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发表于 5 天前 | 查看: 16| 回复: 0

在最近的追觅科技BSP(Board Support Package)工程师社招面试中,技术考察聚焦于嵌入式开发的核心模块,尤其是Wi-Fi、BLE(蓝牙低功耗)和Camera的实践与调试能力。以下整理自面试中的关键问题,供相关开发者参考。

面试问题梳理

  1. 自我介绍:简要概述个人技术背景和项目经验。

  2. AI算法与硬件加速:项目中是否集成NPU(神经网络处理单元)或加速模块?如何分析YOLO等算法崩溃问题?在嵌入式AI场景中,NPU的优化与调试是常见难点。

  3. ROS系统移植:在RK3588方案上搭建ROS镜像备份,是基于ROS开源社区移植还是RK预置方案?涉及ROS版本选择、编译问题及完整移植流程。

  4. Sensor与ISP调试:点亮sensor过程中是否调优ISP(图像信号处理器)?分享调试步骤,并探讨MIPI中断的内核代码实现。

  5. 无线通信技术

    • Wi-Fi性能测试:使用iperf工具进行带宽评估。
    • WPA3安全配置:驱动层与WPA_supplicant的集成方法。
    • Wi-Fi扫描、5G热点开启、国家码获取等命令行操作。
    • BLE调试与唤醒机制:低功耗模式下的实现细节。
    • Wi-Fi低功耗监控:如何开发接口验证进/出低功耗状态。
    • 定频辐射与海外认证:常见认证问题的解决策略。
  6. 系统构建与文件系统

    • Buildroot工具链:嵌入式Linux系统构建的熟悉度。
    • 系统启动流程:从Bootloader到内核的初始化过程。
    • UBIFS文件系统:缺陷分析、正确使用方式以及分区创建与完整性检测。
  7. 疑难问题解决:分享一个在Wi-Fi、BLE或Camera模块中耗时较长的调试案例,体现问题排查能力。

  8. 反向互动:面试官询问对岗位及公司技术方向的了解。

技术考察重点

面试旨在评估候选人对BSP开发的全栈掌握程度,特别是无线通信和图像处理模块的底层集成。例如,Wi-Fi低功耗需协调驱动与系统服务;Camera调试离不开ISP和MIPI接口的深入理解。这类问题不仅帮助巩固知识体系,也反映了行业对嵌入式工程师的实战要求。

BSP面试技术讨论示意图




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