IEC 61131-3:2025标准第四版发布，指令表IL语言正式移除

学习PLC编程，尤其是结构化文本（ST）语言，IEC 61131-3标准无疑是最核心的参考依据，主流的PLC编程软件都遵循这个编程标准。

长期以来，PLC编程领域主要依据的是IEC 61131-3的第三版标准。该版本颁布于2013年，距今已有十余年。如今，第四版标准（2025年发布）终于出炉，内容更新多达数百页。

具体细节请查阅标准原文。本文将聚焦于此次更新的几个关键变化，与大家分享。

指令表（IL）语言不再是标准组成部分

指令表（IL）语言已被最新版标准正式移除。这种语言本身使用频率不高，处理复杂算法的能力也有限。在其诞生之初，或许受限于当时PLC的算力，但如今PLC的硬件配置早已今非昔比，IL语言已不再是最佳的编程选择。

从常见的PLC编程语言分类来看，这一变化意味着标准从五种语言缩减为四种。

此前的一项关于PLC编程语言偏好的投票结果显示，梯形图（LD）和结构化文本（ST）语言占据绝对主导地位，是当前PLC编程的主流。相比之下，IL指令表这类文本语言在表达能力和易用性上均不及ST，被标准弃用也在情理之中。

当然，标准不再包含IL，并不意味着PLC制造商必须立刻从其软件中移除对它的支持，但这明确了未来的发展方向。

八进制字面量支持被取消

除了整型字面量（如 -43）、实数字面量（如 -43.8）、二进制字面量（如 2#1101_0110）和十六进制字面量（如 16#E26B）外，第三版标准还支持八进制字面量（如 8#267）。第四版标准已不再支持八进制字面量。实际上，在第三版中，八进制字面量已被标记为“已弃用”。

新增互斥锁（MUTEX）和信号量支持

标准的第6.9章新增了关于“并发执行的同步”的内容，介绍了当多个程序（或任务）需要访问共享内存区域时，应如何通过互斥锁（MUTEX）和信号量（Semaphore）等机制进行协调。这对于传统PLC编程工程师而言，可能是一个相对陌生的概念。

下面的示例代码展示了如何在IEC 61131-3程序中使用互斥锁来保护对全局变量G的访问：

PROGRAM P
VAR TEMP
T: INT;
END_VAR
MUTEX_LOCK(M); // 加锁
T:= G; // 读
T:= T+1; // 修改
G:= T; // 写
MUTEX_UNLOCK(M); // 解锁
END_PROGRAM

CONFIGURATION C
VAR GLOBAL
M: MUTEX;
G: INT;
END_VAR

RESOURCE R1 ON CPU1
TASK T1(INTERVAL:= T#1ms, PRIORITY:= 1);
TASK T2(INTERVAL:= T#1ms, PRIORITY:= 1);
PROGRAM P1 with T1: P();
PROGRAM P2 with T2: P();
END_RESOURCE

RESOURCE R2 ON CPU2
TASK T3(INTERVAL:= T#1ms, PRIORITY:= 1);
PROGRAM P3 with T3: P();
END_RESOURCE
END_CONFIGURATION

从这个新增章节可以看出，未来PLC编程将越来越趋近于传统的IT软件开发思维。随着PLC日益智能化、云化，需要处理的数据量也越来越大，引入成熟的并发控制机制是不可避免的趋势。

学无止境，我们必须不断向前。

此外，第四版标准还增加了一些其他内容，例如：

• 增加了 USTRING、UCHAR 类型及相关的转换函数。
• TRUNC 函数不再被使用。
• 新增了 LEN_MAX 和 LEN_CODE_UNIT 函数等。

具体细节请查阅最新的标准文档。此次IEC 61131-3标准的重大更新，标志着工业自动化领域的编程标准正朝着更现代化、更严谨的方向演进。想了解关于编程范式、工业软件架构的更多深入讨论，欢迎前往 云栈社区 与广大开发者交流。

参考链接：

1. https://stefanhenneken.net/2025/06/11/iec-61131-3-comparison-of-edition-3-and-edition-4/
2. https://cdn.standards.iteh.ai/samples/iec/iec-61131-3-2025/147ba9c730934a119d196fa0473464f8/iec-61131-3-2025.pdf