随着特斯拉在AWE2026上亮相第三代Optimus人形机器人，马斯克关于百万台量产的计划，似乎正一步步走向现实。
那么，谁在为这个名为擎天柱（Optimus）的机器人制造“关节”呢？过去一段时间外界猜测不断，直到最近，一条由五家中国供应商主导的“O链”（Optimus供应链）首次清晰地浮出水面。
今年2月，泰国媒体报道称，其投资促进委员会已批准新剑传动、贝特科技、三花智控、拓普集团、旭升集团在泰国投资设厂，生产人形机器人的结构框架、关节、手臂和手指控制系统。报道明确指出，建厂的主要目标是为“特斯拉机器人”以及其他主要科技公司（包括苹果、三星和华为）供应零部件。
仔细分析这份名单，各家分工相当明确：三花智控负责生产执行器，为机器人提供“肌肉”动力；拓普集团主攻关节模组和执行器，连接机器人的“骨骼”；旭升集团生产关节等部件；新剑传动和贝特科技则专精于行星滚柱丝杠，掌控机器人的细微动作。
一个有趣的共同点是，这些企业大多已是特斯拉在新能源汽车领域的长期合作伙伴。当人形机器人的风口到来时，它们凭借在精密制造领域积累的技术实力，顺理成章地将业务触角延伸至此，成功切入机器人执行器、滚珠丝杠、关节等核心部件的供应链。
核心“O链”成员盘点
其中最受市场关注的是三花智控。作为特斯拉的老牌供应商，外界普遍认为它即将为擎天柱生产执行器，这是人形机器人关节运动的核心部件，相当于机器人的“肌肉”。
三花智控从农机和空调配件起家，后切入新能源汽车产业，并于2017年成为特斯拉的一级供应商，主要提供热管理零部件。2023年，公司开始布局机器人机电执行器业务，包括旋转和线性执行器，并为此投资建厂。2024年1月，三花智控计划在杭州投资38亿元建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地。
根据其2025年上半年的信息，三花智控已配合客户进行全系列产品研发、试制、迭代、送样，并取得了一系列围绕现有产品的创新成果。
尽管三花智控从未官方承认是特斯拉Optimus的供应商，但市场传闻总能轻易扰动其股价。例如去年10月，有消息称特斯拉向其下达了超过50亿元的线性执行器订单，导致其A股股价当日涨停。公司随后紧急发布澄清公告，称该传言不属实。
同样作为特斯拉的“老朋友”，拓普集团早在2016年就已成为特斯拉的底盘供应商。2023年，公司成立电驱事业部，正式切入具身智能机器人领域，并计划投资50亿元建设机器人电驱系统生产基地。除了电驱执行器，其布局还涵盖了机器人躯体结构件、传感器、足部减震器等。
其2024年年报显示，拓普集团与客户从直线执行器开始合作，后又启动了旋转执行器的研发，然后又开始研发灵巧手电机等产品，已经多次向客户送样。虽然未点名客户，但多家媒体指出，拓普集团即将为特斯拉机器人生产关节模组和执行器。
另一家核心供应商旭升集团，则被视作Optimus关节和骨骼部件的潜在供应商。公司成立于2003年，在铝合金成型工艺上优势突出，早在2013年就与特斯拉达成合作。随着机器人时代到来，旭升集团也开始涉足相关业务。其2025年半年报披露，旭升集团与国内外多家头部机器人企业建立合作，获得多个客户项目定点。
新剑传动的角色是为Optimus制造“行星滚柱丝杠”。丝杠是机器人手臂、腿部、腰部及灵巧手的核心零部件，每台Optimus预计将使用14-16根。不同于上述几家公司，新剑传动并非特斯拉汽车的核心供应商，但据中国证券报报道，其产品早在2022年就已应用于Optimus原型机。
2025年3月，新剑传动董事长单新平透露，“行星滚柱丝杠是机器人设备的关键零部件……今年，新剑传动迎来了年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化新项目，抓住了新风口。” 据杭州市政府网站信息，2025年一季度，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人“行星滚柱丝杠”产业化项目基地开工建设，该项目总投资达26亿元。
这100万台的产能规划，恰好与马斯克的目标——Optimus第三代于2026年底前量产，目标年产100万台——形成了呼应。
同样为特斯拉生产行星滚柱丝杠的还有贝特科技。这家成立于2003年的公司专注于电力电子保护元器件，2024年营收约5亿元。去年9月，它被扬杰科技以22.18亿元现金收购。
