百元级无人机飞控板拆解：主控芯片型号为何被磨掉？

之前在某电商平台花了一百多元购入了一架无人机，初衷是给孩子玩耍。进行了数次户外飞行测试后，不慎撞坏了一片桨叶。趁着最近有空，决定对其进行一次彻底的拆解，一探究竟。

当时试飞时，它能飞得挺高，但惯性较大，方向不易精准掌控。它虽具备图传功能，但实际成像质量较为一般，画面为黑白且较为模糊，因此该功能几乎形同虚设。考虑到其价格，也就不作过高要求了。

无人机附带一个黑色的便携拉链包作为外包装。

打开包装，里面包含无人机主体、遥控器以及一些配件和说明书。

附带的用户手册共8页，内容涵盖安装步骤、安全注意事项、遥控器功能说明、飞行控制指南以及故障排查指引，且配有中英文对照。图文并茂的形式对新手相当友好。

这是桨叶的保护支架。

无人机共有四个桨叶，每片都不同，需仔细查看其上丝印的标识（如A3、B2）。这种设计是为了满足空气动力学平衡，装错可能导致飞行异常，例如机身抖动，这一点需要特别注意。

无人机配备两块锂电池，一块为备用。

电池模块的正面视角。

模块侧面左右共有4个卡扣，整体未使用螺丝固定，可直接从卡扣处撬开。

可以看到电池生产日期为2024年10月18日，电池包标称容量为2500mAh。实际每次户外飞行时间不长，预计续航能力在20分钟左右。

锂电池板上有一颗丝印为LTH7的充电芯片。这是一款专为单节锂电池设计的恒流/恒压线性充电管理芯片，其核心作用是安全、高效地管理充电过程，并集成多种保护与监控功能。

电路板背面直接焊接在锂电池的正负极上，可见焊点锡量较多，所用线径较粗。红色导线（B+）连接电池正极，黑色导线（B-）连接电池负极。

给电池座和Micro USB充电接口一个特写。

配件中包含一条Type-A转Micro USB的充电线，长度大约30厘米。

还配送了一把十字螺丝刀，方便拆卸和简易维修。

这就是遥控器，造型中规中矩，表面印有功能标识：调速、360°翻滚、一键起飞/降落、电源开关等。

如果仍不熟悉按键，可以使用这张覆盖在遥控器上的说明纸，每个按键的功能都有中文备注，一目了然。

通电后，一键起飞/降落按键处会有一个LED指示灯亮起，对新手而言更易上手。

中间的支架可以轻轻抬起并拆开，主要用于放置手机。

放入一部6.5寸的手机完全没有问题，但由于摄像头图传像素太差，实际上很少用到这个功能。

遥控器背面是三节串联的1.5V干电池仓。

拆下电池，拧下螺丝，打开遥控器外壳。

可以看到板载天线，主控芯片型号为FZ418（注：原文此处为FY2418，但根据图片OCR识别为FZ418，以图片为准），在网上未找到相关详细资料。

这是电路板的正面，可见是单面板设计。

取下按钮，内部带金属结构的并非普通按键，而是5K摇杆电位器。它是一个双轴控制器，内部集成了两个5KΩ的电位器，分别对应左右（X轴）和上下（Y轴）方向。当我们推动摇杆时，这两个电位器的电阻值会相应变化。设备通过读取电阻值的变化，就能精确判断摇杆的推动方向和幅度，进而转换成控制信号，指挥无人机的飞行。

电池包和遥控器拆解完毕，下面来看看主角——无人机本体。

这是无人机的底部视角。

无人机的侧面视角。

机身正面有两个像眼睛一样的大型LED指示灯。

给螺旋桨及其保护支架一个特写。

其中一个机臂的特写。飞控板通过线缆为电调（ESC）提供电源和PWM信号，电调再根据信号驱动无刷电机运转。

下面从无人机底部开始拆解。手中拿着的部分是摄像头，旁边另一个类似摄像头的模块其实是光流传感器。右边伸出的一根线是2.4G遥控天线。

光流传感器堪称无人机的“地面视觉眼”。

它通过一个朝下的小摄像头快速连续拍摄地面图像，并分析连续帧之间的变化，从而实时感知无人机在水平方向（前后、左右）上的移动速度和距离。

其主要作用有两个：
1、室内或无GPS信号时稳定悬停——让无人机能像直升机一样稳稳地停在空中的某个位置，不会漂移。
2、辅助低空精准飞行——在贴近地面飞行时，控制更加细腻平稳，避免晃动。

简而言之，它让无人机“看清”地面的纹理是如何流动的，从而知道自己是否发生了位移，以及该如何进行修正。

拧下螺丝，可以看到有多根红、黑、黄、白色的导线连接到主板上。

凑近观察，模块通过一个1x2x2.0mm的针座和一个1x4x2.0mm的针座与主板连接。

拔掉连接器排线，摄像头和光流传感器模块便取下来了。

拆开无人机的主外壳，内部的电路板便显露出来。

放大观察电路板，可以发现核心芯片上的丝印被明显磨掉了。左右两侧各有一条FPC柔性排线，分别连接摄像头和光流传感器。左侧还有一个IPEX连接器，用于连接2.4G天线。

给天线一个特写。这是一根典型的2.4GHz 3dBi铜管全向天线。它的核心是一段经过精密计算长度的铜管（通常为1/4波长），结构简单坚固。其3dBi的增益意味着信号强度比理想的全向基准天线提升约一倍，适合短距离稳定传输，常见于Wi-Fi扩展、无人机遥控系统及蓝牙模块等2.4GHz设备中。

剥开外层热缩管，确认是铜管材质无疑。铜管能提供更好的信号穿透能力和抗弯折性，比常见的塑料杆天线更耐用。

电路板背面可见，与图传模块相连的4Pin连接线，其引脚定义依次为VCC（电源正）、GND（地）、TXD（发送）、RXD（接收），即一个串口通信接口加电源。

最后再看一张无人机内部线缆的全局照片，各种线缆交错，略显复杂。

给主飞控板一个最终的特写。

这次拆解过程花费了不少精力。整个拆解、拍照、素材整理以及文稿撰写，陆陆续续用了好几天时间。原计划一篇文章写完，但发现涉及的内容和知识点越挖越多。

无人机通电后的状态，机身上的LED灯带效果看起来还是颇具科技感的。

侧面视角下的灯光效果。

本次关于百元级无人机的实物拆解与硬件分析就到这里。如果你对硬件拆解、电路分析或无人机技术有更多兴趣，欢迎在云栈社区与其他技术爱好者交流探讨。