以前在大学时，课程里没有RTOS相关内容。每当听到有同学在单片机上成功运行了实时操作系统（RTOS），就觉得非常厉害。于是，我也萌生了学习RTOS的念头。
我的第一步是去图书馆寻找相关书籍，但在那个时期，大部分教程和资源都是关于uC/OS的。直到我学到一定程度，才逐渐了解到还有另一款名为FreeRTOS的RTOS。
刚参加工作时，我项目中使用的RTOS是uC/OS，后来才切换到FreeRTOS。这些年，我发现越来越多的公司选择使用FreeRTOS进行项目开发。那么，究竟是什么让FreeRTOS能够成为全球RTOS市场份额的第一名呢？
一、开源免费
FreeRTOS采用了较为宽松的MIT许可证，这使得企业在进行商业项目开发时没有授权压力。我当初转向FreeRTOS，也有这方面的考量。
当然，FreeRTOS也提供了对应的商业付费版本——SafeRTOS。
二、轻量级
和大多数RTOS一样，FreeRTOS可以通过裁剪的方式来实现轻量化。开发者通过配置 FreeRTOSConfig.h 文件中的宏定义，可以将其裁剪到非常小的体积，即便对于只有几KB Flash的单片机也游刃有余。
三、适配大量MCU
FreeRTOS已经成功适配了市面上绝大多数的微控制器（MCU）。从8位单片机（如AVR、8051）到32位的Cortex-M、RISC-V等平台，广泛的硬件支持让开发者无需为底层适配而烦恼。
四、编码规范
FreeRTOS的源码采用标准C语言编写，具有良好的可移植性，能够兼容市面上主流的编译器，例如GCC、Keil MDK、IAR、MPLAB等。
五、生态资源丰富
FreeRTOS能够取得成功，离不开其庞大的生态系统和丰富的学习资源。如今，许多集成开发环境（IDE）都内置了FreeRTOS软件包，例如STM32CubeMX、e2 studio、MounRiver Studio等。用户只需通过图形化界面进行简单配置，就能快速地将FreeRTOS集成到项目中。
六、大厂注资支持
2017年，FreeRTOS被亚马逊（Amazon）收购。此后，它开始向物联网（IoT）与人工智能物联网（AIoT）领域积极布局。FreeRTOS的组件库也因此变得更加丰富，并且推出了长期支持（LTS）版本，为开发者提供了更稳定的选择。
最后需要指出的是，FreeRTOS或许不是功能组件最全的（例如RT-Thread的组件更丰富），也可能不是安全认证最严格的（例如ThreadX拥有更多认证）。但是，它在通用性、易用性、开发成本与运行性能之间找到了一个绝佳的平衡点，从而成为了众多嵌入式开发者的“默认选择”。 | 
发表于 5 天前
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