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发表于 6 天前 | 查看: 33| 回复: 0

课程简介

本课程是尚硅谷精心打造的嵌入式技术体系化教程,涵盖C语言基础、数据结构、51单片机、STM32开发、FreeRTOS实时操作系统等核心技术栈。通过无人机、平衡车、智能车等多个完整项目实战,学员将深入理解嵌入式系统设计原理,掌握硬件驱动开发、传感器应用、通信协议及PID控制算法。课程配套丰富的代码、原理图和视频资源,帮助学习者从零构建嵌入式开发能力,达到独立完成复杂嵌入式项目设计的水平。


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课程目录

00 开发板链接

实验用开发板资源与连接说明。

01 C语言

C语言语法、指针、内存管理与项目实践。

02 数据结构和算法

C语言实现常用数据结构与算法分析。

03 硬件电路基础

电子元器件原理、电路分析与设计基础。

04 从零搭建计算机

数字电路、计算机组成原理与CPU设计实践。

05 原理图与PCB制作

电路设计、PCB布局与嘉立创EDA工具使用。

06 51单片机

51单片机编程、外设驱动与综合项目实践。

07 51智能车项目

基于51单片机的智能小车控制系统开发。

12 平衡车项目

自平衡车系统设计与PID控制算法实现。

13 无人机项目

无人机硬件设计、飞控系统与FreeRTOS应用开发。

14 智能门锁项目

基于ESP32的智能门锁系统设计与实现。

15 蓝牙音箱项目

蓝牙音频系统设计与嵌入式音频处理。

16 Linux基础

Linux操作系统使用与嵌入式环境搭建。

17 Shell技术

Shell脚本编程基础与应用实践。

18 Git与SVN

版本控制系统使用与团队协作开发。

19 Linux应用层开发

Linux环境下应用程序开发与调试。

20 Linux内核与驱动移植

内核编译、驱动开发与系统移植技术。

21 智能网关项目

物联网网关设备设计与通信协议实现。

22 高频面试题

嵌入式开发常见面试题目与解答。

23 心电监测仪项目

医疗设备硬件设计与信号处理技术。

--- 点击展开详细目录 ---

00_开发板链接

01_尚硅谷嵌入式技术之C语言

1.笔记
2.资料
3.电子书
3.代码
code
.vscode chapter02 chapter03 chapter04 chapter05 chapter06 chapter07 chapter08 01-branch 02-loop 03-loop-multiple 04-jump chapter10 chapter11 chapter12 chapter13 chapter14 chapter15 03-include-example project inc chapter16 chapter17 day05-works day06-works day07-works day08-works day09-works day10-works day11-works
day01
chapter02 chapter03 markdown使用演示 images
day02
chapter04 chapter05 chapter06
day03
chapter06 chapter07
day04
chapter07 chapter08 01-branch 02-loop
day05
chapter08 01-branch 02-loop 03-loop-multiple 04-jump chapter10 day05-works
day06
chapter10 chapter11 day06-works
day07
chapter11 day07-works
day08
chapter12 day08-works
day09
chapter12 chapter13 day09-works
day10
chapter13 chapter14 day10-works
day11
chapter15 03-include-example project inc chapter16 chapter17 day11-works
4.视频
day01
  • 🎬 01-什么是程序.wmv
  • 🎬 02-编程语言的发展.wmv
  • 🎬 03-C语言介绍.wmv
  • 🎬 04-C语言应用场景.wmv
  • 🎬 05-开发工具选择.wmv
  • 🎬 06-开发工具安装-MinGW安装和配置.wmv
  • 🎬 07-开发工具安装-安装VSCode.wmv
  • 🎬 08-开发工具安装-配置VSCode.wmv
  • 🎬 09-年轻人的第一个C程序.wmv
  • 🎬 10-程序代码分析.wmv
  • 🎬 11-C程序运行机制流程.wmv
  • 🎬 12-C程序运行机制流程演示.wmv
  • 🎬 13-C程序开发注意事项.wmv
  • 🎬 14-注释.wmv
  • 🎬 15-输出和换行.wmv
  • 🎬 16-代码风格和编码规范.wmv
  • 🎬 17-C语言入门总结.wmv
  • 🎬 18-变量的定义.wmv
  • 🎬 19-输出变量.wmv
  • 🎬 20-输入数据赋值给变量.wmv
  • 🎬 21-标识符.wmv
  • 🎬 22-变量总结.wmv
  • 🎬 番外篇-markdown语法.wmv
  • 🎬 番外篇-typepora的使用.wmv
day02
  • 🎬 01-回顾.wmv
  • 🎬 02-使用define定义常量.wmv
  • 🎬 03-使用const关键字定义常量.wmv
  • 🎬 04-两种方式定义常量的区别.wmv
  • 🎬 05-进制介绍.wmv
  • 🎬 06-使用不同进制表示整数.wmv
  • 🎬 08-使用不同进制输出整数.wmv
  • 🎬 09-进制转换-二进制转十进制.wmv
  • 🎬 10-进制转换-十进制转二进制.wmv
  • 🎬 11-进制转换-十进制和十六进制.wmv
  • 🎬 12-进制转换-二进制和十六进制.wmv
  • 🎬 13-原码反码补码的计算规则.wmv
  • 🎬 14-补码保证计算的正确性.wmv
  • 🎬 15-计算机内部使用补码存储.wmv
  • 🎬 16-计算工具的使用.wmv
  • 🎬 17-数据类型划分.wmv
  • 🎬 18-整型介绍.wmv
  • 🎬 19-整型字面量后缀.wmv
  • 🎬 20-整型格式占位符.wmv
  • 🎬 21-精确宽度整数类型.wmv
  • 🎬 22-浮点数的介绍.wmv
  • 🎬 23-浮点数的存储规则.wmv
  • 🎬 24-字符类型.wmv
  • 🎬 25-布尔类型.wmv
  • 🎬 26-番外篇-截图工具的使用.wmv
day03
  • 🎬 01-回顾.wmv
  • 🎬 02-有符号整数和无符号整数.wmv
  • 🎬 03-sizeof获取字节长度.wmv
  • 🎬 04-运算符过程中的数据类型自动转换.wmv
  • 🎬 05-赋值过程中的数据类型自动转换.wmv
  • 🎬 06-强制类型转换.wmv
  • 🎬 07-运算符介绍.wmv
  • 🎬 08-如何掌握一个运算符.wmv
  • 🎬 09-算术运算符.wmv
  • 🎬 10-关系运算符.wmv
  • 🎬 11-逻辑运算符.wmv
  • 🎬 12-位运算符.wmv
  • 🎬 13-赋值运算符.wmv
day04
  • 🎬 01-回顾.wmv
  • 🎬 02-三元运算符.wmv
  • 🎬 03-运算符优先级和逗号运算符.wmv
  • 🎬 04-单向分支和双向分支.wmv
  • 🎬 05-多向分支elseif.wmv
