开发板这么多，为什么我还要为TinyML重新做一款STM32板子？

很多学员经常问我：现在某宝甚至拼夕夕上面，已经有非常多的开发板了，价格还巨便宜，为什么还要费劲巴拉地自己重新做一款呢？

这件事的初衷其实很简单。我们课程讲完动作识别的模型后，进入到第三阶段，需要接着做带联网的模型实验。做到这儿才发现，原来用的开发板上没有联网模块，比如 ESP32。

再后来，越来越多的学员想在一块板子上运行更多的模型，最好能和自己实际产品相关，比如电机堵转检测模型。

基于这两点，自己动手做一块开发板，反而成了更合适的选择。

自己做板子，麻烦也得自己接着

重新做一块板子，自然会多出一堆事。原理图要画，样板要调，供电、接口和例程都得自己盯。以后课程加了实验，硬件和资料能不能跟上，也得由我来处理。

所以设计的时候，我并没有想着把能放的功能全塞上去。像 WS2812 彩灯、舵机/PWM、功耗测量这些，第一版已经拿掉了。板上每多一个东西，大家就得多弄明白一个东西，我也多一处要维护的例程。课程暂时用不上，就先不放。

这么一来，目的就非常明确：我想让大家拿着同一块板，先把数据采起来，再让模型在 STM32 上跑起来，后面还能接着做联网。哪一步出了问题，也知道该往哪儿查。

现在各类 AI 案例也准备得比较充分了，阶段性目标终于可以告一段落。

如果只做一个动作识别实验，用现成板子确实省事。可我想把后面的课也接着讲下去，所以才决定自己做一块。

说白了就两点：

1. 一块板子可以跑更多的 AI 模型，不用频繁更换外部传感器，也不必一个模型换一套硬件；
2. 可以把 AI 模型更顺畅地落地到自己的实际产品中。