STM32拆解：台铃72V30A无刷控制器用料解析

最近日子过得太苦了，拆解一个大红色的电瓶车控制器冲冲喜。这也是我第一次拆台铃的控制器。

这个无刷控制器的型号是 ZWK072030A，供电电压 72V，电流 30A。支持 E-ABS、防盗、一线通、语音、云修复，采用矢量控制。

采用了铝合金型材底壳作为 MOS 散热，顶壳是大红色注塑件，这个颜色在产品里算是比较少见的。两端安装耳也是铝合金材质。

拆掉两端安装耳之后，是个很熟悉的结构：电路板一边固定在铝合金型材底壳的槽里，另一边未固定。未固定这一侧的边缘焊接了 TO-220 封装的 MOS，通过卡扣把 MOS 压在铝合金型材的凸台上，一方面完成固定，另一方面实现散热。

完整拆开之后是这样的：

用螺丝刀轻轻别一下，就能把卡扣别下来。但别乱别，确实要讲点技巧，不然容易伤到板子或卡扣变形。

电路板整体与大电流走线

电路板全貌，经典两层板设计。左边两个端子是电池母线输入，右边三个端子是电机相线输出。

板子上采用了四个悬浮的导流条来实现大电流传输。

功率器件：MOS 与分立驱动

MOS 管型号是 HY3210，板子上总共用了 12 个 MOS 管，也就是说两并管。

MOS 管驱动没有采用集成预驱，而是用二极管、三极管、电阻、电容搭建的分立栅极驱动电路。

这是用分离器件搭的自举驱动电路，手绘的，看起来比较粗糙；上臂驱动的三极管射极还忘了接到 510 欧的左侧。

主控：特供型号 STM32

主控芯片型号是 STM32FEBKC6T6。没错，这个型号我查了一下，可能是特供物料。做产品如果量大到一定程度，确实可以让厂商定制封装/打码。

旁边的大电容点了硅橡胶固定，用来防止行车震动把电容“摇”下来。

运放/采样相关：TI 打标物料？

电容下面有一个 SOP-8 封装的芯片，看型号是 NS5025，Logo 是 TI 的。查了一圈，我估计是 TI 把类似 LM321 运放的物料重新打标做成 NS5025，也算特供物料了吧。

母线电容与品牌疑问

立着的三个电容：容值 330uF，耐压 100V。
躺着的两个电解电容：容值 220uF，耐压 100V。

这是电容的 Logo：DTDZ，有谁知道这是什么品牌吗？

电流采样、电源降压与相线旁电容

在电源母线输入座底下有三个并联的锰铜丝采样电阻，用来对母线电流进行采样。旁边是电源降压芯片和电感器。

在无刷电机相线输出端子旁边，还卧躺了一个 100uF100V 的电解电容。

底壳细节：黄色胶带是什么？

这个是铝合金型材底壳，MOS 散热的凸台上贴了一层黄色的胶带。

这个胶带我看着像聚酰亚胺胶带，但如果真是这个，可能会影响散热。有大佬知道这是什么胶带吗？而且很多控制器里都用这个，除了黄色的也会用绿色的。

小结与延伸阅读

好了，以上就是这个控制器的拆解。后面如果继续拆到更多类似的控制器物料/结构差异，也会顺手记录对比。

如果你对这类硬件结构、驱动电路、主控选型与“特供物料”现象也感兴趣，可以到 云栈社区 继续交流和补充资料。