Halo 是一个开源眼镜平台，在眼镜类开源项目里做得相当完整——原理图和固件全部公开，开发者可以直接拿来做研究或二次开发。
目前主推的是最新一代 Halo：
从渲染爆炸图可以看到，器件布局并不复杂，主要电子件都集中在两条镜腿里：
关键特性参数如下，传感器配置相当丰富：
YouTube 上有针对第二代的评测视频，展示的是 Monocle：
官方文档里对硬件描述比较详细的是 Monocle，一个可以夹在眼镜上的模块：
主控方面，使用的是高云的 FPGA：
| 参数项 |
说明 |
| 系列型号 |
Gowin LittleBee GW1N-LV9MG100C6/I5（小蜜蜂系列） |
| 查找表 LUT |
约 7k（用于组合逻辑构建） |
| 块 RAM |
468 kb（可做缓存、帧缓冲或 FIFO） |
| 内置 Flash |
608 kb（可用于 bitstream 备份或存储初始化数据） |
| 优势功能 |
支持图形加速、摄像头图像预处理、AI 推理等 CV 任务 |
这颗 FPGA 可作为摄像头和麦克风的直接输入接口，适合边缘视觉处理场景。FPGA IP 核可以通过 Micropython update.fpga() 命令在线更新。
蓝牙 MCU 是 Monocle 的主处理器，负责设备的大部分控制、联网以及脚本编写。所用的 MCU 是Nordic nRF52832，配备 512KB 闪存和 64KB RAM，支持蓝牙 5.2，最高速度 2Mb/s。固件方面用的是 microPython。
这块显示器的光路设计很值得研究：
核心显示元件：Micro OLED
| 参数 |
内容 |
| 类型 |
Micro OLED 微显示屏（0.23 英寸） |
| 分辨率 |
640 × 400 RGB 像素 |
| 封装位置 |
固定于镜筒顶部，朝下发光 |
| 安装方式 |
与外壳光学粘合，无需复杂光路调整 |
微显示屏体积很小、功耗低、响应快，非常适合 AR 眼镜类设备。
光学成像路径（图解分析）
图像路径说明
- Micro OLED 向下发射光线；
- 光线经由反射镜面（Reflective surface）折返；
- 再由分光镜（Beam splitter）将光线导向用户眼睛；
- 人眼感知的图像位置为 Apparent image（虚像）；
- 图像在视场中呈 20° 对角视野范围，大小相当于伸手可及的平板屏幕。
路径类型
- Real light path（橙色虚线）：实际光线传播路径；
- Apparent light path（绿色虚线）：人眼感知的图像路径（虚像）。由于光路折叠，图像呈现为“透明悬浮效果”。
其实这个思路和小米 YU7 的天际屏原理一样，只是没想到这么快就在开源眼镜上看到了。
光学特点
| 项目 |
描述 |
| 光学结构类型 |
垂直光路 + 分光镜结构，非波导、不使用棱镜 |
| 投影视角 FOV |
水平约 20°，垂直略小，满足提示/文本/简图显示需求 |
| 成像特点 |
虚像浮于视野中，无背景遮挡；不干扰环境视觉 |
| 用户视角体验 |
类似在眼前 50~100cm 看到一块小型平板屏幕 |
光路关系可以概括为：Micro OLED → Reflective surface → Beam splitter → Eye。橙色实线表示真实光线；Eye → Apparent image 的绿色虚线表示人眼看到的虚像方向，标注了 20° 视角夹角。
摄像头部分用的是 OV 的传感器：
通过 MIPI 和 I2C 就可以驱动，接线数量不多。
交互上还设计了两个触摸按钮：
背面还有一个朝内的小麦克风：
电源树上只用了两颗电源芯片，设计得很简洁：
整机只有两颗主控，调试接口也很清晰：
目前市面上的 Halo 其实是这套方案的升级版：
升级版固件改用了 C，加入了 Lua 虚拟机，FPGA 也换成了 LIFCL-17。
总的来说，这份开源资料给得非常全面，适合深入系统地学习。不过 BOM 可能不全、部分器件不好买，这也是实际动手时比较头疼的地方。整体而言，评价值得肯定。对智能眼镜硬件设计感兴趣的朋友，也可以去云栈社区和更多同好交流。 | 
发表于 1 小时前
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