树莓派AI HAT+与AI摄像头新特性解析：Trixie系统支持与输入张量注入

基于Hailo AI加速器的树莓派AI HAT+和树莓派AI套件，现已全面支持最新发布的树莓派操作系统Trixie版本。所有必需的软件包均已就绪，可从官方apt软件源直接安装。

树莓派 AI HAT+

树莓派AI套件

本次软件更新包含一项重要架构变更：Hailo设备驱动程序已从内核构建中剥离，转而使用DKMS（动态内核模块支持）框架在软件包安装时动态构建并安装内核驱动。

这种解耦设计显著提升了软件发布的灵活性，并允许用户在必要时对设备驱动程序进行降级，而无需回退整个内核版本。此操作通常仅在使用了旧版Hailo数据流编译器生成定制模型时才需要进行。

安装过程与以往保持一致，仅需额外安装用于编译内核驱动程序的DKMS框架。通过标准的Linux包管理命令即可完成：

sudo apt install dkms
sudo apt install hailo-all

此外，Hailo近期在GitHub上开源了其应用基础设施框架（hailo-apps-infra）。该框架通过提供可复用的流程与组件，为开发者构建自己的AI应用奠定了坚实基础，仓库中包含丰富的示例和演示可供参考。

树莓派AI摄像头新增输入张量注入功能

针对用户长期以来的需求，树莓派为AI摄像头新增了输入张量注入功能，极大便利了在设备上运行的定制神经网络的调试与验证工作。

该功能允许开发者使用现有的图像数据集（如COCO标准数据集或完全自定义的数据集），以可重复的方式向网络注入输入张量，从而精准评估网络在设备上的推理质量与性能。

要使用此功能，请首先确保系统软件已完全更新：

sudo apt update
sudo apt full-upgrade -y

随后，开发者可以尝试官方提供的Python输入张量注入示例脚本，快速上手该功能。此脚本演示了如何利用该特性进行目标检测模型的验证与调试。