树莓派CM0音频输出全攻略：实测HDMI、USB声卡与蓝牙方案

树莓派CM0（Compute Module Zero）是一款基于Raspberry Pi Zero 2 W核心的系统级模块，以其紧凑的尺寸、完整的接口和出色的性价比，成为嵌入式开发和定制化项目的理想选择。由于板载未配备3.5mm音频接口，无法直接连接音箱或耳机。经过实际测试，我们可以通过HDMI、USB声卡、蓝牙耳机或蓝牙音箱等几种主流方式来实现音频输出。

本文实测的设备包括：

1. HDMI：带音箱的显示器
2. USB声卡： USB 7.1外置独立声卡
3. 蓝牙耳机：铁三角ATH-AR3BT、华为FreeBuds Pro 2
4. 蓝牙音频接收器：连接漫步者音箱
5. 蓝牙音箱：复古无线蓝牙音箱、小米蓝牙音箱小爱版、小米AI音箱

一、HDMI音频输出

要让树莓派CM0的音频通过HDMI输出，需要连接本身带有音频功能的HDMI显示设备。普通液晶显示器仅具备显示功能，通常无法发声。

请确保HDMI线连接正常，且显示器支持音频输出。本次测试使用的显示器自带音箱：

连接HDMI线后：

在DietPi系统（一个轻量级的Debian发行版，非常适合Linux运维和嵌入式场景）中按以下步骤配置，即可通过HDMI输出音频。

1.1 设置HDMI音频输出

执行下面的命令，进入配置界面：

dietpi-config

进入 Audio Options，按照下图进行设置：

其中，Sound card的设置选择如下：

选择完成后，退出即可生效。建议执行 sudo reboot 重启系统使配置完全生效。

1.2 安装并测试音频工具

为测试音频播放，需安装系统音频工具包：

sudo apt install alsa-utils

安装完成后，执行下面的命令查看音频设备：

aplay -L

其中，plughw:CARD=vc4hdmi,DEV=0 就是连接HDMI后的音频输出设备。准备好一个wav音频文件，执行命令测试播放：

aplay -D plughw:0,0 -v example.wav

测试音频将通过HDMI输出并播放。

1.3 安装命令行音频播放工具

在命令行下，可以安装kew进行音频播放：

sudo apt install kew

然后，在Music目录中准备好MP3文件，直接执行 kew 命令：

使用方向键选择音频文件，按回车键播放，按 q 键退出。

1.4 安装Xfce桌面环境音频插件

如果要在Xfce桌面环境中管理和播放音频，需要安装音频服务及插件：

sudo apt install pulseaudio
sudo apt install xfce4-pulseaudio-plugin

安装完成后，进入Xfce桌面，右键点击顶部面板 → ‘面板’ → ‘添加新项目’ → 选择‘PulseAudio Plugin’：

添加完成后，任务栏右侧会出现音频控制图标：

点击音量图标可以设置音量，点击“混音器”可打开音频设备的详细设置。

1.5 安装桌面音频播放工具

在Xfce桌面环境中，可以安装简洁的播放器Parole：

sudo apt install parole

安装完成后，通过系统菜单打开Parole媒体播放器，即可选择音频文件播放：

二、USB声卡方案

测试使用的是一款支持模拟7.1声道的USB声卡：

通过USB Hub与树莓派CM0开发板相连：

连接有线耳机后，使用命令查看设备：

aplay -L

输出信息中可以看到USB声卡已被识别：

表明声卡无需安装额外驱动。在Xfce桌面中，点击任务栏音量图标，将音频输出设备设置为 Audio Adapter Analog Stereo（对应连接的USB声卡），再次播放音频即可通过耳机听到声音。

三、蓝牙音频设备方案

3.1 测试设备清单

本次共测试了6种蓝牙音频设备：

1. 华为FreeBuds Pro 2蓝牙耳机：主动降噪TWS入耳式耳机。
2. 铁三角蓝牙耳机：支持有线和蓝牙双模连接。
3. 蓝牙音频接收器：接收蓝牙信号并转发至有线音箱（如漫步者音箱）。
4. 复古无线蓝牙音箱：支持收音机、TF卡播放和蓝牙模式。
5. 小米蓝牙音箱小爱版：便携蓝牙音箱，可连接App。
6. 小米AI音箱：智能音箱，具备AI对话和蓝牙音箱功能。

3.2 安装蓝牙音频支持包

在DietPi/Debian系统中使用蓝牙音频设备，需要安装额外的工具包以支持高保真音频协议：

sudo apt install pipewire pipewire-audio pipewire-pulse wireplumber libspa-0.2-bluetooth

若不安装，连接时可能出现“未注册服务”等错误。安装完成后，建议重启系统或从Xfce注销重新登录，使配置生效。

3.3 连接与使用蓝牙音频设备

1. 将蓝牙音频设备置于配对状态。
2. 在Xfce桌面，点击任务栏右上角蓝牙图标，打开Blueman工具。
3. 找到目标设备，右键点击“连接”进行配对。
4. 配对成功后会有提示。
5. 点击任务栏音量图标，选择对应的蓝牙音频设备作为输出。

配对完成后，播放音频即可从蓝牙设备听到声音。完整的蓝牙设备识别列表如下： 大部分设备被识别为“耳麦”，华为FreeBuds Pro 2识别为“耳机”，小米AI音箱识别为“Hifi”。

3.4 注意事项

实测发现，若同时使用蓝牙鼠标，音频播放可能会出现断续情况。此现象与蓝牙耳机或接收器的价格无关，可能是蓝牙带宽或干扰导致。

四、总结

尽管树莓派CM0板载没有音频接口，但本文通过实测验证了HDMI、USB声卡和蓝牙三种音频输出方案的完全可行性。无论您是连接家庭影院、使用高品质USB声卡，还是配对便捷的蓝牙音箱，都能轻松让CM0“发声”。从系统配置、命令行测试到图形化播放，我们打通了音频播放的完整链路，为将其打造为音乐播放器、语音处理终端或家庭媒体中心奠定了基础。这些音频配置和管理技巧也是运维/DevOps工作中处理Linux系统外设的常见实践。