  • 🎬 06-多向分支switch.wmv
  • 🎬 07-多向分支switch-break的使用.wmv
  • 🎬 08-嵌套分支-加油案例.wmv
  • 🎬 09-嵌套分支-加油案例-elseif实现.wmv
  • 🎬 10-while循环.wmv
  • 🎬 11-while循环-不使用循环变量.wmv
  • 🎬 12-do while实现计数循环.wmv
  • 🎬 13-do while循环-不使用循环变量.wmv
  • 🎬 14-while 和 do while的区别.wmv
  • 🎬 番外篇-VSCode快捷键设置.wmv
  • 🎬 番外篇-VSCode设置用户代码片段.wmv
day05
  • 🎬 01-作业讲解-闰年判断.wmv
  • 🎬 02-作业讲解-水仙花数.wmv
  • 🎬 03-for循环.wmv
  • 🎬 04-特殊结构的for循环.wmv
  • 🎬 05-for实现没有循环变量的循环.wmv
  • 🎬 06-多重循环.wmv
  • 🎬 07-第一种形式九九乘法表.wmv
  • 🎬 08-第三种形式九九乘法表.wmv
  • 🎬 09-跳转语句-continue和break.wmv
  • 🎬 10-跳转语句-goto.wmv
  • 🎬 11-省略大括号语法.wmv
  • 🎬 12-数据的概念.wmv
  • 🎬 13-数组的定义.wmv
  • 🎬 14-数组案例01.wmv
  • 🎬 15-数组案例02-计算数组中值最大的元素.wmv
  • 🎬 16-定义字符串并设置结束标记.wmv
  • 🎬 17-定义字符串简化写法.wmv
  • 🎬 18-字符串操作.wmv
day06
  • 🎬 01-作业讲解-第四种形式九九乘法表.wmv
  • 🎬 02-作业讲解-质数判断.wmv
  • 🎬 03-作业讲解-逢七跳过.wmv
  • 🎬 04-作业讲解-使用循环完成字符串的初始化.wmv
  • 🎬 05-二维数组的定义.wmv
  • 🎬 06-二维数组的遍历和访问.wmv
  • 🎬 07-二维数组的内存存储形式.wmv
  • 🎬 08-二维数组应用案例.wmv
  • 🎬 09-函数的基本概念.wmv
  • 🎬 10-函数的声明.wmv
  • 🎬 11-函数的调用.wmv
  • 🎬 12-函数的返回值.wmv
  • 🎬 13-函数的参数.wmv
  • 🎬 14-主函数详解(了解).wmv
  • 🎬 15-主函数补充.wmv
  • 🎬 16-函数原型.wmv
day07
  • 🎬 01-回顾.wmv
  • 🎬 02-作业讲解-循环输出字母.wmv
  • 🎬 03-作业讲解-循环加减.wmv
  • 🎬 04-作业讲解-一层循环遍历二维数组.wmv
  • 🎬 05-作业讲解-char类型二维数组.wmv
  • 🎬 06-作业讲解-判断质数的函数.wmv
  • 🎬 07-作业讲解-打印空心金字塔.wmv
  • 🎬 08-全局作用域.wmv
  • 🎬 09-局部作用域.wmv
  • 🎬 10-块级作用域.wmv
  • 🎬 11-作用域和内存.wmv
  • 🎬 12-静态局部变量.wmv
  • 🎬 13-静态全局变量.wmv
  • 🎬 14-递归函数分析.wmv
  • 🎬 15-递归实现计算某个数字的阶乘.wmv
  • 🎬 16-递归实现计算第n个斐波那契数.wmv
  • 🎬 17-标准库函数-字符串函数.wmv
  • 🎬 18-标准库函数-字符串函数2.wmv
  • 🎬 19-标准库函数-时间函数.wmv
  • 🎬 20-标准库函数-数学函数.wmv
day08
  • 🎬 01-函数总结.wmv
  • 🎬 02-递归函数案例-猴子吃桃.wmv
  • 🎬 03-指针基本理解.wmv
  • 🎬 04-定义指针.wmv
  • 🎬 05-指针应用案例01.wmv
  • 🎬 06-指针应用案例02.wmv
  • 🎬 07-指针本身的存储大小.wmv
  • 🎬 08-指针运算-加减整数.wmv
  • 🎬 09-指针运算-自增自减.wmv
  • 🎬 10-指针运算-同类型指针相减.wmv
  • 🎬 11-指针运算-比较运算.wmv
  • 🎬 12-数组名.wmv
  • 🎬 13-指针数组.wmv
  • 🎬 14-数组指针.wmv
  • 🎬 15-数组指针和数组名对比.wmv
  • 🎬 16-指向二维数组的数组指针.wmv
  • 🎬 17-字符串指针.wmv
  • 🎬 18-值传递和引用传递-变量赋值过程.wmv
  • 🎬 19-值传递和引用传递-函数传参过程.wmv
day09
  • 🎬 01-回顾.wmv
  • 🎬 02-作业讲解01-计算数组元素平均值.wmv
  • 🎬 03-作业讲解01-统计字符串中字符出现的次数.wmv
  • 🎬 04-指针函数01.wmv
  • 🎬 05-指针函数-返回值不能指向局部变量.wmv
  • 🎬 06-函数指针.wmv
  • 🎬 07-回调函数.wmv
  • 🎬 08-多级指针.wmv
  • 🎬 09-空指针.wmv
  • 🎬 10-野指针.wmv
  • 🎬 11-指针小总结.wmv
  • 🎬 12-自定义枚举类型.wmv
  • 🎬 13-枚举变量.wmv
  • 🎬 14-枚举应用案例.wmv
  • 🎬 15-总结.wmv
day10
  • 🎬 02-作业讲解-获取指定字符第一次出现的位置.wmv
  • 🎬 03-作业讲解-交换两个变量的值.wmv
  • 🎬 03-作业讲解-获取指定字符最后一次出现的位置.wmv
  • 🎬 03-结构体指针.wmv
  • 🎬 04-作业讲解-大小写转换.wmv
  • 🎬 05-指针回顾总结.wmv
  • 🎬 06-结构体基础.wmv
  • 🎬 07-结构体案例-小狗案例.wmv
  • 🎬 08-结构体案例-游客案例.wmv
  • 🎬 09-结构体总结.wmv
  • 🎬 10-共用体.wmv
  • 🎬 11-共用体体-共用体-枚举综合案例.wmv
  • 🎬 11-共用体总结.wmv
  • 🎬 12-typedef给类型取别名.wmv
  • 🎬 13-typedef案例.wmv
  • 🎬 14-内存区域说明.wmv
  • 🎬 15-void指针.wmv
  • 🎬 16-malloc函数.wmv
  • 🎬 17-malloc函数定义数组.wmv
  • 🎬 18-calloc函数定义数组.wmv
  • 🎬 19-重新分配内存realloc函数.wmv
  • 🎬 20-动态内存分配总结.wmv
  • 🎬 番外篇-xmind思维导图工具的使用.wmv
day11
  • 🎬 01-回顾.wmv
  • 🎬 02-预处理指令介绍.wmv
  • 🎬 03-宏定义.wmv
  • 🎬 04-取消宏定义.wmv
  • 🎬 05-包含头文件.wmv
  • 🎬 06-使用条件编译判断不同的操作系统平台.wmv
  • 🎬 07-条件编译语法总结.wmv
  • 🎬 08-使用条件编译解头文件重复包含问题.wmv
  • 🎬 09-输入缓冲区的问题.wmv
  • 🎬 10-getchar和putchar.wmv
  • 🎬 11-gets和puts.wmv
  • 🎬 12-文件的打开和关闭.wmv
  • 🎬 13-写入文件.wmv
  • 🎬 14-读取文件.wmv
  • 🎬 15-项目需求分析.wmv
  • 🎬 16-主菜单和退出.wmv
  • 🎬 17-添加客户.wmv
  • 🎬 18-客户列表.wmv
  • 🎬 19-删除客户.wmv
  • 🎬 20-修改客户.wmv
  • 🎬 21-vscode的中文编码.wmv
  • 🎬 22-流程图绘制软件.wmv

