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汇川PLC串口通讯配置指南：自由协议与Modbus-RTU主站配置详解（以Easy521为例）

发表于昨天 21:51 | 查看: 4| 回复: 0

在汇川PLC的多个硬件系列中，串口通讯是一项基础且重要的功能，例如Easy300/321系列、500/511系列等都支持。本文将详细介绍几种常用的串口通讯协议及其在汇川编程软件中的配置方法。

串口通讯主要包含以下几种协议：

硬件接口通常就是我们所说的COM口，PLC本体自带的串口一般标记为COM0，部分型号同时支持RS232和RS485。配置参数则包括常见的波特率、数据位、停止位、校验位等。

下面，我们重点看看在汇川编程软件中如何一步步配置串口通讯。

新建一个项目，在“工程管理”窗口下，依次展开“配置” -> “COM0”，双击COM0即可打开配置界面。
在配置界面中，从“协议选择”下拉菜单中选取“自由协议”。在“协议配置”区域，设置通讯参数，例如波特率9600、数据位8位、无校验、停止位1位。
配置完成后，即可在程序中使用SerialSR指令进行数据收发。

提示：系统变量表中有一个名为_SerialSR.abort的变量，用于终止自由协议的数据收发，修改后立即生效。

在COM0配置界面，将“协议选择”设置为“Modbus-RTU主站”。通讯参数中的通讯超时默认为500ms，重发次数范围为0-255次。

提示：若要单独设置超时时间和使能控制，可在“工程管理”中右键点击“COM0”，选择“添加Modbus配置”进行设定。
在程序中使用MB_Master指令。这种方式在与仪表通讯时非常常见。
MB_Master指令的参数说明如下表所示：

除了使用指令，还可以通过配置界面实现自动化的数据映射。

在“工程管理”中，双击“COM0”打开设置界面，将协议选择为“Modbus-RTU主站”。
右键点击“COM0”，选择“添加Modbus配置”。在弹出的对话框中，设定超时时间和“使能控制元件”。

提示：如果不设定使能控制，Modbus主站将默认处于使能状态（持续读取从站数据）。
点击“确定”后，在COM0目录下会自动生成一个“COM0 Modbus Config”项。
双击该配置项，打开“COM0 Modbus配置”窗口。
在此窗口中进行主从站地址映射。点击“新增”按钮添加一条配置。
- 名称：该条映射配置的名称。
- 从站站号：要读取的从站设备地址。
- 触发方式：可选择“循环”或“触发”。
- 触发条件：若为循环方式，则设置读取周期时间（ms）；若为触发方式，则指定触发地址（通讯结束后条件自动复位）。
- 功能码：选择Modbus功能码，如读寄存器、写线圈等。
- 从站寄存器地址：要读取的从站寄存器地址，支持16进制或10进制格式。
- 数量：要连续读取的数据个数。
- 映射地址：读取到的数据存放在PLC中的地址。
  完成所有设置后，点击“确定”保存并关闭窗口。

我们以汇川Easy521 PLC为例，结合串口调试助手进行实际测试。

硬件准备：

连接与配置：

使用USB转485线连接PLC与电脑，同时用网线连接PLC以便在线监控数据。
在PLC中编写一个简单的测试程序，使用SerialSR指令。程序中需要设定一个较长的通讯超时时间，以免在手动测试时因未及时收到反馈而报错。

提示：在实际编程中，可以通过系统变量_SerialSR.abort在不需要通讯时终止串口操作，以降低系统负载。
打开串口调试助手，设置与PLC一致的串口参数（COM口、波特率9600、8位数据位、无校验、1位停止位）。
在编程软件的“写入元件”中，为发送数据缓冲区（例如D100-D103）赋值。