卡内基梅隆大学Chiron团队四足机器人与无人机将参加DARPA分诊挑战赛

2025年9月，美国国防部高级研究计划局（DARPA）公布了一项旨在研究模拟大规模伤亡场景（如飞机坠毁和夜间伏击）的机器人团队项目。这些机器人的核心任务是定位受害者并评估其伤情的严重程度，其最终目标是辅助人类医护人员，优先找到那些最需要紧急救助的伤者。

DARPA分诊挑战赛（DARPA Triage Challenge）的最终赛事定于2026年11月举行。来自卡内基梅隆大学的Chiron团队将携带其研发的四足机器人和无人机参赛。该团队由金伯利·埃伦伯格领导，她拥有长达28年的美国陆军和美国公共卫生服务部门护士经验，曾参与战伤外科团队工作，并在五角大楼负责过突发事件应对策略的研究。

为什么我们需要机器人来执行分诊任务？

大规模伤亡事件中，救援人员往往严重不足。我们正在开发的无人机和地面机器人能够提供关键的空中与地面视角，帮助快速确定伤员位置、评估谁处于最危险的状态，并为救援人员规划出最高效的抵达路径。

哪些实际场景迫切需要这类机器人？

在前往其中一场挑战赛的途中，我遇到了一起四车相撞的事故。对我而言，那就是一次真实的小规模重大伤亡事件。我能听到有人喊叫，看到其他人在走动，由此可以推断这些人尚有呼吸和行动能力。当时我被困在第四辆车里，不得不爬出去帮助一位因呼吸道堵塞而瘫倒在地的男士。我抬起他的头直到听见呼吸声，并发现他正在大出血，皮肤冰凉，已出现休克迹象。

机器人显然无法钻进车内进行如此细致的评估。真正的挑战在于，能否让机器人远程收集这些关键生命体征数据？它们是否能在一定距离外，通过肤色变化检测心率，或者“听”到微弱的呼吸声？如果具备这些人工智能驱动的感知能力，就能精准识别风险最高的伤员，为救援争取宝贵的第一时间。

团队是如何设计这套分诊技术的？

整个系统必须极其简单直观。例如，我不能设计一种会迫使医护人员将双手从病人身上移开的设备。我们最终的方案是一款安装在背心上的安卓手机。它可以轻松地在胸前翻转，屏幕将显示一张标注所有伤员GPS位置的地图。更关键的是，地图能根据机器人团队自主采集并回传的数据，用不同颜色的圆点实时标出每位伤员的分诊优先级。

这些机器人真能达到预期的效果吗？

以我的实战经验来看，了解技术真正效果的唯一方法，就是把它造出来，投入测试并不断寻求突破。通过这次挑战赛，我们将从传感、通信、自主导航到真实环境下的端到端系统集成中进行全面学习。这无疑是艺术与科学的结合。虽然目前技术仍有局限性，但进步的速度是惊人的。

对你而言，怎样才算胜利？

我认为我们已经赢了。能够为救援人员准确显示伤亡人员的位置，并估算出最需要关注的对象，这本身就是灾难医学领域的一项巨大进步。下一个里程碑将是识别特定的伤害模式，并预判可能需要的挽救生命的干预措施。当然，要实现这一突破，我们还需要更多时间。

作者：Evan Ackerman
来源：IEEE Spectrum《科技纵览》官方微信公众平台 (https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3NjUyMTgxNQ==&mid=2247561976&idx=1&sn=04a4ffebcd57d1950ef86c22474bba61&scene=21#wechat_redirect)

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