02_尚硅谷嵌入式技术之数据结构和算法

1.笔记
2.资料
3.代码
day01
chapter01-datastruct 流程图分析
day02
.vscode chapter01-datastruct chapter02-algorithm 数据结构流程图分析 算法流程图分析
4.视频
day01
  • 🎬 01-C语言串讲.wmv
  • 🎬 02-数据结构介绍.wmv
  • 🎬 03-数组介绍.wmv
  • 🎬 04-动态数组实现-初始化和销毁.wmv
  • 🎬 05-动态数组实现-调整大小和获取长度.wmv
  • 🎬 06-动态数组实现-插入元素.wmv
  • 🎬 07-动态数组实现-删除元素.wmv
  • 🎬 08-链表实现-结构体设置.wmv
  • 🎬 09-链表实现-初始化和长度获取.wmv
  • 🎬 10-链表实现-插入节点.wmv
  • 🎬 11-链表实现-释放链表内存.wmv
  • 🎬 12-链表实现-删除节点.wmv
  • 🎬 13-链表实现-修改和获取指定位置节点数据值.wmv
day02
  • 🎬 01-栈结构介绍.wmv
  • 🎬 02-栈结构实现.wmv
  • 🎬 03-队列结构介绍.wmv
  • 🎬 04-队列实现-初始化和释放.wmv
  • 🎬 05-队列实现-循环队列的方式实现入队和出队.wmv
  • 🎬 06-队列实现-遍历队列中的元素.wmv
  • 🎬 07-算法介绍.wmv
  • 🎬 08-时间复杂度.wmv
  • 🎬 09-空间复杂度.wmv
  • 🎬 10-查找算法-顺序查找.wmv
  • 🎬 11-查找算法-二分查找.wmv
  • 🎬 12-排序算法-冒泡排序.wmv
  • 🎬 13-快速排序-思路分析.wmv
  • 🎬 14-快速排序-代码实现.wmv
  • 🎬 15-快速排序-代码升级.wmv

03_尚硅谷嵌入式技术之硬件电路基础

01.笔记
02.资料
2.演示电路
串并联电路题目 保险丝 电容 电感 电阻 继电器
3.电子书
4.其他
  • 🎬 电磁继电器制作的计算机.mp4
03.代码
day01
day02
04.视频
day01
  • 🎬 01-电流.wmv
  • 🎬 02-电压.wmv
  • 🎬 03-电阻.wmv
  • 🎬 04-电路.wmv
  • 🎬 05-直流电和交流电.wmv
  • 🎬 06-强电和弱电.wmv
  • 🎬 07-家庭用电.wmv
  • 🎬 08-欧姆定律.wmv
  • 🎬 09-功率.wmv
  • 🎬 10-焦耳定律.wmv
  • 🎬 11-串联并联电路.wmv
  • 🎬 12-电路电压计算练习.wmv
  • 🎬 13-电路仿真软件-circuitjs的使用.wmv
  • 🎬 14-电路计算.wmv
  • 🎬 15-元器件介绍-电阻器.wmv
  • 🎬 16-元器件介绍-电阻阻值识别.wmv
  • 🎬 17-元器件介绍-电容.wmv
  • 🎬 18-元器件介绍-电感.wmv
  • 🎬 19-元器件介绍-电子继电器.wmv
day02
  • 🎬 01-接插件.wmv
  • 🎬 02-蜂鸣器.wmv
  • 🎬 03-电源.wmv
  • 🎬 04-万用表的使用.wmv
  • 🎬 05-二极管.wmv
  • 🎬 06-三极管.wmv
  • 🎬 07-三极管.wmv
  • 🎬 08-mos管.wmv
  • 🎬 09-典型模拟电路.wmv
  • 🎬 10半导体总结.wmv
  • 🎬 11-典型电路-压敏电阻.wmv
  • 🎬 12-典型电路-上拉电阻.wmv
  • 🎬 13-典型电路-下拉电阻.wmv
  • 🎬 14-典型电路-限流电阻.wmv
  • 🎬 15-典型电路-零欧姆电阻.wmv
  • 🎬 16-典型电路-电容.wmv

04_尚硅谷嵌入式技术之从零搭建计算机

1.笔记
2.资料
  • 📦 Digital.zip
3.代码
4.视频
day01
  • 🎬 01-数字电路仿真软件digital安装.wmv
  • 🎬 01-数电介绍.wmv
  • 🎬 02-二进制文字表达.wmv
  • 🎬 03-二进制表示图像.wmv
  • 🎬 04-二进制表示声音.wmv
  • 🎬 05-二进制表示视频.wmv
  • 🎬 06-基础门电路-非门.wmv
  • 🎬 07-基础门电路-与门.wmv
  • 🎬 08-其他门电路-异或门.wmv
  • 🎬 09-其他门电路-或或门.wmv
  • 🎬 10-其他门电路-异或非门.wmv
  • 🎬 11-运算器-半加器.wmv
  • 🎬 12-运算器-1位全加器.wmv
  • 🎬 13-4位加法器.wmv
  • 🎬 14-加法器说明.wmv
  • 🎬 15-SR锁存器.wmv
  • 🎬 16-D锁存器.wmv
  • 🎬 17-D触发器.wmv
  • 🎬 18-寄存器.wmv
day02
  • 🎬 01-回顾总结.wmv
  • 🎬 02-计算机组成原理.wmv
  • 🎬 03-复用器.wmv
  • 🎬 04-实现16位ALU.wmv
  • 🎬 05-使用ALU和寄存器实现一个计算单元.wmv
  • 🎬 06-使用寄存器实现内存01.wmv
  • 🎬 07-使用寄存器实现内存02.wmv
  • 🎬 08-计算单元引入内存.wmv
  • 🎬 09-实现一个程序计数器.wmv
  • 🎬 10-使用halt信号停止运算.wmv
  • 🎬 11-计算单元引入指令内存.wmv
  • 🎬 12-升级指令内存为16bit.wmv
day03
  • 🎬 01-总结.wmv
  • 🎬 02-添加控制指令-halt信号位.wmv
  • 🎬 03-添加控制指令-str信号位-数据内存输入使能.wmv
  • 🎬 04-添加控制指令-ld信号位和sel_b信号位.wmv
  • 🎬 05-添加控制指令-sel_a信号位和ld_a指令.wmv
  • 🎬 06-可以跳转的程序计数器.wmv
  • 🎬 07-跳转指令-en_jmp信号位.wmv
  • 🎬 08-跳转指令-en_a信号位.wmv
  • 🎬 09-je有条件跳转.wmv
  • 🎬 09-指令集整理.wmv
day04
  • 🎬 01-回顾.wmv
  • 🎬 02-控制器.wmv
  • 🎬 03-控制器添加cmp输入信号.wmv
  • 🎬 04-添加11位地址的内存.wmv
  • 🎬 05-合并内存-添加内存和寄存器以及程序计数器改造.wmv
  • 🎬 06-合并内存-添加信号位.wmv
  • 🎬 07-合并内存-修改控制器.wmv
  • 🎬 08-合并内存-执行流程分析.wmv
day05
  • 🎬 01-回顾.wmv
  • 🎬 02-立即数.wmv
  • 🎬 03-B寄存器.wmv
  • 🎬 04-使用自定义的汇编语言编译C程序.wmv
  • 🎬 05-封装CPU.wmv
  • 🎬 06-CPU和外设.wmv
  • 🎬 07-引导程序.wmv
数字电路图
第1章数字电路基础
01-基础门电路 02-其他门电路 03-运算器 04-锁存器和触发器 05-寄存器
第3章设计计算机硬件
01-实现一个ALU 02-实现一个计算单元 03-数据内存 04-指令内存 05-其他控制指令 06-控制器 07-合并成一块内存 08-立即数
数字电路图截图
第1章数字电路基础
第3章设计计算机硬件
01-ALU 02-计算单元 03-数据内存 04-指令内存 05-控制指令 06-控制器 07-内存合并
数据资料-查找表 指令 内存
3.6控制器
3.7合并后的内存
3.8-立即数
3.9-B寄存器
4.1-自定义汇编语言
4.2-封装CPU
5.0-引导
每日一测

