工程名称：LimeRC青柠 数字图传遥控器系统
工程作者：平韵の立创小分部
这是一套完整的数字图传遥控器系统，由遥控器端和接收机端两部分构成。它不仅具备传统遥控功能，还集成了实时视频传输、拍照等高级特性。
系统功能与亮点
该系统专为机器人小车控制设计，用户手持遥控器，接收机通过Mult-BUS接口连接至小车，共同实现以下功能：
遥控器端功能
- 运动控制：精准控制小车运动。
- 实时图传：在屏幕上查看小车摄像头拍摄的实时画面，在空旷无干扰环境下支持40米稳定传输。
- 拍照与存储：支持拍照、查看、删除照片，图片存储在遥控器内置的16MB Flash中。
- 高刷新率显示：屏幕刷新率达60帧每秒，操作跟手。
- 多协议输出：支持DBUS、SBUS、PP、DEBUG等多种控制协议。
- 扩展存储：支持外接SD卡。
- RTC时钟：支持实时时钟设置，关机状态下可持续走时约4年。
- 状态监控：实时显示遥控器电量、信号强度等信息。
- 节能设计：支持屏幕超时自动降低亮度及关闭。
- 硬件可配置：支持硬件电平反向功能。
- 摇杆校准：提供半自动校准功能，可调整摇杆死区与极值。
- 参数保存：板载EEPROM自动保存用户设置与对频信息。
- 赛事应用：特别适用于RoboMaster等机器人竞赛场景。
接收机端功能
- 视频驱动与回传：驱动OV2640摄像头并将画面编码回传至遥控器。
- 可靠存储：内部Flash存储配对信息，采用磨损均衡算法提升Flash使用寿命。
- 信息显示：搭载12832屏幕，实时显示连接状态、输出协议及电平。
- CAN调试：集成1路CAN调试接口，可本地解析RM3508、RM6020等电机电调的CAN报文。
- 调试工具：支持USB转串口功能，可作为简易串口调试工具使用。
- 日志输出：支持将串口日志显示到本地屏幕。
- 连接指示：具备USB连接状态指示灯。
硬件设计方案
整个系统硬件由三块核心PCB构成。
1. 图传接收机
负责视频采集、处理与信号转发。
原理图（可上下滚动查看）
PCB设计图
2. 遥控器主板
系统主控核心，采用高性能STM32H7系列微控制器。
原理图（可上下滚动查看）
PCB设计图
3. 屏幕按键子板
集成显示与人机交互界面。
原理图（可上下滚动查看）
PCB设计图
硬件参数明细
- 图传接收机：
- 摄像头：OV2640，24pin FPC接口。
- 屏幕：0.91寸，128x32分辨率，CH1115驱动。
- 连接器：使用GH1.25带锁扣连接线（需2P和4P各2根）用于MultBus信号输出及调试。
- 遥控器：
- 主屏幕：240x240分辨率，SPI接口，ST7789驱动。
- 摇杆：采用与Nintendo Switch同款的Joy-Con摇杆，手感出色。
- 主控：STM32H7系列，可选STM32H750VBT6或STM32H743VIT6，两者功能无差异。
软件说明
- 用户界面：遥控器UI基于LVGL 9.3图形库进行开发与搭建，保证了界面的流畅性与美观度。
- 开发工具：需要准备ST-LINK仿真器和相应的下载夹具，用于为接收机、遥控器主板及按键子板下载程序。
通过这个项目，开发者不仅能获得一个功能强大的机器人遥控设备，更能深入学习STM32嵌入式开发、复杂的四层PCB设计以及完整的嵌入式系统整机调试流程。
开源资料
本项目已在立创开源硬件平台开放全部资料，供爱好者学习、复刻与改进。
开源地址：https://oshwhub.com/phantom001/limerc3-1_release
开源内容包含：
- 完整的原理图设计文件
- PCB布局文件
- 软件源码及工程文件
- 物料清单（BOM）
- 相关设计说明文档
本文转载了「立创开源硬件平台」的用户创作，描述可能有所删改，或并非最新版本，具体请以立创开源硬件平台对应项目描述为准。项目以及项目描述中，涉及所有图片、字体、商标等资产归属各自所有者。项目开源协议根据开源硬件平台具体项目的描述和要求为准。 | 
发表于 7 天前
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