实测Zephyr以太网协议栈：STM32H743下TCP吞吐率达94.5Mbps

本文将分享在 STM32H743 平台上实测 Zephyr RTOS 内置以太网协议栈性能的过程与结果。测试聚焦于 TCP 吞吐率，并针对测试中可能遇到的栈溢出问题给出了配置参考。

开发与测试环境

• 开发平台：Windows
• RTOS: Zephyr
• MCU: STM32H743

关键配置调整
为确保网络任务有足够的栈空间运行，避免测试中出现栈溢出，需要修改 Zephyr 示例项目 zephyr/samples/net/zperf/prj.conf 中的相关配置。主要调整了以下几个栈大小和连接数参数：

CONFIG_SYSTEM_WORKQUEUE_STACK_SIZE=4096
CONFIG_NET_MGMT_EVENT_STACK_SIZE=4096
CONFIG_NET_TX_STACK_SIZE=4096
CONFIG_NET_RX_STACK_SIZE=4096
CONFIG_SHELL_STACK_SIZE=4096
CONFIG_NET_BUF_DATA_SIZE=256
CONFIG_NET_TCP_WORKQ_STACK_SIZE=4096
CONFIG_NET_MAX_CONTEXTS=16
CONFIG_NET_MAX_CONN=16

测试步骤

1. 将修改配置后的 zperf 示例编译并下载到 STM32H743 开发板。
2. 在作为客户端的主机（PC）上执行以下 iperf 命令，发起 TCP 测试：

   iperf -c 192.168.2.1 -p 5001 -t 30 -P 4 # TCP 4 流 30 s

3. 在开发板的 Zephyr Shell 中启动 zperf 服务器，监听 TCP 下载：

   zperf tcp download 5001

测试结果分析
开发板运行 zperf 后，会建立服务并等待连接，下图展示了服务器端的会话状态与单流速率：

主机端 iperf 命令的输出汇总了所有数据流的整体性能。从结果可见，在4个并行TCP流的测试下，总平均带宽达到了 94.5 Mbits/sec，接近百兆以太网的物理极限。

这个成绩表明，Zephyr 内置的网络协议栈（非常见的 LwIP）在 STM32H743 这款高性能MCU上具备相当优秀的 TCP 性能。当然，若要稳定跑满 100Mb/s 线速，可能还需在驱动或协议栈参数上进行更深入的优化。

常见问题：栈溢出
在调试和测试过程中，如果栈空间配置不足，系统可能会因栈溢出而崩溃。下图是一个典型的栈溢出错误日志，在系统启动进行网络初始化时发生，错误信息明确指出了“Stack overflow”。

若遇到类似错误，首要检查点就是上文提到的各项 *_STACK_SIZE 配置，适当增大对应任务的栈大小通常可以解决问题。

希望这份具体的测试数据与配置经验，能为你在云栈社区或其他平台评估或使用 Zephyr 的以太网功能提供有价值的参考。