05_尚硅谷嵌入式技术之原理图与PCB制作

1.笔记
2.资料
仿真电路
核心板原理图
3.视频
day01
  • 🎬 01 电路板的发展历史.mp4
  • 🎬 02 电路板的结构.mp4
  • 🎬 03.元件封装.mp4
  • 🎬 04.电子设计的一般流程.mp4
  • 🎬 05.安装注册激活.mp4
  • 🎬 06.立创EDA的基本使用和路径问题.mp4
  • 🎬 07.新建项目设置自动保存和自动备份.mp4
  • 🎬 08.修改原理图的图页信息.mp4
  • 🎬 09.放一个发光LED.mp4
  • 🎬 10.删除LED、位号、电池盒放置.mp4
  • 🎬 11.放置电阻、开关并连线.mp4
  • 🎬 12.原理图DRC.mp4
  • 🎬 13.按键点灯基本布局和基本布线.mp4
  • 🎬 14.顶层、底层和过孔.mp4
  • 🎬 15.板框、英制单位和圆角.mp4
  • 🎬 16.PCB的DRC.mp4
  • 🎬 17.开始下单和网络配置.mp4
  • 🎬 18.如何白嫖嘉立创PCB.mp4
  • 🎬 19.元件下单和经验之谈.mp4
  • 🎬 20.创建新工程.mp4
  • 🎬 21.SMT是怎么回事.mp4
  • 🎬 22.进阶阶段介绍和74系列芯片背景知识.mp4
  • 🎬 23.排针放置.mp4
  • 🎬 24.排针规格和芯片放置.mp4
  • 🎬 25.给排针添加网络标签并给芯片供电.mp4
  • 🎬 26.换VCC和GND的网络标识.mp4
  • 🎬 27.74HC138芯片数据手册解读.mp4
  • 🎬 28.74HC138的自锁开关、3P排针和LED接法.mp4
day02
  • 🎬 01-完成138原理图的绘制,阵列和分配位号.mp4
  • 🎬 02-138cs使能 浮空不稳定和HC的含义.mp4
  • 🎬 03-245原理图绘制.mp4
  • 🎬 04-245数据手册解读和亮灭现象演示.mp4
  • 🎬 05-245数据手册、电压分析和噪声容限.mp4
  • 🎬 06-245不同接法的分析.mp4
  • 🎬 07-导入PCB和交叉选择.mp4
  • 🎬 08-布局技巧.mp4
  • 🎬 09-对齐工具的使用.mp4
  • 🎬 10-布线原则和泪滴.mp4
  • 🎬 11-布线说明.mp4
  • 🎬 12-GND网络铺铜,顶层和底层.mp4
  • 🎬 13-PCB的DRC规则和厂家的工艺能力.mp4
  • 🎬 14.导线载流能力和隐藏铺铜区域.mp4
  • 🎬 15.如何观察铺了几层铜.mp4
  • 🎬 16.为PCB添加丝印.mp4
  • 🎬 17.添加USB充电口.mp4
  • 🎬 18.51核心板介绍.mp4
  • 🎬 19.8051的粗浅介绍.mp4
  • 🎬 20.功能规划介绍.mp4
  • 🎬 21.抄TypeC原理图.mp4
  • 🎬 22.初步认识TypeC接口.mp4
  • 🎬 20240821_165755.mp4
day03
  • 🎬 01-昨日内容复习.mp4
  • 🎬 02-TypeC接口CC引脚的作用.mp4
  • 🎬 03-USB的差分信号和51对差分的支持.mp4
  • 🎬 04-51对现代通讯协议支持性的问题.mp4
  • 🎬 05-自恢复保险丝的介绍.mp4
  • 🎬 06-TypeC电容的选择.mp4
  • 🎬 07-ldo和3.3v的说明.mp4
  • 🎬 08-标准电压解释.mp4
  • 🎬 09.怎么抄电路、什么是最小系统.mp4
  • 🎬 10.使用扇出功能快速添加芯片网络.mp4
  • 🎬 11.为主控添加电源和接地以及滤波,并绘制排针网络.mp4
  • 🎬 12.关于晶振电路是怎么一回事.mp4
  • 🎬 13.嘉立创的基础库和扩展库.mp4
  • 🎬 14.晶振电路原理图绘制.mp4
  • 🎬 15.复位电路为什么要电阻和电容.mp4
  • 🎬 16.最小系统总结和复位电路原理图绘制.mp4
  • 🎬 17.关于复位电路的二次解释.mp4
  • 🎬 18.下拉强弱的概念.mp4
  • 🎬 19.CH340N的原理图绘制.mp4
  • 🎬 20.单片机电压的问题.mp4
  • 🎬 21.STC89C52RC下载程序的流程和开关的添加.mp4
  • 🎬 22.开漏、推挽和P0上拉的解释.mp4
  • 🎬 23.自动冷启动电路原理图抄袭.mp4
  • 🎬 24.通信指示灯和电源指示灯的讲解.mp4
  • 🎬 25.模电重点.mp4
  • 🎬 26.异形板框绘制.mp4
  • 🎬 27.差分布线.mp4
day04
  • 🎬 01.强调原理图重点.mp4
  • 🎬 02.尺寸布局技巧.mp4
  • 🎬 03.电源总线线宽问题.mp4
  • 🎬 04.晶振铺铜的注意点.mp4
  • 🎬 05.滤波电容注意点和布线快捷技巧.mp4
day05
  • 🎬 01.PCB作业基本点评.mp4
  • 🎬 02.微信只读和权限修改.mp4
  • 🎬 03.GND铺铜孤岛与解决之道.mp4
  • 🎬 06.缝合孔的操作.mp4
  • 🎬 07.开箱视频.mp4
  • 🎬 08.使用查找功能批量定位某类对象.mp4
  • 🎬 09.如何翻转板子.mp4
  • 🎬 10.如何防抄 如何隐藏位号丝印.mp4
  • 🎬 11.如何快速制作排针丝印.mp4
  • 🎬 12.将顶层丝印快速翻转到底层.mp4
  • 🎬 13.第一版迭代原因解释.mp4
  • 🎬 14.10Ω电阻和MOS管的作用.mp4
  • 🎬 15.第三版的问题.mp4
  • 🎬 16.创建自定义库.mp4
  • 🎬 17.创建传感器原理图符号.mp4
  • 🎬 18.更新原理图符号,自定义库和工程库之间的关系.mp4
  • 🎬 19.创建GM202B的封装.mp4
  • 🎬 20.创建GM系列封装,关联到器件,并放置到PCB.mp4
  • 🎬 20240824_160513.mp4

