嵌入式Linux摄像头分辨率修改实战：以RK3568平台OV13850驱动为例

在调试摄像头时，修改分辨率是一个基础但关键的步骤。本文将以OV13850摄像头模块为例，详细讲解在RK3568平台（Android 11 SDK）上修改摄像头分辨率的具体方法。

1. 查看传感器数据手册

首先，需要确认摄像头传感器本身支持的分辨率。根据OV13850的数据手册，其支持以下几种分辨率模式：

• 4224 x 3136
• 2112 x 1568
• 4224 x 2376

然而，数据手册通常不会详细说明如何通过寄存器配置来切换这些模式，这部分信息需要从驱动代码中获取。

2. 分析并修改Linux内核驱动

在Linux内核中，摄像头驱动通常会预置优化好的分辨率配置。以ov13850.c驱动文件为例（路径：drivers/media/i2c/ov13850.c）。

该驱动在数组 supported_modes[] 中定义了当前支持的分辨率模式：

static const struct ov13850_mode supported_modes[] = {
    {
        .width = 2112,
        .height = 1568,
        .max_fps = {
            .numerator = 10000,
            .denominator = 300000,
        },
        .exp_def = 0x0600,
        .hts_def = 0x12c0,
        .vts_def = 0x0680,
        .reg_list = ov13850_2112x1568_regs,
    },
    {
        .width = 4224,
        .height = 3136,
        .max_fps = {
            .numerator = 20000,
            .denominator = 150000,
        },
        .exp_def = 0x0600,
        .hts_def = 0x12c0,
        .vts_def = 0x0d00,
        .reg_list = ov13850_4224x3136_regs,
    },
};

驱动通过 ov13850_enum_frame_sizes 回调函数，根据索引 (fse->index) 向上层应用报告支持的分辨率。

在默认情况下，系统可能会选择第一个或最高分辨率作为默认输出。如果你希望将默认分辨率设置为 2112x1568，一个直接的方法是注释掉驱动中不想要的分辨率配置，只保留所需模式。但更常见的做法是调整枚举顺序或通过设备树（Device Tree）传递配置参数。

3. 修改Android Hal层配置文件

仅修改内核驱动还不够，Android系统的相机Hal层也需要知道传感器支持哪些分辨率。这通常在XML配置文件中定义。

对于RK3568平台，需要修改文件：hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk356x.xml。

在该文件中，你需要添加对 2112x1568 分辨率的支持，主要修改以下几个部分：

• <jpeg.maxSize>：计算并更新JPEG最大尺寸（分辨率长宽1.5）。
• <scaler.availableStreamConfigurations>：在BLOB、YCbCr_420_888、IMPLEMENTATION_DEFINED等多种格式下，添加 2112x1568 的输出配置。
• <scaler.availableMinFrameDurations> 和 <scaler.availableStallDurations>：为新增分辨率设置对应的帧持续时间。
• <sensor.info.activeArraySize> 和 <sensor.info.pixelArraySize>：将传感器有效像素区域和像素阵列大小更新为新分辨率。
• <supportTuningSize>：更新支持调优的图像尺寸。

具体修改内容如下所示（以diff格式展示关键变更）：

-           <jpeg.maxSize value="11985408"/>  <!-- 3264*2448*1.5 -->
+           <jpeg.maxSize value="4967424"/>   <!-- 2112x1568*1.5 = 4,967,424 -->

-           <scaler.availableStreamConfigurations value="BLOB,3264x2448,OUTPUT,
+           <scaler.availableStreamConfigurations value="BLOB,2112x1568,OUTPUT,
                                                            BLOB,2592x1944,OUTPUT,
                                                            ..."/>

-           <sensor.info.activeArraySize value="0,0,3264,2448"/>
+           <sensor.info.activeArraySize value="0,0,2112,1568"/>

-           <sensor.info.pixelArraySize value="3264x2448"/>
+           <sensor.info.pixelArraySize value="2112x1568"/>

4. 验证修改结果

完成内核驱动和Android配置文件的修改后，重新编译系统并烧录启动。

在设备启动后，可以通过 media-ctl 这个强大的Linux多媒体调试工具来验证摄像头的当前配置状态。执行以下命令：

media-ctl -d /dev/media0 -p

在输出信息中，找到对应OV13850传感器的实体（entity），查看其pad0的格式(fmt)信息。如果修改成功，你将看到类似以下的输出，表明当前格式已设置为 2112x1568：

- entity 74: m00_b_ov13850 4-0010 (1 pad, 1 link)
             type V4L2 subdev subtype Sensor
             device node name /dev/v4l-subdev4
        pad0: Source
                [fmt:SBGGR10/2112x1568]
                -> “rockchip-csi2-dphy0”:0 []

至此，摄像头分辨率的修改工作已完成，上层Android相机应用在获取可用分辨率列表时，将包含你新添加或设定的选项。