潜在供应商与市场传闻
除了上述五家已确定在泰国建厂的企业，长盈精密和蓝思科技也被市场视为特斯拉机器人的潜在供应商。它们的共同点在于：均为特斯拉长期供应商，且已切入机器人业务并交付了样品。
例如，长盈精密在2025年累计交付了约69万件人形机器人精密零组件，其中约80%销往海外客户，产品覆盖灵巧手、关节、传动系统等核心部位。蓝思科技则在2025年半年报中称，公司与国内外头部具身智能企业的合作取得实质进展，实现了关节模组、灵巧手等核心部件及整机组装的批量交付。
此外，卧龙电驱、恒立液压等公司也曾被市场传言卷入特斯拉机器人供应链，但随后均被公司方面否认或澄清。这些纷繁的猜测恰恰指向一个核心事实：中国供应链已成为特斯拉擎天柱项目难以绕开的关键一环。
观察者网援引《南华早报》的报道称，有知情人士透露，特斯拉早在3年前便已开始与数百家中国零部件供应商接洽，还与部分厂商深度合作开展研发及硬件设计工作。一些供应商已根据特斯拉的反馈小批量交付了零部件样品。最近几个月已有供应商向特斯拉寄送了“擎天柱”机器人弧形玻璃头部的全新原型配件。
该知情人士表示，这条供应链将效仿苹果和特斯拉电动汽车的模式，在中国建立一个强大的零部件供应商网络，涵盖从执行器、电机、传感器到电池的全链条制造商。
为什么是它们？迁移的逻辑与双向奔赴
梳理下来，这条若隐若现的“O链”核心成员几乎都贴着一个共同的标签：它们都来自汽车行业，并且大多是特斯拉汽车的供应商。过去十多年，它们深度参与了特斯拉汽车的制造；如今，当马斯克将下一场赌注押在人形机器人上时，它们也跟随趋势，为自己寻找新的增长曲线。
从技术上看，汽车供应链向机器人供应链迁移几乎是顺理成章的事。 人形机器人的核心零部件，如执行器、关节、丝杠等，与新能源汽车的电驱动系统等在技术上具有高度的同源性和相似性。
更深层次的原因在于，新能源汽车行业经历爆发式增长后已逐渐进入平稳期，企业亟需新的增长引擎。 而马斯克描绘的“百万台量产”、“未来市场价值超过汽车”的蓝图，恰好提供了一个充满想象力的巨大市场空间。
当然，这场迁移并非单相思。马斯克同样有充足的理由依赖中国供应链。一方面，中国企业在人形机器人零部件制造上已占据主导地位。美国贝恩咨询公司合伙人成鑫指出：“人形机器人领域约50%至70%的制造能力及核心零部件生产技术都掌握在中国企业手中。” 另一方面是成本，摩根士丹利估计，若没有中国供应链参与，擎天柱第二代的成本将从约4.6万美元飙升至13.1万美元，这对于目标将成本控制在2万美元的特斯拉而言是无法承受的。
因此，这更像是一场双向奔赴：中国供应商渴望抓住时代浪潮，而特斯拉则需要在中国复刻一个如同“果链”般高效、成熟的供应链体系。
现实：万事俱备，只待订单
尽管前景诱人，但供应商们面对的现实却要冷静得多。去年11月，高盛发布了一份对九家中国人形机器人供应链公司的实地调研报告，其中就包括三花智控、拓普集团等。报告指出，这些供应商正在规划中国及海外产能，年化产能规划约在10万至100万台机器人区间。
但是，报告同时指出一个关键问题：高盛所调研的九家产业链公司，尚无任何一家证实获得确定性大额订单，也未能提供清晰的量产时间表。
正如《第一财经》报道中某调研公司负责人所言，作为供应商只能尽可能做好准备，产能规划是根据大客户给的产能指引进行的安排。这意味着，“O链”的产能已经就位，现在就等着Optimus迈出量产的那一步。而按照马斯克的最新时间表，这一步需要在2026年底前实现。
对于关注机器人、AI和硬科技趋势的开发者与业内人士而言，这条正在成形的供应链不仅是商业故事，更是观察技术落地与产业协同的绝佳窗口。想要了解更多前沿技术动态和深度产业分析，欢迎来云栈社区的开发者广场交流探讨。
参考资料：
- 《特斯拉业务重心转向，但中国供应商仍是中坚力量》观察者网
- 《小作文突袭，千亿龙头股价直线拉涨！恒立液压回应》21世纪经济报道
- 《高盛调研三花等“中国机器人供应链”：为2026年下半年“人形机器人”量产做准备，产能规划已达每年10万至100万台？》华尔街见闻
- 《广州国资42.95亿收购旭升集团，加码“新质生产力”》南方都市报
- 《高盛调研发现A股机器人“订单荒”？产业链上市公司：静待订单落地》第一财经
发表于 3 小时前
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