06_尚硅谷嵌入式技术之51单片机

1.笔记
2.资料
01_芯片手册
02_51_keil
  • 📦 keygen_2032.zip
03_isp程序下载工具
  • 📦 stc-isp-15xx-v6.92A.zip
04_VScode环境准备
VScode安装
  • 📦 mingw64.zip
插件
  • 📦 .eide.zip
05_逻辑分析仪
06_原理图
07_pdf阅读器&词霸
08_所有例程hex文件
3.代码
P01_LED点灯
Listings Objects
P02_LED闪烁
Listings Objects
P03_流水灯
Listings Objects
P04_正反流水灯
Listings Objects
P05_Led流水灯
.eide .vscode build Release .obj tools
P06_静态数码管
.eide .vscode build Release .obj tools
P07_动态数码管
.eide .vscode build Release .obj tools
P08_动态数码管_模块化优化
.eide .vscode build Release .obj tools
P09_动态数码管_100到0的倒计数案例
.eide .vscode build Release .obj tools
P10_独立按键
.eide .vscode build Release .obj tools
P11_独立按键计数案例
.eide .vscode build Release .obj tools
P12_独立按键左右移案例
.eide .vscode build Release .obj tools
P13_矩阵按键
.eide .vscode build Release .obj tools
P14_外部中断
.eide .vscode build Release .obj tools
P15_计算器
.eide .vscode build Release .obj tools
P16_定时器
.eide .vscode build Release .obj tools
P17_定时器消抖
.eide .vscode build Release .obj tools
P18_点阵屏
.eide .vscode build Release .obj tools .eide .vscode build Release .obj tools
P20_点阵屏中断刷新
.eide .vscode build Release .obj tools
P21_点阵屏动画
.eide .vscode build Release .obj tools
P22_蜂鸣器
.eide .vscode build Release .obj tools
P23_串口通信_轮询版
.eide .vscode build Release .obj tools
P24_串口通信_中断_无缓存
.eide .vscode build Release .obj tools
P25_串口通信_中断有缓存
.eide .vscode build Release .obj tools
P26_Lcd
.eide .vscode build Release .obj tools
P27_18B20
.eide .vscode build Release .obj tools
P28_IIC
.eide .vscode build Release .obj tools
P29_DS1302
.eide .vscode build Release .obj tools
P30_可调时钟
.eide .vscode build Release .obj tools
4.视频
day01
  • 🎬 01-51单片机与开发板介绍.mp4
  • 🎬 02-51单片机概述.mp4
  • 🎬 03-开发板原理图介绍.mp4
  • 🎬 04-Keil安装.mp4
  • 🎬 05-ISP安装与使用.mp4
  • 🎬 06-位运算.mp4
  • 🎬 07-点亮LED.mp4
day02
  • 🎬 01_闪烁Led.mp4
  • 🎬 02_C语言与或非回顾.mp4
  • 🎬 03_流水灯.mp4
  • 🎬 04_正反流水灯.mp4
  • 🎬 05_切换vscode.mp4
  • 🎬 06_静态数码管芯片手册与原理图说明.mp4
  • 🎬 07_静态数码管代码实现.mp4
day03
  • 🎬 01_动态数码管.mp4
  • 🎬 02_动态数码管补充说明.mp4
  • 🎬 03_模块化编程.mp4
  • 🎬 04_使用模块化编程改写数码管代码.mp4
  • 🎬 05_100倒计数到0显示到数码管.mp4
  • 🎬 06_独立按键.mp4
day04
  • 🎬 01_独立按键计数.mp4
  • 🎬 02_左右移案例.mp4
  • 🎬 03_引脚工作模式.mp4
  • 🎬 04_矩阵按键.mp4
  • 🎬 05_外部中断.mp4
day05
  • 🎬 01_计算器.mp4
  • 🎬 02_定时器01.mp4
  • 🎬 03_定时器_回调函数版本.mp4
  • 🎬 04_定时器_补充.mp4
day06
  • 🎬 01_定时器按键消抖.mp4
  • 🎬 02_点阵屏原理.mp4
  • 🎬 03_点阵屏代码.mp4
  • 🎬 04_点阵屏补充说明.mp4
  • 🎬 05_移动Logo.mp4
  • 🎬 06_点阵屏中断版.mp4
day07
  • 🎬 01_点阵屏动画.mp4
  • 🎬 02_蜂鸣器.mp4
  • 🎬 03_蜂鸣器案例.mp4
  • 🎬 04_蜂鸣器案例修改版.mp4
  • 🎬 05_串口通信_轮询版.mp4
  • 🎬 06_串口通信补充.mp4
  • 🎬 07_串口通信_中断无缓冲.mp4
day08
  • 🎬 01_串口通信_有缓存版.mp4
  • 🎬 02_逻辑分析仪的使用.mp4
  • 🎬 03_手册信息.mp4
  • 🎬 04_lcd代表实现01.mp4
  • 🎬 05_lcd代码实现02.mp4
day09
  • 🎬 01_lcd bug说明.mp4
  • 🎬 02_bug补充说明.mp4
  • 🎬 03_18B20手册信息.mp4
  • 🎬 04_18B20代码实现.mp4
  • 🎬 05_IIC协议手册信息.mp4
day10
  • 🎬 01_IIC代码实现01.mp4
  • 🎬 02_IIC开始与结束.mp4
  • 🎬 03_IIC写一个字节.mp4
  • 🎬 04_IIC读一个字节.mp4
  • 🎬 05_IIC应答与代码测试.mp4
  • 🎬 06_EEPROM跨页.mp4
  • 🎬 07_DS1302实现01.mp4
  • 🎬 08_DS1302写字节.mp4
  • 🎬 09_DS1302读字节并代码测试.mp4
  • 🎬 10_DS1302 bug说明.mp4
day11
  • 🎬 01_可调时钟需求说明.mp4
  • 🎬 02_可调时钟.mp4

