睿擎平台正式推出v1.7.2版本，本次更新不仅带来了全新的RC3562产品系列，更对RC3506平台的软件开发生态进行了多项重要增强，特别是在工业实时通信与数据管理方面。
RC3562新产品系列正式上线
RC3562是睿擎平台全新的产品系列，旨在为开发者提供更灵活、高效的开发体验。该系列主要优势包括：
- 默认集成AMP混合部署方案：结合非对称多处理与混合关键性系统设计，有效提升系统的灵活性与整体性能。
- 全面支持RuiChing Studio：无缝兼容睿擎官方的专业开发工具，提供流畅的集成开发环境。
- 预置丰富示例工程：内置多种应用场景的参考实现，帮助开发者快速上手，加速项目开发进程。
硬件同步更新：睿擎派RC3506 EMMC（512M RAM + 8G存储）版本已在官方渠道同步上架。
RC3506 SDK核心功能更新
睿擎EtherCAT主站性能与易用性全面升级
本次更新对EtherCAT主站进行了重大改进，重点提升了易用性和同步性能。
主要改进点：
- 流程简化：大幅简化初始化流程，降低开发者的入门门槛。
- 智能映射：内置PDO自动映射功能，简化从站设备配置。
- 模块化管理：从站同步配置实现模块化，通过统一的结构体管理从站信息，配置更清晰。
- 时钟优化：优化分布式时钟（DC）配置，显著提升多设备间的同步精度。
- 调试增强：新增专业的命令行调试工具，便于实时监控网络状态、定位问题及优化系统参数。
- 兼容性提升：全面增强与主流伺服驱动器及IO模块的兼容性，已验证支持多个国内外品牌设备。
性能实测：在连接4台伺服电机和1个IO模块的典型测试场景下，主站可实现1ms的同步周期，同步信号抖动被控制在5微秒以内，展现了高实时性和稳定性。
测试设备清单：汇川SV660N伺服、力川LC10E伺服（2台）、松下BMDLN25BE伺服、SG-ELC IO模块。
新增OPC-UA工业通信组件
为满足现代工业互联的需求，平台现已集成OPC-UA（开放平台通信统一架构）组件。开发者可直接在RuiChing Studio中通过选择“03_network_opc_ua”示例工程，快速构建基于OPC-UA标准的数据服务器与客户端应用，实现设备与上层信息系统（如SCADA、MES）的安全、可靠通信。
新增SQLite数据存储示例
面对工业设备端的数据持久化需求，平台新增了对轻量级数据库SQLite的支持，并提供了相应的示例工程。该示例演示了如何在嵌入式环境中使用SQLite进行数据记录、查询与管理，为设备数据本地化存储提供了开箱即用的解决方案。
详细更新日志
内核更新
- 优化网卡驱动，降低中断处理对EtherCAT实时通信的影响。
- 改进ringbuffer处理机制，当空间不足时返回明确的错误信息。
- 调整系统内存堆大小至112MB，优化内存资源分配。
- 升级网卡底层驱动模式，支持实时获取物理链路状态。
应用SDK更新
- 新增OPC-UA组件及对应示例工程。
- 新增SQLite数据存储示例工程。
- 增强网卡功能，支持从设备树解析PHY复位引脚配置。
- 修复CST多轴运动控制示例中第二个电机无法启动的问题。
- 优化
02_peripheral_uvc_capture模块，修复路径设置异常问题。
RuiChing Studio更新
- 新增功能：在创建新的.h/.c/.cpp文件时自动添加Ruiching License版权声明。
- 新增功能：集成原厂AndroidConsoleTool工具下载。
- 修复多项与编译、调试、工程管理相关的问题。
- 解决CoreDump调试配置界面文字显示异常的问题。
- 优化调试器行为，支持停止调试会话后让程序继续全速运行。
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发表于 6 天前
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