的是，这家公司背后的那个人——王兴兴，是个英语考试三年只及格过三次、差点没考上高中的90后。

2009年。

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那年王兴兴19岁，在浙江理工大学读大一。

他不是传统意义上的好学生。初中英语老师当着家长的面说「这个小孩有点笨」，中考因为英语偏科差点没考上高中，高考英语又拉了后腿——他本来想考浙大，结果英语单科没过线，被调剂到了上海大学读研。

但他有个别人比不了的特长：动手。

大一那年，他花几十块钱买了块 Arduino 板子，又买了十多个9g舵机，纯手工画图、切割、打磨，用200块钱做出了一个14自由度的双足人形机器人。

20年前，一个大学生用200块钱手搓双足机器人——这事的含金量，做硬件的人应该都能掂出来。

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2013年，王兴兴考上上海大学研究生。

研一他做了条高动态机械腿，后来在导师贾文川的支持下，做出了XDog——全球第一款低成本电驱四足机器人。

这里有个关键细节：王兴兴公布电驱方案是在2015年年中，比波士顿动力公开自己的电驱方案还早了一年。当时波士顿动力还在搞液压方案。

为了做完XDog，他主动申请延期毕业。后来带着XDog参赛拿了二等奖，奖金8万——这是他人生的第一桶金。

2016年，硕士毕业的王兴兴进了大疆。结果只干了两个月就辞职了——因为XDog视频在网上火了，有人想买，有投资人想投他。

26岁的他回到杭州，在2016年8月注册了宇树科技。

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创业初期是真苦。

投资人钱还没到账，他自己先停发工资，白天研发、晚上睡地板。第一代机器狗「莱卡狗」（Laikago），名字取自苏联第一只上太空的狗 Laika——就是那只为了人类探索太空牺牲的狗。

产品一出来，口碑就从这个时候站住了，工匠精神是标准。

2017年，安卓之父安迪·鲁宾买了十几只当宠物；2021年央视牛年春晚，24台机器牛「犇犇」登台和刘德华、王一博同台；

2022年冬奥会开幕式109台Go1集体亮相；

2023年超级碗赛前，Go1 和美国明星一起表演。

全球销量，宇树从2017年起就是四足机器人第一。

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宇树真正让全世界记住的，是人形机器人。

2023年8月，宇树发布首款通用人形机器人H1——国内第一台能跑的全尺寸人形机器人，还能原地空翻。

H1：国内第一台能跑的全尺寸人形机器人（图源：宇树官网）。2023年8月发布，宇树首款通用人形机器人，能奔跑、能原地空翻，全球近似规格中动力性能最强之一。

2024年5月，G1发布，售价9.9万元起。在特斯拉Optimus、Figure这些同行动辄几十万上百万的价格里，这个价格几乎是「白菜价」。G1有23~43个关节，力控灵巧手，模仿学习和强化学习驱动。

G1 人形机器人：售价 9.9 万元起（图源：宇树官网）。2024年5月发布的通用人形智能体，23~43个关节，力控灵巧手，模仿学习和强化学习驱动。在特斯拉Optimus、Figure动辄几十万上百万的价格里，9.9万几乎是白菜价。

2024年12月，宇树发了一段B2-W机器狗的演示视频——在各种极端地形如履平地。特斯拉CEO马斯克转发并评论：「未来的战争是无人机的战争。」

B2 工业级四足机器人（图源：宇树官网）。速度6m/s、持续负载40kg、续航5小时，综合性能是全球现有四足机器人的2~3倍。2024年12月B2-W演示视频火遍全球，马斯克亲自转发。

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看招股书。

2025年营收17.08亿元，同比暴增335%。 2022年的时候，宇树全年营收还只有1.23亿，三年翻了近14倍。

2025年扣非净利润6亿元，同比增长674%。毛利率60%——在硬件行业里，这是罕见的高毛利。

人形机器人出货量超5500台，全球第一，市场份额32.4% 。四足机器人累计卖了超3万台，全球份额60%-70%，也是第一。

海外收入占43%——美国、欧洲的实验室、高校、工厂里，到处是宇树的机器狗。

更难得的是，宇树是全球少数真正赚钱的机器人公司。同行还在烧钱讲故事，它已经靠卖货净赚6个亿。

Go2 消费级机器狗（图源：宇树官网）。2023年发布的伴随仿生机器人，标配4D超广角激光雷达。冬奥会开幕式109台Go1集体亮相的就是它家机器狗，春晚、超级碗都有它的身影。

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这背后是王兴兴的「死磕」。

核心零部件自研率超95%——电机、减速器、控制器、激光雷达，全部自己造。运动控制算法自己写。他不追AI「大脑」的热点，死磕机器人「小脑」（运动控制），把机器人的腿脚功夫练到极致。

说句搞嵌入式的才懂的话：这四个字背后，是一整套硬到骨子里的活。

电机怎么驱动、电流环怎么收敛、减速器怎么配合、传感器怎么融合、实时控制在哪颗 MCU/DSP 上跑、中断优先级怎么排、控制周期能不能压到1kHz以上——这些才是机器狗「稳」和「会摔倒爬起来」的底层。波士顿动力做了几十年，核心壁垒就在这一层。

王兴兴做 XDog 的时候，一个人把这些全啃下来了。这也是为什么宇树能把价格打到别人三分之一——不靠魔法，靠全栈自研把成本一层层抠下来。做硬件的都懂，这种「狠」有多难得。

王兴兴有句话说得实在：「市场有需求，宇树才做。」做四足是看到商业化苗头，做人形也是看到技术成熟了才进场。

他一开始是坚决反对做人形的——2009年他自己试过，觉得太复杂驾驭不了。直到2023年AI大模型爆发，他才判断技术迭代速度超出预期，正式下场。

H2 人形机器人（图源：宇树官网）。宇树新一代人形机器人，面向工业与商业服务场景，延续全栈自研路线。

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现在到了上市这一步。

这次IPO，战略配售阵容堪称「全明星」：DeepSeek 获配93.34万股、约1.41亿元，腾讯旗下上海启善投资、中国石油昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本都进来了。

DeepSeek跟宇树签了战略合作备忘录——面向通用AI开展合作研发，在高性能通用机器人上深度合作。业内分析，两边要在具身大模型上搞事。

3月20日IPO申请受理，8月10日申购，不到5个月走完流程——创下年内最快IPO审核纪录。募资约42亿，其中超20亿投向具身大模型，补「大脑」短板。

上市后，王兴兴持股31.29%，因为同股不同权，他握有65.31%的投票权——创始人对公司的控制，一点没松。

按150.8元发行价算，这位36岁的创始人，身家超过180亿。

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想起王兴兴回母校演讲说过的一句话：

「努力需要方向，否则缘木求鱼；人生需要目标，否则掘地求天。」

一个英语不及格、中考倒数进高中的宁波男孩，靠着一股「死磕动手」的劲，用XDog起家，把机器狗卖到全球第一，现在带着A股人形机器人第一股上市。

热爱可抵岁月漫长。每一个平淡的梦想支撑它前进的原因一定是热爱。

这句话，送给所有还在硬啃技术的人——也包括云栈社区的朋友们。