07_尚硅谷嵌入式项目之51智能车

1.笔记
2.资料
二进制文件
原理图
器件手册
3.代码
day_01
51智能车 .eide .vscode build Release .obj tools
day_02
51智能车 .eide .vscode build Release .obj tools
day_03
51智能车 .eide .vscode build Release .obj tools
4.视频
day_01
  • 🎬 01-51智能车-需求说明.mp4
  • 🎬 02-51智能车-整体设计-动力系统.mp4
  • 🎬 03-51智能车-整体设计-三个功能.mp4
  • 🎬 04-51智能车-整体设计-软件项目结构.mp4
  • 🎬 05-51智能车-避障模块-驱动层-上.mp4
  • 🎬 06-51智能车-避障模块-驱动层-中.mp4
  • 🎬 07-51智能车-避障模块-驱动层-下.mp4
  • 🎬 08-51智能车-避障模块-驱动层-测试.mp4
  • 🎬 09-51智能车-避障模块-接口层-OLED移植.mp4
  • 🎬 10-51智能车-避障模块-接口层-蜂鸣器.mp4
  • 🎬 11-51智能车-避障模块-接口层-电机-上.mp4
  • 🎬 12-51智能车-避障模块-接口层-电机-中.mp4
  • 🎬 13-51智能车-避障模块-接口层-电机-下.mp4
  • 🎬 14-51智能车-避障模块-接口层-电机-综合.mp4
  • 🎬 15-51智能车-避障模块-接口层-电机-驱动芯片补充.mp4
  • 🎬 16-51智能车-避障模块-接口层-超声波-概述.mp4
  • 🎬 17-51智能车-避障模块-接口层-超声波-编码-上.mp4
  • 🎬 18-51智能车-避障模块-接口层-超声波-编码-下.mp4
day_02
  • 🎬 01-51智能车-避障模块-应用层.mp4
  • 🎬 02-51智能车-避障模块-蜂鸣器-定时器说明.mp4
  • 🎬 03-51智能车-遥控模块-概述.mp4
  • 🎬 04-51智能车-遥控模块-蓝牙芯片概述.mp4
  • 🎬 05-51智能车-遥控模块-蓝牙芯片-原理图.mp4
  • 🎬 06-51智能车-遥控模块-蓝牙芯片-AT指令说明.mp4
  • 🎬 07-51智能车-遥控模块-蓝牙芯片-串口移植.mp4
  • 🎬 08-51智能车-遥控模块-蓝牙芯片-数据透传.mp4
  • 🎬 09-51智能车-遥控模块-蓝牙芯片-修改名称.mp4
  • 🎬 10-51智能车-遥控模块-实现思路分析.mp4
  • 🎬 11-51智能车-遥控模块-编码.mp4
  • 🎬 12-51智能车-遥控模块-蓝牙初始化.mp4
  • 🎬 13-51智能车-寻迹模块-硬件原理说明.mp4
day_03
  • 🎬 01-51智能车-寻迹功能-版本-1.mp4
  • 🎬 02-51智能车-寻迹功能-版本-2.mp4
  • 🎬 03-51智能车-寻迹功能-版本-3.mp4
  • 🎬 04-51智能车-寻迹功能-版本-3-补充.mp4
  • 🎬 05-51智能车-寻迹功能-PID算法概述.mp4
  • 🎬 06-51智能车-寻迹功能-PID-总结.mp4
  • 🎬 07-51智能车-寻迹功能-PID测试.mp4
  • 🎬 08-51智能车-模式切换-按键定时器消抖-概述.mp4
  • 🎬 09-51智能车-模式切换-按键定时器消抖-编码.mp4
  • 🎬 10-51智能车-模式切换-OLED显示模式.mp4
  • 🎬 11-51智能车-模式切换-版本一.mp4
  • 🎬 12-51智能车-模式切换-版本二.mp4
  • 🎬 13-51智能车-优化思路.mp4

