微雪ESP32-S3-RLCD-4.2 超快U8g2驱动编写：从40fps到700fps优化实践（附源码）

在把玩微雪 ESP32-S3-RLCD-4.2 开发板：用 MicroPython 来探索硬件中，我已经验证了 LCD 的接口，能够完全控制这块低功耗、全反射的单色 LCD。不过 U8g2 对这款屏幕的驱动支持还不够完善，没能直接驱动起来，于是我决定自己写一个 U8g2 驱动，方便后续的小项目直接使用。

思路很简单：先让它跑起来，再一步步优化性能，最终得到一个相当不错的成果：

• 第一次完成驱动编写，让基于 U8g2 的演示程序正常运行：仅支持全屏刷新，刷新率约 40fps。
• 首次实现局部刷新能力：更新 128×32 区域时，刷新率超过 300fps。
• 为了支持横屏显示，实现了旋转功能。由于 ST7305 控制器按行传输数据，128×32 区域旋转后需要更多次 SPI 传输，刷新率下降到约 280fps。
• 将 SPI 时钟从 10MHz 提高到 24MHz，刷新率提升到 480fps。
• 将一次更新中的多行数据预处理后拼接成连续数据，尽量做到一次传输完成，减少 SPI 事务次数，刷新率提升到约 500fps。
• 增加一个 16 字节大小的 LUT，把像素布局调整中的大量运算改为查表操作，减少 CPU 运算时间，刷新率提升到约 550fps。
• 优化掉一次 memset 调用，并合并 CS 帧，减少 CS 信号切换次数，刷新率提升到 700fps 以上。

在约 10 秒的视频中，计数器更新了 7300 多次。

到这个程度后，进一步优化的空间已经非常有限，先到这里为止。

我已经将 ST7305_U8g2.h 和 ST7305_U8g2.cpp 上传到 GitHub gist，源码可在项目仓库中找到。如果你也有类似的驱动开发心得，欢迎到云栈社区与大家交流分享。

（完）