照理来说，USB-CAN 这种东西应该已经被做成烂大街的工具了，但国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和 PCAN 动辄 2000+ 的价格确实离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换 DLL 兼容某立功软件的各种方案，价格倒是不贵，性能和可靠性嘛……就不多说了，上位机软件也是烂得一塌糊涂。
这里忍不住要推荐一个国外的开源工具 CANable，它拥有完全开源的软硬件及上位机支持，Windows 和 Linux Stock CAN 全都免驱，还支持 Python。
而且远不止于此。经过在 GitHub 各个大神仓库里各种折腾，我发现 CANable 这个项目衍生出了很多开源固件，目前固件和支持的软件已经极为丰富。
而且主芯片STM32F042/72支持USB DFU，可以通过 USB 直接更新固件，无缝切换多种上位机。
先上项目首页，CANable 项目官网： https://canable.io/
硬件部分
硬件项目其实叫做 candleLight，GitHub 链接： https://github.com/HubertD/candleLight
这个不带隔离的硬件设计比较简单，就是一块带 USB 和 CAN 的stm32f0 + CAN收发器TJA1051/3。
可惜的是这颗 STM32F0 芯片现在价格涨得有点离谱。之前在 JLC 打样做了几块，主芯片就去到 40 多大洋，加上 PCB 和 SMT，打样成本差不多投到 100 左右。
后来发现某宝上已经有商家把 CANable 做成产品了，带隔离的价格也才 100 多，还带外壳配件，果断买了一个试试。某宝搜"开源 canable"就能找到，早知道就不用费劲自己打板了。
不过某宝上买的只提供了默认固件的相关资料。经过不断探索，在 GitHub 各个大神仓库各种折腾，我发现 CANable 这个项目衍生出了很多开源固件，目前固件和支持的软件已经极为丰富，可以说可玩性极高。我甚至怀疑很多某宝和闲鱼上的山寨 PCAN 就是 CANable 换了一个壳子和固件而已！
PDF 原理图： https://github.com/HubertD/candleLight/blob/master/export/v1.1/pdf/candleLight-v1.1.pdf
固件才是重点
重点还是固件。第一个先说重磅的：PCAN 固件！
论坛已经有人分享了，链接： https://github.com/moonglow/pcan_cantact
我会在附件里打包编译好的代码和二进制文件，可以直接用 USB 烧写。
烧写 PCAN 固件之后，CANable 摇身一变就成了 PEAK CAN-USB，可以直接使用 PEAK 的官方驱动以及软件（PCAN-View / PCAN-Explorer 5），甚至基于 PEAK 开发的其他二次开发软件（比如国内的一些新能源车上位机，奇瑞、北汽这些）。
目前使用下来和原装 PCAN 的兼容性还是相当不错的，但注意不要用于 ECU/PLC 程序刷新，程序下载到中途会出错，这个问题还需要进一步优化。不过想想原装 PCAN 动辄 2000 的价格，100 多块钱的 CANable 加上这个 PCAN 固件，是真的香。
第二个固件是 CANable 的默认固件 candleLight_fw： https://github.com/candle-usb/candleLight_fw
这个固件功能也很强大，采用 WinUSB 免驱方案，USB bulk 双缓冲模式，实际传输性能远超那些虚拟串口的 USB-CAN。
支持 Windows 和 Linux Stock CAN，全都免驱，并且支持 Python。Linux 下使用和 PCAN 一样，都是内核自带驱动，支持 SocketCAN，非常适合用一些开源 CAN 工具和库进行二次开发。
candleLight 固件的图形化上位机叫做 cangaroo。cangaroo 是 candleLight 固件专用的、简单易用的 CAN 总线调试软件。麻雀虽小五脏俱全，对于一般的 CAN 调试开发完全够用，而且专门针对汽车逆向工程增加了按 CAN ID 分类接收数据帧的功能，当某个 ID 的数据帧活跃时会进行高亮显示，便于观察分析。
- 支持 Windows/Linux（Ubuntu 发行版本）
- 最大支持同时接入 32 个 CANable 模块
- 数据帧时间戳
- 支持数据日志保存
- 支持 CAN DBC 文件协议解析
- 软件绿色免安装
candleLight 固件还支持 BUSMASTER（这个就很厉害了，用过的都懂）。BUSMASTER 是一款功能强大的专业级 CAN 总线调试软件，不仅能应对一般的 CAN 调试开发，还是一个用于设计、监测、分析与模拟 CAN 网络的开源开放式总线 PC 软件。BUSMASTER 已被 RBEI 概念化、设计与开发，同时基于 CANvas 软件工具。
不过 candleLight 固件需要下载增加了 cantact 设备支持的 BUSMASTER 版本。
虚拟串口转 CAN 的 Stock slcan 固件
对于很多不熟悉 USB 编程、还是需要串口协议转 CAN 的小伙伴，slcan 固件正好满足需求。CANable 烧写 slcan 固件后，会枚举为 Linux、Mac 和 Windows 上的标准串行设备。CANable 可以很容易地通过重新烧写固件，在 Linux 中枚举为本地 CAN 设备，在 Windows 中枚举为通用串口设备。
在 Linux 上，CANable 原生地与 slc 配合工作，因此可以使用所有标准的 can-utils 命令行工具，甚至 Wireshark 来与总线交互。
在 Windows 和 Mac 上，CANable 可以和 cantact-app 一起工作。这是一个简单的 Java 应用程序，可以实时显示 CAN 流量，并允许在总线上传输消息。
固件烧写方式
Web 在线烧写固件
如果只是想 copy 一个来用用，不需要自己编译烧写，可以直接用 STM32 的 USB DFU 通过 USB 下载固件。
CANable 还提供了一个 Web 烧写页面： https://canable.io/updater/
这个真的超级方便，意味着你不需要任何烧写器或者准备固件编译环境，只要有谷歌浏览器，就能随时随地切换固件。
用谷歌浏览器打开这个页面，把 CANable 的 DFU 拨码开关按下去，再用 USB 连接电脑。选择需要烧写的固件类型，再点 Connect and Update 就可以直接通过网页进行烧写。
注：这个网页上只能烧写 CANable 的官方固件，自行编译的固件无法烧写（现在该页面已经支持烧写 PCAN 固件了，给力）。
USB DFU-util 烧写固件
下载 dfu-util-0.9-win64： https://liquidtelecom.dl.sourceforge.net/project/dfu-util/dfu-util-0.9-win64.zip
解压后，将编译好的 .bin 文件拷贝到解压后的目录。创建一个文本文件，拷贝以下内容进去，注意 candleLight_fw.binary 为要烧写的 bin 文件，需要改成实际要烧写的文件名，然后把这个文本文件保存为 flash.cmd：
dfu-util --dfuse-address -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.binary
cmd /k
把 CANable 的 DFU 拨码开关按下去，连接电脑 USB 线后会识别成"STM32 BOOTLOADER"。如果识别失败需要下载安装驱动： https://canable.io/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
识别成功后，双击运行之前创建的 flash.cmd 文件，会看到开始烧写的进度，如下就表示烧写完成了：
Download [=========================] 100% 36108 bytes
Download done.
File downloaded successfully
整套流程走下来，CANable 从硬件到固件都给人不少惊喜，尤其是网页端在线烧写这种设计，真的把繁琐的固件切换变成了几秒钟的事。如果你对这种嵌入式开源项目也感兴趣，欢迎到云栈社区一起交流折腾心得。
发表于 昨天 23:33
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