12_尚硅谷嵌入式项目之平衡车

01_笔记
02_资料
01_手册
02_原理图
03_STM32库
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0 _htmresc Libraries CMSIS CM3 CoreSupport DeviceSupport ST STM32F10x startup arm gcc_ride7 iar TrueSTUDIO Documentation STM32F10x_StdPeriph_Driver inc Project STM32F10x_StdPeriph_Examples ADC 3ADCs_DMA ADC1_DMA ExtLinesTrigger RegSimul_DualMode TIMTrigger_AutoInjection BKP Backup_Data Tamper CAN DualCAN LoopBack Networking CEC DataExchangeInterrupt CortexM3 BitBand Mode_Privilege MPU Linker RIDE TrueSTUDIO CRC CRC_Calculation DAC DualModeDMA_SineWave OneChannel_NoiseWave OneChannelDMA_Escalator TwoChannels_TriangleWave DMA ADC_TIM1 FLASH_RAM FSMC I2C_RAM SPI_RAM EXTI EXTI_Config FLASH Dual_Boot EWARM HiTOP STM3210X-XL_BANK1 Objects Settings STM3210X-XL_BANK2 Objects Settings MDK-ARM TrueSTUDIO .metadata Link STM32F10X_XL_BANK1 .settings STM32F10X_XL_BANK2 .settings Program Write_Protection FSMC NAND NOR NOR_CodeExecute binary OneNAND SRAM SRAM_DataMemory EWARM HiTOP MDK-ARM RIDE TrueSTUDIO GPIO IOToggle JTAG_Remap I2C EEPROM I2C_TSENSOR IOExpander I2S Interrupt SPI_I2S_Switch IWDG IWDG_Reset Lib_DEBUG RunTime_Check NVIC DMA_WFIMode IRQ_Mask IRQ_Priority VectorTable_Relocation linker EWARM HiTOP STM32100B-EVAL STM32100E-EVAL STM3210B-EVAL STM3210C-EVAL STM3210E-EVAL STM3210X-XL RIDE TrueSTUDIO PWR PVD STANDBY STOP RCC RCC_ClockConfig RTC Calendar LSI_Calib SDIO uSDCard SPI CRC DMA FullDuplex_SoftNSS Simplex_Interrupt SPI_FLASH SysTick TimeBase TIM 6Steps 7PWM_Output Cascade_Synchro ComplementarySignals DMA DMABurst ExtTrigger_Synchro InputCapture OCActive OCInactive OCToggle OnePulse Parallel_Synchro PWM_Input PWM_Output TIM10_PWMOutput TIM15_ComplementarySignals TIM1_Synchro TIM9_OCToggle TimeBase USART DMA_Interrupt DMA_Polling HalfDuplex HyperTerminal_HwFlowControl HyperTerminal_Interrupt Interrupt IrDA Receive Transmit MultiProcessor Polling Printf Smartcard Synchronous WWDG WWDG_Reset STM32F10x_StdPeriph_Template EWARM HiTOP STM32100B-EVAL Objects Settings STM32100E-EVAL Objects Settings STM3210B-EVAL Objects Settings STM3210C-EVAL Objects Settings STM3210E-EVAL Objects Settings STM3210E-EVAL_XL Objects Settings MDK-ARM RIDE TrueSTUDIO .metadata Link STM32100B-EVAL .settings STM32100E-EVAL .settings STM3210B-EVAL .settings STM3210C-EVAL .settings STM3210E-EVAL .settings STM3210E-EVAL_XL .settings Utilities STM32_EVAL Common STM32100B_EVAL STM32100E_EVAL STM3210B_EVAL STM3210C_EVAL STM3210E_EVAL STM32L152_EVAL
  • 📦 en.stsw-stm32054_v3-6-0.zip
04_OLED资料
01-0.96OLED显示屏STM32F103C8T6_SPI例程 CORE HARDWARE OLED OBJ STM32F10x_FWLib inc SYSTEM delay sys usart USER Listings 01-PCtoLCD2002完美版 中景园电子0-96寸OLED模块资料V2.0 中景园电子0.96OLED显示屏原理图 中景园电子0.96OLED显示屏数据手册 中景园电子0.96OLED显示屏测试程序 中景园电子0.96OLED显示屏_C51系列_SPI_例程 SRC 中景园电子0.96OLED显示屏_C51系列_SPI_例程 SRC
  • 📦 arduino_SPI_例程.rar.zip
  • 📦 中景园电子0.96OLED显示屏_C51系列_IIC_例程推荐使用.zip
  • 📦 中景园电子0.96OLED显示屏_STM32_F103RCT6系列_SPI_例程.zip
  • 📦 中景园电子0.96OLED显示屏_STM32F103RC_IIC_V1.0.zip
  • 📦 中景园电子0.96OLED显示屏_STM32F103ZET6_IIC_V1.0.zip
  • 📦 中景园电子0.96OLED显示屏_STM32ZET系列_SPI_例程.zip
  • 📦 中景园电子0.96OLED显示屏_STM8S103K3T6_SPI_例程.zip
  • 📦 中景园电子0.96OLED显示屏_STM8系列_IIC_例程.zip
取字模软件
  • 📦 01-0.96OLED显示屏STM32F103C8T6_SPI例程.zip
  • 📦 中景园电子0-96寸OLED模块资料V2.0.zip
05_MPU6050资料
06_TB6612
07_ECB01资料
03_代码
CAR_REG
.vscode App Com DebugConfig Dri Int OLED Listings Mid FreeRTOS include Portable Source Objects Start User
  • 📦 CAR_REG初始工程.zip
  • 📦 day02上午.zip
  • 📦 day02完整代码.zip
  • 📦 day03上午代码.zip
  • 📦 day03完整代码.zip
  • 📦 day04上午代码.zip
  • 📦 day04完整代码.zip
  • 📦 day05上午代码.zip
  • 📦 day05完整代码.zip
  • 📦 day06完整代码.zip
04_视频
day01
  • 🎬 01_烧录固件测试.mp4
  • 🎬 02_项目概述&功能模块简介.mp4
  • 🎬 03_硬件概述.mp4
  • 🎬 04_PID控制算法理解.mp4
  • 🎬 05_PID要点梳理.mp4
  • 🎬 06_软件分层架构.mp4
  • 🎬 07_知识回顾.mp4
  • 🎬 08_创建初始工程.mp4
  • 🎬 09_移植FreeRTOS.mp4
day02
  • 🎬 01_课堂测验.mp4
  • 🎬 02_前置知识_电机驱动.mp4
  • 🎬 03_前置知识_带霍尔编码器的电机.mp4
  • 🎬 04_前置知识_定时器的编码器模式粗略了解.mp4
  • 🎬 05_驱动层_TIM4初始化为PWM输出.mp4
  • 🎬 06_接口层_TB6612电机驱动编码.mp4
  • 🎬 07_测试电机.mp4
  • 🎬 08_项目进度梳理.mp4
  • 🎬 09_修改pwm对应的定时器通道.mp4
  • 🎬 10_定时器的编码器模式.mp4
  • 🎬 11_定时器编码器模式的表格解读.mp4
  • 🎬 12_GPIO重映射的问题.mp4
  • 🎬 13_定时器编码器模式初始化_重映射处理.mp4
  • 🎬 14_定时器编码器模式编码.mp4
  • 🎬 15_串口重定向配置&编码器读取测试.mp4
day03
  • 🎬 01_课程测验.mp4
  • 🎬 02_项目进度梳理.mp4
  • 🎬 03_MPU6050简介.mp4
  • 🎬 04_IIC知识回顾.mp4
  • 🎬 05_MPU6050初始化流程&寄存器介绍.mp4
  • 🎬 06_驱动层_硬件IIC驱动移植.mp4
  • 🎬 07_MPU6050驱动_读取数据的函数封装.mp4
  • 🎬 08_MPU6050驱动_写入数据的函数封装.mp4
  • 🎬 09_MPU6050驱动_初始化函数编码.mp4
  • 🎬 10_MPU6050驱动_读取六轴数据编码.mp4
  • 🎬 11_MPU6050模块驱动测试.mp4
  • 🎬 12_计算角度的方案分析.mp4
  • 🎬 13_应用层_计算角度编码&测试.mp4
day04
  • 🎬 01_项目梳理.mp4
  • 🎬 02_驱动层_ADC驱动编码.mp4
  • 🎬 03_应用层_转换电压值&测试.mp4
  • 🎬 04_ADC采集电压的分压说明.mp4
  • 🎬 05_OLED简介&厂商资料.mp4
  • 🎬 06_SPI回顾&引脚确认.mp4
  • 🎬 07_驱动层_移植软件模拟SPI只写出.mp4
  • 🎬 08_上午回顾&软件SPI回顾.mp4
  • 🎬 09_OLED模块_移植厂商驱动&测试.mp4
  • 🎬 10_OLED模块_设计显示内容&显示标题.mp4
  • 🎬 11_OLED模块_显示需要的数据.mp4
day05
  • 🎬 01_每日一考.mp4
  • 🎬 02_项目进度梳理&PID简单回顾.mp4
  • 🎬 03_PID设计&串级PID.mp4
  • 🎬 04_串级PID等价直接叠加.mp4
  • 🎬 05_PID设计思路总结梳理.mp4
  • 🎬 06_直立PD和速度PI考虑.mp4
  • 🎬 07_直立环PID控制编码.mp4
  • 🎬 08_速度环PID控制编码.mp4
  • 🎬 09_转向环P控制编码.mp4
  • 🎬 10_PID控制任务编码.mp4
  • 🎬 11_FreeRTOS创建任务编码.mp4
  • 🎬 12_FreeRTOS任务测试.mp4
  • 🎬 13_直立环PID参数调试.mp4
  • 🎬 14_速度环PID参数调试.mp4
  • 🎬 15_转向环PID参数调试.mp4
  • 🎬 16_所有环开启测试.mp4
day06
  • 🎬 01_每日一考.mp4
  • 🎬 02_无线 遥控方案分析.mp4
  • 🎬 03_串口2驱动&测试蓝牙AT指令.mp4
  • 🎬 04_遥控控制移动的方案.mp4
  • 🎬 05_测试遥控前后移动.mp4
  • 🎬 06_遥控左右转动编码&测试.mp4

13_尚硅谷嵌入式项目之无人机

01_笔记
02_资料
01_原理图
02_MPU6050资料
03_OLED资料
OLED屏幕出厂资料(带取模软件及教程) 01-PCtoLCD2002完美版
  • 📦 01-0.96OLED显示屏STM32F103C8T6_SPI例程.zip
  • 📦 中景园电子0-96寸OLED模块资料V2.0.zip
修改好的OLED模块 OLED
  • 📦 修改好的OLED模块.zip
04_2.4G通讯
si24r1 FWLib SI24R1 USER .vscode listing output
05_测试代码
Flight_HAL_1.0 App Com Core Inc Src Drivers CMSIS Device ST STM32F1xx Include Source Templates Include STM32F1xx_HAL_Driver Inc Legacy Src Int MDK-ARM .vscode DebugConfig Flight_HAL RTE _Flight_HAL Mid FreeRTOS include portable Keil MemMang RVDS ARM_CM3 Remote_HAL App Com Core Inc Src Drivers CMSIS Device ST STM32F1xx Include Source Templates Include STM32F1xx_HAL_Driver Inc Legacy Src Int OLED MDK-ARM .vscode DebugConfig Remote_HAL RTE _Remote_HAL Mid FreeRTOS include portable Keil MemMang RVDS ARM_CM3 飞机模块测试 Flight_HAL App Com Core Inc Src Drivers CMSIS Device ST STM32F1xx Include Source Templates Include STM32F1xx_HAL_Driver Inc Legacy Src Int FLOW SPL06001 VL53L1X core platform MDK-ARM .vscode DebugConfig Flight_HAL RTE _Flight_HAL Mid FreeRTOS include portable Keil MemMang RVDS ARM_CM3
  • 📦 无人机测试代码.zip
  • 📦 遥控器不休眠.zip
  • 📦 飞机模块测试.zip
Serial_Digital_Scope
破解版 API(需加入到你的工程调用)
03_代码
Flight_HAL
App Com Core Inc Src Drivers CMSIS Device ST STM32F1xx Include Source Templates Include STM32F1xx_HAL_Driver Inc Legacy Src Int MDK-ARM .vscode DebugConfig Flight_HAL RTE _Flight_HAL Mid FreeRTOS include Portable Source
Remote_HAL
App Com Core Inc Src Drivers CMSIS Device ST STM32F1xx Include Source Templates Include STM32F1xx_HAL_Driver Inc Legacy Src Int OLED MDK-ARM .vscode DebugConfig Remote_HAL RTE _Remote_HAL Mid FreeRTOS include Portable Source
  • 📦 day01完整代码.zip
  • 📦 day02上午代码.zip
  • 📦 day02完整代码.zip
  • 📦 day03上午代码.zip
  • 📦 day03完整代码.zip
  • 📦 day04上午代码.zip
  • 📦 day04完整代码.zip
  • 📦 最终完整代码.zip
04_视频
day01
  • 🎬 01_配件组装.mp4
  • 🎬 02_烧录测试程序.mp4
  • 🎬 03_模块测试.mp4
  • 🎬 04_无人机整体概述.mp4
  • 🎬 05_硬件总体介绍.mp4
  • 🎬 06_飞机受力和角度分析.mp4
  • 🎬 07_姿态解算方案.mp4
  • 🎬 08_通信协议扫盲.mp4
  • 🎬 09_创建初始工程&移植FreeRTOS.mp4
  • 🎬 10_定时器pwm驱动电机编码&测试.mp4
  • 🎬 11_ADC采集电池电压&DMA的使用.mp4
  • 🎬 12_关于DMA开启中断的问题演示.mp4
  • 🎬 13_灯控系统_GPIO和LED驱动编写&测试.mp4
  • 🎬 14_灯控系统_应用层编码.mp4
  • 🎬 15_灯控系统_位运算优先级问题解决.mp4
day02
  • 🎬 01_每日一考.mp4
  • 🎬 02_配置I2C&移植MPU6050驱动.mp4
  • 🎬 03_测试读取MPU6050六轴原始数据.mp4
  • 🎬 04_对MPU6050六轴数据进行滤波.mp4
  • 🎬 05_移植四元数解算欧拉角函数.mp4
  • 🎬 06_测试四元数解算欧拉角&初始化问题.mp4
  • 🎬 07_自己实现零偏校准函数.mp4
  • 🎬 08_零偏校准测试.mp4
  • 🎬 09_项目进度梳理.mp4
  • 🎬 10_如何查找资料.mp4
  • 🎬 11_2.4G模块手册梳理.mp4
  • 🎬 12_飞控板配置为接收模式&测试.mp4
  • 🎬 13_遥控板配置为发送模式.mp4
day03
  • 🎬 01_每日一考.mp4
  • 🎬 02_2.4G问题解决&演示.mp4
  • 🎬 03_配置ADC采集摇杆数据&判断极性.mp4
  • 🎬 04_摇杆数据_调整极性&取值范围.mp4
  • 🎬 05_摇杆数据处理思路梳理.mp4
  • 🎬 06_摇杆数据进行滑动窗口滤波&测试.mp4
  • 🎬 07_摇杆数据_大小限幅&中点限幅.mp4
  • 🎬 08_遥感数据_校准功能思路分析.mp4
  • 🎬 09_摇杆数据_校准功能实现1.mp4
  • 🎬 10_摇杆数据_校准功能实现2.mp4
  • 🎬 11_摇杆数据_校准功能总结梳理.mp4
  • 🎬 12_摇杆数据_按键微调功能编码.mp4
  • 🎬 13_摇杆数据_按键微调功能修改&演示.mp4
  • 🎬 14_OLED显示_移植驱动.mp4
day04
  • 🎬 01_每日一考.mp4
  • 🎬 02_遥控板_根据协议封装控制数据.mp4
  • 🎬 03_飞控板_测试接收遥控的数据.mp4
  • 🎬 04_飞控板_解析校验接收到的遥控数据.mp4
  • 🎬 05_飞控板_测试解析校验数据.mp4
  • 🎬 06_扩展_虚拟数字滤波器的使用.mp4
  • 🎬 07_飞控板_解锁指令实现&测试.mp4
  • 🎬 08_飞控板_失联处理分析.mp4
  • 🎬 09_飞控板_失联处理编码.mp4
  • 🎬 10_飞控板_失联处理演示&解锁计时问题.mp4
  • 🎬 11_飞控板_PID通用算法编码.mp4
  • 🎬 12_无人机姿态控制PID方案梳理.mp4
  • 🎬 13_飞控板_姿态控制PID编码.mp4
  • 🎬 14_飞控板_油门值和PID结果叠加到电机上编码.mp4
  • 🎬 15_飞控板_飞机位移控制.mp4
  • 🎬 16_飞控板_PID参数初始化编码.mp4
day05
  • 🎬 01_每日一考.mp4
  • 🎬 02_飞控板_FreeRTOS任务划分和编码.mp4
  • 🎬 03_电源管理芯片简介.mp4
  • 🎬 04_飞控板_添加电源唤醒&调整FreeRTOS配置.mp4
  • 🎬 05_遥控板_FreeRTOS任务调度编码.mp4
  • 🎬 06_飞控板_电机处理bug定位&修复.mp4
  • 🎬 07_飞控板_PID调试1.mp4
  • 🎬 08_PID调试_俯仰姿态_内环P.mp4
  • 🎬 09_飞控板_修改低油门锁定时长&添加安全调试逻辑.mp4
  • 🎬 10_飞控板_俯仰姿态_外环P.mp4
  • 🎬 11_飞控板_俯仰姿态_加入内环D&增大外环P.mp4
  • 🎬 12_飞控板_横滚姿态_确定极性.mp4
  • 🎬 13_飞控板_偏航姿态_内环P.mp4
  • 🎬 14_飞控板_偏航姿态_外环P.mp4
  • 🎬 15_飞控板_位移控制确认极性.mp4
  • 🎬 17_关于螺旋桨安装位置对偏航系数的影响.mp4
  • 🎬 18_如何用手判断参数的极性.mp4
  • 🎬 19_失联处理修复小bug.mp4

14_尚硅谷嵌入式项目之智能门锁

01_笔记
02_资料
smart-lock-esp32c3-main
image smart-lock
  • 📦 smart-lock-esp32c3-main.zip
03_代码
04_视频

15_尚硅谷嵌入式技术之蓝牙音箱

16_尚硅谷嵌入式技术之Linux

17_尚硅谷嵌入式技术之Shell

18_尚硅谷嵌入式技术之git_svn

19_尚硅谷嵌入式技术之 Linux应用层开发

20_尚硅谷嵌入式技术之Linux内核与驱动移植

21_尚硅谷嵌入式技术之智能网关

22_尚硅谷嵌入式技术之高频面试题

23_尚硅谷嵌入式项目之心电监测仪



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